一種管道抓舉裝置及包括該抓舉裝置的管道抓舉車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下管道安裝施工領域，特別是涉及一種管道抓舉裝置及包括該抓舉裝置的管道抓舉車。
【背景技術】
[0002]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀八十年代開始，先進的煤礦機械設備在我國的煤礦巷道施工中得到了廣泛應用。目前煤礦巷道內(nèi)管道安裝多采用人工抬杠或吊鏈起吊的方式將管道從底板搬移至固定支架上，費時費力，勞動強度大、安裝效率低且安全性無保障，人力本身的局限性增加了工作量，也占用了大量的時間，并且需要工人成組作業(yè)，人工作業(yè)存在比較嚴重的安全隱患，導致安全系數(shù)低。
[0003]如何設計一種占用空間小、動作靈活、安全可靠、能符合煤礦巷道管道安裝工藝流程的管道抓舉裝置及包括該抓舉裝置的管道抓舉車，成為目前研究的重要目標。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結(jié)構簡單、占用空間小、動作靈活、安全可靠的管道抓舉裝置，使其靈活的實現(xiàn)管道抓取、抓舉動作，很好的適應巷道內(nèi)管道安裝工藝的要求。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種管道抓舉裝置，包括滑動機構、第一回轉(zhuǎn)機構、動臂斗桿機構、抓取機構、動力及控制機構，
[0006]所述第一回轉(zhuǎn)機構包括第一回轉(zhuǎn)支承和與其可轉(zhuǎn)動連接的回轉(zhuǎn)支承安裝座，所述第一回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)支承安裝座之間通過回轉(zhuǎn)油缸實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)支承安裝座可滑動的安裝在滑動機構上，所述第一回轉(zhuǎn)支承上連接動臂斗桿機構，所述動臂斗桿機構還與抓取機構連接，所述動力及控制機構分別連接并控制滑動機構、第一回轉(zhuǎn)機構、動臂斗桿機構和抓取機構的動作。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述滑動機構包括固定平臺、圓柱形導軌和滑動油缸，所述圓柱形導軌通過其兩端的安裝架被固定在固定平臺上，所述滑動油缸鉸接在所述回轉(zhuǎn)支承安裝座與圓柱形導軌一端的安裝架之間，在滑動油缸的帶動下回轉(zhuǎn)支承安裝座實現(xiàn)其在圓柱形導軌上的滑動。
[0008]進一步改進，所述回轉(zhuǎn)支承安裝座在圓柱形導軌上滑動的最大位移量為340mm。
[0009]進一步改進，所述第一回轉(zhuǎn)支承在回轉(zhuǎn)油缸的帶動下能實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動的最大轉(zhuǎn)動角度為左右各10°。
[0010]進一步改進，所述動臂斗桿機構包括安裝座、動臂、斗桿、動臂油缸、舉升油缸以及斗桿油缸，所述安裝座固定安裝在第一回轉(zhuǎn)支承上，所述動臂的一端可轉(zhuǎn)動的連接在安裝座上，其另一端可轉(zhuǎn)動的連接斗桿的一端，斗桿的另一端可轉(zhuǎn)動的連接抓取機構，所述動臂油缸的兩端分別連接安裝座與動臂，所述舉升油缸的兩端分別連接動臂與斗桿，所述斗桿油缸的兩端分別連接斗桿與抓取機構。
[0011]進一步改進，所述抓取機構包括兩個相對設置的動爪和兩個分別控制動爪的動爪油缸，所述兩個動爪在動爪油缸的帶動下實現(xiàn)抓取機構的張開和夾緊動作。
[0012]進一步改進，所述動臂斗桿機構與抓取機構之間還設置有第二回轉(zhuǎn)機構。
[0013]進一步改進，所述第二回轉(zhuǎn)機構采用液壓馬達驅(qū)動的蝸輪蝸桿形式帶動抓取機構回轉(zhuǎn)。
[0014]進一步改進，所述動力及控制機構為全液壓控制。
[0015]本實用新型還提供一種管道抓舉車，包括如上述的管道抓舉裝置。
[0016]采用上述的技術方案，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0017]1、本實用新型管道抓舉裝置通過設置滑動機構和第一回轉(zhuǎn)機構，能實現(xiàn)抓取管道的軸向位移和水平角度調(diào)整，極大地方便了管道的安裝，減少了勞動強度，提高了管道安裝效率。
[0018]2、本實用新型管道抓舉裝置通過設置第二回轉(zhuǎn)機構，靈活的實現(xiàn)抓取管道的垂直角度調(diào)整，適合不同施工要求，進一步提高了施工效率。
[0019]3、本實用新型管道抓舉裝置采用全液壓控制，操作簡單、故障率低、維修方便。
[0020]4、本實用新型管道抓舉裝置整體機構合理，占用空間小，工作范圍大，非常適應在煤礦狹窄巷道內(nèi)作業(yè)，大大提高了施工效率，保障了工人的安全。
【附圖說明】
[0021]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]圖1是本實用新型管道抓舉裝置的后視示意圖；
[0023]圖2是本實用新型管道抓舉裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖1和2所示，本實用新型提供一種管道抓舉裝置，包括滑動機構、第一回轉(zhuǎn)機構、動臂斗桿機構、第二回轉(zhuǎn)機構、抓取機構、動力及控制機構。
[0025]滑動機構包括固定平臺、圓柱形導軌I和液壓滑動油缸2。圓柱形導軌I通過其兩端的安裝架被固定在固定平臺上。
[0026]第一回轉(zhuǎn)機構包括第一回轉(zhuǎn)支承4、回轉(zhuǎn)支承安裝座3和液壓回轉(zhuǎn)油缸6，第一回轉(zhuǎn)支承4可轉(zhuǎn)動的連接在回轉(zhuǎn)支承安裝座3上，回轉(zhuǎn)支承安裝座3可滑動的安裝在圓柱形導軌I上，在回轉(zhuǎn)支承安裝座3與上述圓柱形導軌I一端的安裝架之間鉸接液壓滑動油缸2，則回轉(zhuǎn)支承安裝座3在液壓滑動油缸2的作用下實現(xiàn)其在圓柱形導軌I上的滑動，本實施例中第一回轉(zhuǎn)支承4在回轉(zhuǎn)支承安裝座3的帶動下在圓柱形導軌I上橫向移動的最大位移量為340mm。在第一回轉(zhuǎn)支承4與回轉(zhuǎn)支承安裝座3之間鉸接有液壓回轉(zhuǎn)油缸6，則第一回轉(zhuǎn)支承4在回轉(zhuǎn)油缸的帶動下能實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動，最大轉(zhuǎn)動角度為左右各10°。該滑動機構和第一回轉(zhuǎn)機構能極大地方便抓舉管道的軸向移動和角度調(diào)整，便于管道安裝。
[0027]動臂斗桿機構包括安裝座5、動臂9、斗桿10、連接安裝座5與動臂9的動臂油缸7、連接動臂9與斗桿10的舉升油缸8以及連接斗桿10與第二回轉(zhuǎn)機構的斗桿油缸11。安裝座5通過螺栓固定安裝在第一回轉(zhuǎn)支承4上。動臂9的一端可轉(zhuǎn)動的連接在安裝座5上，其另一端可轉(zhuǎn)動的連接斗桿10的一端，斗桿10為類“L”型結(jié)構，其較寬的一端與動臂9連接，其較窄的一端與第二回轉(zhuǎn)機構連接。其中動臂油缸7的伸縮能帶動動臂9的擺動，舉升油缸8的伸縮能帶動斗