一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，包括鉆機(jī)本體，鉆機(jī)本體由鉆機(jī)支架、鉆機(jī)夾持器、鉆桿和鉆機(jī)動(dòng)力頭構(gòu)成，鉆機(jī)本體上設(shè)置有鉆桿箱，鉆桿箱下部的矩形通孔內(nèi)設(shè)置有支撐箱；支撐箱的兩側(cè)分別設(shè)置有第三千斤頂和第四千斤頂；支撐箱的前端中心設(shè)置有支撐塊；引導(dǎo)器導(dǎo)柱穿過所述支撐塊；引導(dǎo)器導(dǎo)柱上設(shè)置有引導(dǎo)器固定端半瓦；導(dǎo)軌下方設(shè)置有第一千斤頂；齒輪箱體下部固定設(shè)置有連接頭，齒輪箱體上依次設(shè)置有第一直齒齒輪、第二直齒齒輪、送風(fēng)器和雙向液壓馬達(dá)。本發(fā)明采用直線引導(dǎo)器技術(shù)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位度高，方便存儲(chǔ)大容量的鉆桿，提高打鉆效率，減少勞動(dòng)量，提高打鉆過程的安全系數(shù)，具有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【專利說明】一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在目前的煤礦開采行業(yè)中，隨著煤層深度的逐步延伸，高瓦斯礦井與瓦斯突出礦 井越來越多，涉及井下打鉆抽放瓦斯的鉆機(jī)越來越多。原有的這些普通鉆機(jī)在打鉆過程中， 由于缺乏直線引導(dǎo)設(shè)備和技術(shù)，導(dǎo)致鉆機(jī)無法自動(dòng)準(zhǔn)確定位對(duì)接鉆桿，為保證打鉆作業(yè)的 連續(xù)進(jìn)行，需要工人頻繁往復(fù)的連接鉆桿，非常依賴人工，但是連接鉆桿的過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力， 效率很低，且由于鉆桿體積大，作業(yè)者在重復(fù)接換鉆桿時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生工傷事故，存在嚴(yán)重 的安全隱患，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以自動(dòng)準(zhǔn)確 定位對(duì)接鉆桿，提高打孔效率和打鉆過程的安全系數(shù)，保障人員安全的鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝 鉆桿裝置。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，包括鉆機(jī)本體，所述鉆機(jī) 本體由鉆機(jī)支架、鉆機(jī)夾持器、鉆桿和鉆機(jī)動(dòng)力頭構(gòu)成，所述鉆機(jī)本體上設(shè)置有鉆桿箱，所 述鉆桿箱下部的矩形通孔內(nèi)設(shè)置有支撐箱；所述支撐箱的兩側(cè)分別設(shè)置有第三千斤頂和第 四千斤頂；所述第三千斤頂通過銷軸和第一剛性連桿進(jìn)行連接；所述第四千斤頂通過銷軸 和第二剛性連桿進(jìn)行連接；所述支撐箱的前端中心設(shè)置有支撐塊；所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱穿過所 述支撐塊；所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱上設(shè)置有引導(dǎo)器固定端半瓦；所述引導(dǎo)器固定端半瓦上設(shè)置有 鎖舌頭；所述引導(dǎo)器固定端半瓦和長(zhǎng)銷軸分別通過鉸接孔與引導(dǎo)器活動(dòng)端半瓦進(jìn)行鉸接； 所述長(zhǎng)銷軸的另一端和第二剛性連桿鉸接；所述引導(dǎo)器固定端半瓦靠近支撐塊方向設(shè)置有 耳坐，所述耳坐共兩個(gè)，分別設(shè)置在所述支撐塊的兩側(cè)，所述耳坐分別與連桿鉸接；所述導(dǎo) 