風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括右?jiàn)A板10-1、位于右?jiàn)A板10-1后側(cè)的右導(dǎo)向板10-2、安裝在右導(dǎo)向板10-2下方且對(duì)右導(dǎo)向板10-2進(jìn)行支撐的右支撐桿10-3、安裝在右支撐桿10-3底端的右側(cè)滑塊10-4和帶動(dòng)右側(cè)滑塊10-4進(jìn)行左右移動(dòng)的右伸縮液壓缸10-5，所述水平支撐板6上設(shè)置有供右側(cè)滑塊10-4左右移動(dòng)的第二滑槽9-2，所述水平支撐板6上設(shè)置有右側(cè)頂推板8-2，所述右伸縮液壓缸10-5位于右側(cè)滑塊10-4的右側(cè)且其缸體底部固定在右側(cè)頂推板8-2上，右伸縮液壓缸10-5的液壓活塞桿頂端固定在右側(cè)滑塊10-4上。所述左導(dǎo)向板7-2和右導(dǎo)向板10-2均為呈豎直向布設(shè)的圓弧形板。所述第一滑槽9-1和第二滑槽9-2呈平行布設(shè)且第一滑槽9-1位于第二滑槽9-2前側(cè)。所述左夾板7-1和右?jiàn)A板10-1均為呈豎直向布設(shè)的平板且二者呈左右對(duì)稱布設(shè)。
[0043]所述左伸縮液壓缸7-5和右伸縮液壓缸10-5分別通過(guò)第一液壓油管和第二液壓油管與液壓同步閥的兩個(gè)出油口相接，所述液壓同步閥的進(jìn)油口通過(guò)供油管路與供油箱相接；所述供油管路上安裝有液壓泵16，所述液壓泵16由主控器12控制且其與主控器12相接。
[0044]所述風(fēng)向調(diào)整狀態(tài)檢測(cè)單元包括對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座5的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元11和對(duì)左夾板7-1和右?jiàn)A板10-1之間的間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的距離檢測(cè)單元17，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元11和距離檢測(cè)單元17均與主控器12相接。
[0045]本實(shí)施例中，所述第一滑槽9-1和第二滑槽9-2的橫截面均為凹字形。
[0046]實(shí)際使用時(shí)，所述豎向套筒3與內(nèi)支撐桿4之間通過(guò)鎖緊件進(jìn)行連接，所述豎向套筒3上部側(cè)壁上開(kāi)有供所述鎖緊件安裝的安裝孔；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座5與內(nèi)支撐桿4呈同軸布設(shè)且二者之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接；。
[0047]本實(shí)施例中，所述鎖緊件為頂絲19。
[0048]本實(shí)施例中，所述主控器12為ARM微處理器。實(shí)際使用時(shí)，所述主控器12也可以采用其它類型的控制器。
[0049]實(shí)際加工時(shí)，所述左夾板7-1和右?jiàn)A板10-1均為長(zhǎng)方形板且二者的尺寸相同。本實(shí)施例中，所述左夾板7-1和右?jiàn)A板10-1的高度為1cm?40cm且其長(zhǎng)度為20cm?60cm。
[0050]本實(shí)施例中，所述左導(dǎo)向板7-2和右導(dǎo)向板10-2的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。并且，所述左導(dǎo)向板7-2和右導(dǎo)向板10-2的圓心角均為30°?45°且二者的弧長(zhǎng)均為50cm?100cm。
[0051]本實(shí)施例中，所述左夾板7-1和右?jiàn)A板10-1的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有一層防滑層18，所述防滑層18為外表面上設(shè)置有多道防滑凸臺(tái)的橡膠皮墊。
[0052]本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括前傳動(dòng)軸、位于所述前傳動(dòng)軸后側(cè)的后傳動(dòng)軸、兩個(gè)分別安裝在所述前傳動(dòng)軸左右兩端的行走輪20和兩個(gè)分別安裝在所述后傳動(dòng)軸左右兩端的行走輪20，所述前傳動(dòng)軸為從動(dòng)輪軸，所述后傳動(dòng)軸為主動(dòng)輪軸，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述后傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
[0053]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括水平底座(I)、安裝在水平底座(I)底部的行走機(jī)構(gòu)、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、安裝在水平底座(I)上的豎向套筒(3)、同軸插裝于豎向套筒(3)內(nèi)且安裝高度可調(diào)的內(nèi)支撐桿(4)、套裝在內(nèi)支撐桿(4)上部的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(5)、安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(5)上的水平支撐板￠)、安裝在水平支撐板(6)左側(cè)上方的左側(cè)風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)、安裝在水平支撐板(6)右側(cè)上方的右側(cè)風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)和對(duì)所調(diào)節(jié)柔性風(fēng)管的風(fēng)向調(diào)整狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)向調(diào)整狀態(tài)檢測(cè)單元；所述水平支撐板(6)上設(shè)置有對(duì)其安裝高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元(15);所述豎向套筒(3)上安裝有控制盒，所述控制盒內(nèi)裝有電子電路板，所述電子線路板上設(shè)置有主控器(12)，所述控制盒的外側(cè)壁上設(shè)置有分別與主控器(12)相接的參數(shù)設(shè)置單元(13)和顯示單元(14)，所述高度檢測(cè)單元(15)與主控器(12)相接； 