專利名稱：礦井運輸車輛操車設備及操車設備控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于礦井運輸領域，特別適用于礦山豎井井口或井底車場。
本發(fā)明的現(xiàn)有技術有蘇聯(lián)Su1085864和美國uS427136兩篇對比文件，蘇聯(lián)的“具有帶水平運動裝置導磁分路器的L1M運輸系統(tǒng)”專利，該專利是用導磁分路器控制直線電動機牽引礦車運輸，它是沿運行路途用磁力環(huán)路連接著許多緊急(事故)隔離器和用磁阻高，低來切斷供電電源使個別小車停止運輸，檢索的另一篇美國uS427136專利，該專利是一篇有關直線電動機結構方面的內容，國內由本公司90年12月12申請的礦井搖臺驅動裝置(90226035.9)專利屬單機操車，沒有形成系統(tǒng)，對于現(xiàn)有的其他類型的操車設備大多采用風動、液動或風液混合使用，這些操車設備都存在結構復雜，體積龐大，占用空間多，設備投資高，維修工作量大，故障多，安全性差等不足。
本發(fā)明的目的在于把推車、阻車、搖臺、安全門的開閉組合成一個完整的運輸車輛操車設備系統(tǒng)，對操車設備系統(tǒng)采用動力單一的集中自動控制系統(tǒng)進行操車。
本發(fā)明的技術方案是以如下方案來實現(xiàn)的按照礦車行走路線的相對位置依次將單臺操車設備即安全門、搖臺、阻車器、推車機組成相互聯(lián)鎖的一個完整的操車設備系統(tǒng)，該系統(tǒng)內的各操車設備上至少安裝一臺直線電動機作驅動力，由直線電動機驅動的兩個安全門分別設置在罐籠的進車口和出車口處，并支承在井口的移動軌道機構上，搖臺設在安全門的下面，罐籠邊緣外側，它由滑車推動擺桿機構來控制搖臺臂抬起或落下，直線電動機可使滑車往復運動;安全門的開閉與搖臺搖臂的起落是同期完成，特殊情況下亦可單獨動作;在搖臺的后面安裝阻車器，阻車器與推車機同裝在一個底座架上，開、閉阻車爪的機構(杠桿)安裝在底座架的下面，推車機上的直線電動機安裝在軌道中間次級板的下面。
操車控制系統(tǒng)是由一個主電路和包括至少一臺微處理機在內的控制電路組成，主電路是由至少24開關電路來控制相應的操車設備上的直線電動機的平移和運動時間;控制電路則由微處理機，地址鎖存器存儲器，輸入插口，輸出插口，電流放大電路操作指令，狀態(tài)檢測電路組成。操作指令發(fā)出信號，通過輸入插口同時給微處理機和輸出插口各一個信號，微處理機收到信號后與存儲器中的予編程序進行比較，同時用狀態(tài)檢測電路進行操車設備運行狀態(tài)檢測，經(jīng)過微處理機的分析判斷后，當與予編程序相一致時，存信者器發(fā)出信號經(jīng)輸出插口，電流放大電路輸出控制信號給主電路中的開關電路，開關電路直接驅動操車設備系統(tǒng)上的直線電動機平移運動推動操車設備打開、關閉、前進或后退，若經(jīng)過微處理機的分析判斷后，認為是誤操作指令，則地址鎖存器閉鎖，操車設備不動作。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點1、取消了井口運輸車輛使用多種動力機械，實現(xiàn)動力單一化;2、將過去的單臺操車設備變?yōu)槎嗯_操車設備相互聯(lián)鎖的操車系統(tǒng);3、按程序實現(xiàn)自動控制操車系統(tǒng)4，減少了占地面積，節(jié)約投資和材料消耗5、改善了長期存在的人力操車的勞動強度;6、有較強的適應能力。
附圖
一為本發(fā)明操車設備系統(tǒng)主視結構圖。
附圖二為本發(fā)明操車設備系統(tǒng)俯視結構圖。
附圖三為本發(fā)明操車設備控制系統(tǒng)主電路圖。
附圖四為本發(fā)明操車設備控制系統(tǒng)控制電路方框圖。
附圖五為本發(fā)明操車設備控制系統(tǒng)控制電路工作原理圖。
結合附圖，對本發(fā)明作進一步說明，圖一是本發(fā)明操車設備系統(tǒng)主視結構圖，圖二為俯視圖移動軌道機構4是固定在井架上該機構在直線電動機的驅動下，可以使安全門2沿罐籠邊緣線方向往復運動，安全門可以打開或關閉。搖臺3安裝在安全門2的下面，罐籠邊緣線的外側，處于搖臺側旁的直線電動機7可驅動滑車5左右移動，并通過擺桿機構15的上下擺動，使搖臺搖臂6抬起或落下，阻車器8緊緊安裝在搖臺3的后部，阻車器的阻車爪12通常處于阻擋狀態(tài)，只有在直線電動機9的驅動下，通過安裝在底座架下面的杠桿系統(tǒng)才可以使阻車爪12打開或關閉阻車器3與推車機10同裝在一個底座架11上，阻車器的直線電動機的驅動機構設置在底座11的一側;推車機的驅動直線電動機13安裝在軌道中間次級板14的下面。