軌下方設(shè)置有第一千斤頂，所述齒輪箱體下部設(shè)置有突起部，所述突起部與所述導(dǎo)軌上設(shè) 置的凹槽相配合；所述齒輪箱體下部固定設(shè)置有連接頭，所述連接頭的上表面與導(dǎo)軌下表 面緊密貼合，所述連接頭與第一千斤頂通過銷軸進(jìn)行連接；所述齒輪箱體上依次設(shè)置有第 一直齒齒輪、第二直齒齒輪、送風(fēng)器和雙向液壓馬達(dá)；所述鉆桿箱底部分別設(shè)置有第二千斤 頂，所述鉆桿箱的外側(cè)設(shè)置有送壓千斤頂；所述送壓千斤頂上依次設(shè)置有第一壓桿和第二 壓桿，所述第一壓桿和第二壓桿與壓桿座鉸接，所述壓桿座固定焊接在壓蓋的兩側(cè)；所述送 壓千斤頂與帶槽連桿利用方形滑塊鉸接連接；所述帶槽連桿與第三直齒齒輪采用芯軸連 接，所述第三直齒齒輪和第四直齒齒輪為齒輪連接，所述第四直齒齒輪和第二壓桿鉸接連 接。
[0005] 進(jìn)一步，所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱穿過支撐塊，所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱共上下兩根，分別位于支撐 塊的上方和下方，所述支撐塊位于中間位置。
[0006] 進(jìn)一步，所述引導(dǎo)器固定端半瓦在引導(dǎo)器導(dǎo)柱上穿過，所述引導(dǎo)器固定端半瓦共 有兩片，分別位于支撐塊的左右兩側(cè)。
[0007] 進(jìn)一步，所述第一剛性連桿和兩個(gè)連桿通過銷軸進(jìn)行連接，其連接方式為Y字型 連接。
[0008] 進(jìn)一步，所述引導(dǎo)器固定端半瓦與引導(dǎo)器活動(dòng)端半瓦成對(duì)使用，兩者通過銷軸進(jìn) 行連接。
[0009] 進(jìn)一步，所述的鎖舌頭共有兩個(gè)，分別位于引導(dǎo)器固定端半瓦的前后兩端。
[0010] 更進(jìn)一步，所述的第二千斤頂和鉆桿箱通過螺栓進(jìn)行連接，所述第二千斤頂?shù)幕?塞桿與支撐箱的底部平行，所述第二千斤頂和支撐箱通過銷軸進(jìn)行連接，銷軸固定在支撐 箱底部。
[0011] 本發(fā)明的有益效果是：在連接安裝鉆桿和鉆機(jī)上本身剩余鉆桿頭及送風(fēng)器接頭 時(shí)，采用直線引導(dǎo)器技術(shù)，能自動(dòng)形成一條直線，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高。采用自給壓式鉆 桿箱，可以方便存儲(chǔ)大容量的鉆桿，可以實(shí)現(xiàn)一次裝加鉆桿，使用十多次或者更多，從而提 高打鉆效率，減少勞動(dòng)量，提高打鉆過程的安全系數(shù)。在直線引導(dǎo)器兩端分別設(shè)計(jì)安裝一個(gè) 鎖舌頭，保證鉆桿不滑出，只有在引導(dǎo)器向兩端延伸時(shí)才被壓出，可以實(shí)現(xiàn)任意角度鉆機(jī)打 鉆作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013] 圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖3是本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖5是引導(dǎo)器左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖6是引導(dǎo)器俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖7是引導(dǎo)器前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖8是本發(fā)明液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖中：鉆機(jī)支架-1，鉆機(jī)夾持器-2,鉆桿-3,鉆機(jī)動(dòng)力頭-4,引導(dǎo)器固定端半 瓦-5,引導(dǎo)器活動(dòng)端半瓦_(dá)6,第四千斤頂-7,第二千斤頂-8,送壓千斤頂-9,第三千斤 頂-10,鉆桿箱-11，支撐箱-12,第一直齒齒輪-13,第二直齒齒輪-14,送風(fēng)器-15,雙向液 壓馬達(dá)-16,齒輪箱體-17,連接頭-18,耳坐-19,連桿-20,第一剛性連桿-21，第二剛性連 桿-22,支撐塊-23,引導(dǎo)器導(dǎo)柱-24,長(zhǎng)銷軸-25,第一千斤頂26,導(dǎo)軌-27,鎖舌頭-28，第 一壓桿-29，帶槽連桿-30，第三直齒齒輪3-31，第四直齒齒輪-32，第二壓桿-33，壓桿 座-34,壓蓋-35。