所述左側(cè)風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左夾板(7-1)、位于左夾板(7-1)前側(cè)的左導(dǎo)向板(7-2)、安裝在左導(dǎo)向板(7-2)下方且對(duì)左導(dǎo)向板(7-2)進(jìn)行支撐的左支撐桿(7-3)、安裝在左支撐桿(7-3)底端的左側(cè)滑塊(7-4)和帶動(dòng)左側(cè)滑塊(7-4)進(jìn)行左右移動(dòng)的左伸縮液壓缸(7-5)，所述水平支撐板(6)上設(shè)置有供左側(cè)滑塊(7-4)左右移動(dòng)的第一滑槽(9-1)，所述水平支撐板(6)上設(shè)置有左側(cè)頂推板(8-1)，所述左伸縮液壓缸(7-5)位于左側(cè)滑塊(7-4)的左側(cè)且其缸體底部固定在左側(cè)頂推板(8-1)上，左伸縮液壓缸(7-5)的液壓活塞桿頂端固定在左側(cè)滑塊(7-4)上；所述右側(cè)風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括右?jiàn)A板(10-1)、位于右?jiàn)A板(10-1)后側(cè)的右導(dǎo)向板(10-2)、安裝在右導(dǎo)向板(10-2)下方且對(duì)右導(dǎo)向板(10-2)進(jìn)行支撐的右支撐桿(10-3)、安裝在右支撐桿(10-3)底端的右側(cè)滑塊(10-4)和帶動(dòng)右側(cè)滑塊(10-4)進(jìn)行左右移動(dòng)的右伸縮液壓缸(10-5)，所述水平支撐板(6)上設(shè)置有供右側(cè)滑塊(10-4)左右移動(dòng)的第二滑槽(9-2)，所述水平支撐板(6)上設(shè)置有右側(cè)頂推板(8-2)，所述右伸縮液壓缸(10-5)位于右側(cè)滑塊(10-4)的右側(cè)且其缸體底部固定在右側(cè)頂推板(8-2)上，右伸縮液壓缸(10-5)的液壓活塞桿頂端固定在右側(cè)滑塊(10-4)上；所述左導(dǎo)向板(7-2)和右導(dǎo)向板(10-2)均為呈豎直向布設(shè)的圓弧形板；所述第一滑槽(9-1)和第二滑槽(9-2)呈平行布設(shè)且第一滑槽(9-1)位于第二滑槽(9-2)前側(cè)；所述左夾板(7-1)和右?jiàn)A板(10-1)均為呈豎直向布設(shè)的平板且二者呈左右對(duì)稱布設(shè)； 所述左伸縮液壓缸(7-5)和右伸縮液壓缸(10-5)分別通過(guò)第一液壓油管和第二液壓油管與液壓同步閥的兩個(gè)出油口相接，所述液壓同步閥的進(jìn)油口通過(guò)供油管路與供油箱相接；所述供油管路上安裝有液壓泵(16)，所述液壓泵(16)由主控器(12)控制且其與主控器(12)相接; 所述風(fēng)向調(diào)整狀態(tài)檢測(cè)單元包括對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(5)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(11)和對(duì)左夾板(7-1)和右?jiàn)A板(10-1)之間的間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的距離檢測(cè)單元(17)，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(11)和距離檢測(cè)單元(17)均與主控器(12)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一滑槽(9-1)和第二滑槽(9-2)的橫截面均為凹字形。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述豎向套筒(3)與內(nèi)支撐桿(4)之間通過(guò)鎖緊件進(jìn)行連接，所述豎向套筒(3)上部側(cè)壁上開(kāi)有供所述鎖緊件安裝的安裝孔；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(5)與內(nèi)支撐桿⑷呈同軸布設(shè)且二者之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述鎖緊件為頂絲(19) ο
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述主控器(12)為ARM微處理器。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述左夾板(7-1)和右?jiàn)A板(10-1)均為長(zhǎng)方形板且二者的尺寸相同。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述左夾板(7-1)和右?jiàn)A板(10-1)的高度為1cm?40cm且其長(zhǎng)度為20cm?60cm。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述左導(dǎo)向板(7-2)和右導(dǎo)向板(10-2)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述左導(dǎo)向板(7-2)和右導(dǎo)向板(10-2)的圓心角均為30。?45。且二者的弧長(zhǎng)均為50cm?100cm。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述左夾板(7-1)和右?jiàn)A板(10-1)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有一層防滑層(18)，所述防滑層(18)為外表面上設(shè)置有多道防滑凸臺(tái)的橡膠皮墊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種風(fēng)管送風(fēng)方向自調(diào)節(jié)裝置，包括水平底座、安裝在水平底座底部的行走機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在水平底座上的豎向套筒、同軸插裝于豎向套筒內(nèi)的內(nèi)支撐桿、套裝在內(nèi)支撐桿上部的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)座上的水平支撐板、安裝在水平支撐板左側(cè)上方的左側(cè)風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)、安裝在水平支撐板右側(cè)上方的右側(cè)風(fēng)向調(diào)整機(jī)構(gòu)和對(duì)所調(diào)節(jié)柔性風(fēng)管的風(fēng)向調(diào)整狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)向調(diào)整狀態(tài)檢測(cè)單元；水平支撐板上設(shè)置有高度檢測(cè)單元；豎向套筒上安裝有控制盒。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本較低且使用操作簡(jiǎn)便，使用效果好，能在隧道洞內(nèi)自由移動(dòng)，并能對(duì)隧道洞內(nèi)任一位置處的風(fēng)管送風(fēng)方向進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)整。
【IPC分類】E21F1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204511489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420658860
【發(fā)明人】郝杰
【申請(qǐng)人】西安航空學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月5日