圖三是操車設備控制系統(tǒng)主電路圖，當圖四、圖五中的輸出控制信號輸入到主電路中的至少24個開關電路ZC后，便可直接使操車設備上的直線電動機PZ和YZ作正、反向平移運動和一定的運動時間。操車設備的打開、關閉，前進或后退是由圖四決定的，圖中發(fā)出的操作指令C1的命令傳入輸入插口N4，其N4將信號分別送入微處理機N1和輸出插口N5，微處理機N1將信號又分別送入存信者器N3、狀態(tài)檢測電路C2和地址鎖器N2，經(jīng)過微處理機N1再次進行識別后，認為操作指令C1發(fā)出的命令與存信者器N3中的予編程序相一致時，存信者器N3給一個信號到輸出插口N5和電流放大電路N6，再發(fā)出控制信號給主電路中的開關電路ZC驅動直線電機直線運動;若經(jīng)過N1的識別后，認為操作命令是錯誤的，地址鎖存N2拒絕執(zhí)行命令，N5，N6無控制信號輸出，操車設備不動作，從而保證了設備運行的安全和操作效率的提高。(圖一可作公報附圖)根據(jù)圖三、圖四、圖五控制系統(tǒng)發(fā)出的命令，推車機推動礦車前進，阻車器打開，安全門開啟，搖臺搖臂放下，礦車進入罐籠1，那么井口的礦車(一般為空礦車)和罐籠同時被提升機下放到井底;而井底的礦車(一般為重礦車)和罐籠同時被提升機提升到井口。
權利要求
1.一種礦井運輸車輛操車設備及操車設備控制系統(tǒng)，其特征在于按照礦車行走路線的相對位置依次將安全門2，搖臺3，阻車器8，推車機10組成相互聯(lián)鎖的操車設備系統(tǒng)，該系統(tǒng)內的各操車設備上至少安裝一臺直線電動機，其安全門2設置在罐籠1的進車口和出車口處并支承在12的移動軌道機構4上，搖臺3設在安全門2的下面、罐籠邊緣外側，它由滑車5推動擺桿機構15來控制搖臺臂6起落，直線電機7驅動滑車5往返運動，阻車器8與推車機10同裝在一個底座架11上，開、閉阻車器的機構9安裝在底座架11的下面，推車機10的直線電機13安裝在軌道中間次級板14的下面；由主電路和至少一臺微處理機在內的控制電路組成操車設備控制系統(tǒng)，主電路是由至少24開關電路ZC進行控制相應的直線電機的平移運動和運動時間，由微處理機N1，地址鎖存器N2，存儲器N3，輸入插口N4，輸出插口N5，電流放大電路N6，操作指令C1，狀態(tài)檢測電路C2組成控制電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦井運輸車輛操車設備及操車設備控制系統(tǒng)，其特征在于安全門2的開閉與搖臺的起、落是同期完成。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦井運輸車輛操車設備及操車設備控制系統(tǒng)，其特征在于安全門2，搖臺3，阻車器8，推車機10在操車時，相互設有聯(lián)鎖機構。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的礦井運輸車輛操車設備及操車設備控制系統(tǒng)，其特征在于操車設備的開啟或關閉，前進或后退都是按程序操車，特殊情況下可以單臺設備單獨操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種礦井運輸操車設備及操車控制系統(tǒng)，其特征在于按照礦車行走路線的相對位置依次將安全門，搖臺，阻車器，推車機組成相互聯(lián)鎖的操車設備系統(tǒng)，同時操車設備上至少有一臺直線電機作為驅動力。對操車設備的打開、關閉、前進或后退及運行時間的長短，均采用按程序自動控制，亦可手動控制，它具有結構簡單，動力單一化，占地空間小，節(jié)約投資，自動化程度高，適應各種軌道運輸，安全可靠等特點。
文檔編號E21F13/08GK1067291SQ91103660
公開日1992年12月23日 申請日期1991年5月28日 優(yōu)先權日1991年5月28日
發(fā)明者喬忠壽, 鄭侖惠, 李志平, 宋飛, 黨林, 楊云鵬, 王顥 申請人:陜西直線電機機械設備公司