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝 置，包括鉆機(jī)本體，所述鉆機(jī)本體由鉆機(jī)支架1、鉆機(jī)夾持器2、鉆桿3和鉆機(jī)動(dòng)力頭4構(gòu)成， 所述鉆機(jī)本體上設(shè)置有鉆桿箱11，所述鉆桿箱11下部的矩形通孔內(nèi)設(shè)置有支撐箱12 ;所述 支撐箱12的兩側(cè)分別設(shè)置有第三千斤頂10和第四千斤頂7 ;所述第三千斤頂10通過銷軸 和第一剛性連桿21進(jìn)行連接；所述第四千斤頂7通過銷軸和第二剛性連桿22進(jìn)行連接；所 述支撐箱12的前端中心設(shè)置有支撐塊23 ;所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱24穿過所述支撐塊23 ;所述引 導(dǎo)器導(dǎo)柱24上設(shè)置有引導(dǎo)器固定端半瓦5 ;所述引導(dǎo)器固定端半瓦5上設(shè)置有鎖舌頭28 ; 所述引導(dǎo)器固定端半瓦5和長(zhǎng)銷軸25分別通過鉸接孔與引導(dǎo)器活動(dòng)端半瓦6進(jìn)行鉸接；所 述長(zhǎng)銷軸25的另一端和第二剛性連桿22鉸接；所述引導(dǎo)器固定端半瓦5靠近支撐塊23方 向設(shè)置有耳坐19,所述耳坐19共兩個(gè)，分別設(shè)置在所述支撐塊23的兩側(cè)，所述耳坐19分別 與連桿20鉸接；所述導(dǎo)軌27下方設(shè)置有第一千斤頂26,所述尾部齒輪箱體17下部設(shè)置有 突起部，所述突起部與所述導(dǎo)軌27上設(shè)置的凹槽相配合；所述齒輪箱體17下部固定設(shè)置有 連接頭18,所述連接頭18的上表面與導(dǎo)軌27下表面緊密貼合，所述連接頭18與第一千斤 頂26通過銷軸進(jìn)行連接；所述尾部齒輪箱體17上依次設(shè)置有第一直齒齒輪13、第二直齒 齒輪14、送風(fēng)器15和雙向液壓馬達(dá)16 ;所述鉆桿箱11底部分別設(shè)置有第二千斤頂8,所述 鉆桿箱11的外側(cè)設(shè)置有送壓千斤頂9 ;所述送壓千斤頂9上依次設(shè)置有第一壓桿29和第 二壓桿33,所述第一壓桿29和第二壓桿33與壓桿座34鉸接，所述壓桿座34固定焊接在壓 蓋35的兩側(cè)；所述送壓千斤頂9與帶槽連桿30利用方形滑塊鉸接連接；所述帶槽連桿30 與第三直齒齒輪31采用芯軸連接，所述第三直齒齒輪31和第四直齒齒輪32為齒輪連接， 所述第四直齒齒輪32和第二壓桿33鉸接連接。
[0023] 進(jìn)一步，所述的引導(dǎo)器導(dǎo)柱24穿過支撐塊23,所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱24共上下兩根，分 別位于支撐塊23的上方和下方，所述支撐塊23位于中間位置。
[0024] 進(jìn)一步，所述的引導(dǎo)器固定端半瓦5在引導(dǎo)器導(dǎo)柱24上穿過，所述引導(dǎo)器固定端 半瓦5共有兩片，分別位于支撐塊23的左右兩側(cè)。
[0025] 進(jìn)一步，所述的第一剛性連桿21和兩個(gè)連桿20通過銷軸進(jìn)行連接，其連接方式為 Y字型連接。
[0026] 進(jìn)一步，所述的引導(dǎo)器固定端半瓦5與引導(dǎo)器活動(dòng)端半瓦6成對(duì)使用，兩者通過銷 軸進(jìn)行連接。
[0027] 進(jìn)一步，所述的鎖舌頭28共有兩個(gè)，分別位于引導(dǎo)器固定端半瓦5的前后兩端。
[0028] 更進(jìn)一步，所述的第二千斤頂8和鉆桿箱11通過螺栓進(jìn)行連接，所述第二千斤頂 8的活塞桿與支撐箱12的底部平行，所述第二千斤頂8和支撐箱12通過銷軸進(jìn)行連接，銷 軸固定在支撐箱12底部。
[0029] 如圖1和圖2所示，鉆桿箱11是裝載打鉆所需要的鉆桿的載體，上面采用液壓系 統(tǒng)加壓的方式實(shí)現(xiàn)任意角度的鉆桿補(bǔ)給。鉆桿箱11箱體內(nèi)設(shè)置有滑道，保證鉆桿3能夠恰 好落入張開的直線引導(dǎo)器內(nèi)。箱體兩端采用兩千斤頂分別供直線引導(dǎo)器的張開和直線引導(dǎo) 器定位。其作用是引導(dǎo)定位需要對(duì)接的鉆桿及裝夾承載鉆桿，確保需要對(duì)接的鉆桿和鉆機(jī) 本身剩余鉆桿、鉆桿末端和送風(fēng)器15的螺紋連接口保持在一條直線上。其工作原理是：先 從鉆桿箱子下取出鉆桿3,受彈簧力作用下抱住鉆桿3在其卡瓦內(nèi)，在千斤頂推力作用下把 引導(dǎo)器及其內(nèi)部的鉆桿送到預(yù)定位置，引導(dǎo)器受千斤頂推力作用下，通過連桿機(jī)構(gòu)，使引導(dǎo) 器向兩端延伸，一端到鉆機(jī)上剩余鉆桿上，另一端延伸到送風(fēng)器上，實(shí)現(xiàn)送風(fēng)器15、鉆桿3、 鉆機(jī)上剩余鉆桿接頭保持一條直線，然后送風(fēng)器15在雙向液壓馬達(dá)16正轉(zhuǎn)的作用下，實(shí)現(xiàn) 前后上緊絲扣。為保證任意角度鉆機(jī)打鉆安全，在直線引導(dǎo)器兩端分別設(shè)計(jì)安裝一個(gè)鎖舌 頭，保證鉆桿不滑出，只有在引導(dǎo)器向兩端延伸時(shí)才被壓出。
[0030] 鉆機(jī)第一次開機(jī)前先把送風(fēng)器連接鉆機(jī)最后一根接鉆桿上，鉆機(jī)開機(jī)正常打鉆， 當(dāng)一根鉆桿打完后，鉆機(jī)停機(jī)。手工打開控制系統(tǒng)初始換向閥按鈕；下一步，控制部件作用 換向閥，使其開通，液壓馬達(dá)倒轉(zhuǎn)，拆卸送風(fēng)器15和鉆桿3的連接；下一步，控制部件作用第 一千斤頂26推送風(fēng)器15回到鉆機(jī)最尾端待命；下一步，引導(dǎo)器在第二千斤頂8的推力作用 下，推出支撐箱到達(dá)對(duì)接的預(yù)定位置；然后引導(dǎo)器在第三千斤頂10的作用下使一端伸向鉆 機(jī)上的鉆桿尾端，另一端伸向送風(fēng)器前端；然后第一千斤頂26泄壓，在千斤頂本身彈簧力 作用下使送風(fēng)器15頂緊鉆桿；然后開通換向閥使馬達(dá)正轉(zhuǎn)通過齒輪傳動(dòng)作用送風(fēng)器15使 其正轉(zhuǎn)，從而上緊鉆桿和兩端的連接；下一步第三千斤頂10泄壓使引導(dǎo)器在拉簧力作用下 向收縮；然后第四千斤頂7上腔進(jìn)液打開直線引導(dǎo)器卡瓦，第二千斤頂8收回手臂至途中， 第四千斤頂7泄壓使直線引導(dǎo)器在彈簧力作用下閉合，當(dāng)手臂把直線引導(dǎo)器固定端卡瓦5 進(jìn)入箱體，直線引導(dǎo)器活動(dòng)端卡瓦6卡在箱體外，并張開一定角度，使鉆桿落入卡瓦內(nèi)；最 后控制系統(tǒng)恢復(fù)初始位，另執(zhí)行鉆機(jī)開鉆。
[0031] 如圖3所示，本液壓系統(tǒng)分為兩個(gè)部分，執(zhí)行元件包括雙向液壓馬達(dá)16、第一千斤 頂26、第二千斤頂8、第三千斤頂10、第四千斤頂7和送壓千斤頂9?？刂圃呵Ы镯擫， 自復(fù)位液控二位二通閥 K-Ml、K-Al、K-Bl、K-Cl、K-Dl、K-M2、K-A2、K-B2、K-C2、K-D2、H1、 H5、H8、H9、H10,液控二位二通閥K-Ll、K-L2,液控二位三通閥H3、H6、H7,液控三位四通閥 HO、H2、H4,機(jī)械手柄控制三位四通閥SK、調(diào)速閥FI、F2,減壓閥Jl、J2,溢流閥Y1，單向閥 01、02、03、04、05、06、07，截止閥^，過濾器61^構(gòu)成。控制部分原理：礦井內(nèi)主液壓管道高 壓液體經(jīng)過截止閥JZ，通過過濾器GL過濾，經(jīng)減壓閥J1減壓，進(jìn)入本液壓系統(tǒng)。千斤頂L 進(jìn)出液口與液控三位四通閥H0相連，在千斤頂L進(jìn)出液口裝調(diào)速閥F1、F2，液控二位二通 閥K-L1和K-L2控制液控三位四通閥H0的控制口液路，減壓閥J2連接在千斤頂L的進(jìn)液 路上。1(-]\11、1(41、1(-81、1(-(：1、1(-]\12、1?2、布置在千斤頂1^一側(cè)，1?2、1(-01、1(-82、1(-02、 布置在千斤頂L的另一側(cè)，兩側(cè)閥片的初始接通位不一樣。當(dāng)閥片接通時(shí)，控制管路作用于 其控制的換向閥，其中K-M系列閥片控制H2液控三位四通換向閥，控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，K-A 系列閥片控制H3液控二位三通換向閥，控制第一千斤頂26的伸出和卸載，K-B系列閥片控 制H4液控三位四通換向閥，控制第二千斤頂8的伸出和收縮，K-C系列閥片控制H6液控二 位三通換向閥，控制第三千斤頂10的伸出和卸載，K-D系列閥片控制H7液控二位三通換向 閥，控制第四千斤頂7的伸出和卸載.液控二位二通換向閥H8和H9是控制送壓千斤頂活 塞桿兩側(cè)布置閥片所接液路的開啟和關(guān)閉。H1和H5的機(jī)能一樣，關(guān)閉在用控制油路，使其 卸載，開啟現(xiàn)用控制油路，作用于換向閥換向，進(jìn)而控制執(zhí)行元件。它們的運(yùn)動(dòng)順序按照自 動(dòng)上鉆桿裝置的運(yùn)動(dòng)順序布置，在千斤頂伸出和收回時(shí)這些控制閥逐片接通或斷開，每片 閥的開啟時(shí)間由閥片之間的相對(duì)距離決定，運(yùn)行周期時(shí)間由千斤頂L完成伸出、收回的所 用時(shí)間決定。送壓千斤頂是在鉆桿箱的上側(cè)為鉆桿施加壓力，換鉆桿時(shí)，手動(dòng)控制換向閥， 帶動(dòng)鉆桿箱上側(cè)壓蓋上移，裝載鉆桿后，在讓送壓千斤頂加壓于鉆桿箱上側(cè)壓蓋，對(duì)鉆桿施 加壓力。
[0032] 采用七個(gè)單向閥D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和一個(gè)溢流閥Y1、一個(gè)換向閥H10組成 一個(gè)反饋系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行元件如雙向液壓馬達(dá)、各個(gè)千斤頂中的某一個(gè)不工作時(shí)，控制送壓千 斤頂進(jìn)液口斷液，停止工作，從而保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
[0033] 本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以是自動(dòng)化半自動(dòng)化液壓控制，也可以手動(dòng)控制或者采用先 導(dǎo)電磁閥控制，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，編制合適的應(yīng)用系統(tǒng)。
[0034] 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明 并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，包括鉆機(jī)本體，所述鉆機(jī)本體由鉆機(jī)支架（1)、鉆 機(jī)夾持器（2)、鉆桿（3)和鉆機(jī)動(dòng)力頭（4)構(gòu)成，其特征在于：所述的鉆機(jī)本體上設(shè)置有鉆 桿箱（11)，所述鉆桿箱（11)下部的矩形通孔內(nèi)設(shè)置有支撐箱（12);所述支撐箱（12)的兩 側(cè)分別設(shè)置有第三千斤頂（10)和第四千斤頂（7);所述第三千斤頂（10)通過銷軸和第一 剛性連桿（21)進(jìn)行連接；所述第四千斤頂（7)通過銷軸和第二剛性連桿（22)進(jìn)行連接； 所述支撐箱（12)的前端中心設(shè)置有支撐塊（23)。所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱（24)穿過所述支撐塊 (23);所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱（24)上設(shè)置有引導(dǎo)器固定端半瓦（5)。所述引導(dǎo)器固定端半瓦（5) 上設(shè)置有鎖舌頭（28);所述引導(dǎo)器固定端半瓦（5)和長(zhǎng)銷軸（25)分別通過鉸接孔與引導(dǎo) 器活動(dòng)端半瓦（6)進(jìn)行鉸接；所述長(zhǎng)銷軸（25)的另一端和第二剛性連桿（22)鉸接；所述 引導(dǎo)器固定端半瓦（5)靠近支撐塊（23)方向設(shè)置有耳坐（19)，所述耳坐（19)共兩個(gè)，分 別設(shè)置在所述支撐塊（23)的兩側(cè)，所述耳坐（19)分別與連桿（20)鉸接；所述導(dǎo)軌（27)下 方設(shè)置有第一千斤頂（26)，所述齒輪箱體（17)下部設(shè)置有突起部，所述突起部與所述導(dǎo)軌 (27) 上設(shè)置的凹槽相配合。所述齒輪箱體（17)下部固定設(shè)置有連接頭（18)，所述連接頭 (18)的上表面與導(dǎo)軌（27)下表面緊密貼合，所述連接頭（18)與第一千斤頂（26)通過銷軸 進(jìn)行連接；所述齒輪箱體（17)上依次設(shè)置有第一直齒齒輪（13)、第二直齒齒輪（14)、送風(fēng) 器（15)和雙向液壓馬達(dá)（16);所述鉆桿箱（11)底部分別設(shè)置有第二千斤頂（8)，所述鉆桿 箱（11)的外側(cè)設(shè)置有送壓千斤頂（9);所述送壓千斤頂（9)上依次設(shè)置有第一壓桿（29)和 第二壓桿（33)，所述第一壓桿（29)和第二壓桿（33)與壓桿座（34)鉸接，所述壓桿座（34) 固定焊接在壓蓋（35)的兩側(cè)；所述送壓千斤頂（9)與帶槽連桿（30)利用方形滑塊鉸接連 接；所述帶槽連桿（30)與第三直齒齒輪（31)采用芯軸連接，所述第三直齒齒輪（31)和第 四直齒齒輪（32)為齒輪連接，所述第四直齒齒輪（32)和第二壓桿（33)鉸接連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，其特征在于：所述的引導(dǎo)器 導(dǎo)柱（24)穿過支撐塊（23)，所述引導(dǎo)器導(dǎo)柱（24)共上下兩根，分別位于支撐塊（23)的上 方和下方，所述支撐塊（23)位于中間位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，其特征在于：所述的引導(dǎo)器 固定端半瓦（5)在引導(dǎo)器導(dǎo)柱（24)上穿過，所述引導(dǎo)器固定端半瓦（5)共有兩片，分別位 于支撐塊（23)的左右兩側(cè)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，其特征在于：所述的第一剛 性連桿（21)和兩個(gè)連桿（20)通過銷軸進(jìn)行連接，其連接方式為Y字型連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，其特征在于：所述的引導(dǎo)器 固定端半瓦（5)與引導(dǎo)器活動(dòng)端半瓦（6)成對(duì)使用，兩者通過銷軸進(jìn)行連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，其特征在于：所述的鎖舌頭 (28) 共有兩個(gè)，分別位于引導(dǎo)器固定端半瓦（5)的前后兩端。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)自動(dòng)連接安裝鉆桿裝置，其特征在于：所述的第二千 斤頂（8)和鉆桿箱（11)通過螺栓進(jìn)行連接，所述第二千斤頂（8)的活塞桿與支撐箱（12)的 底部平行，所述第二千斤頂（8)和支撐箱（12)通過銷軸進(jìn)行連接，銷軸固定在支撐箱（12) 底部。
【文檔編號(hào)】E21B19/18GK104100213SQ201410340125
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】任花鵬, 于水亮, 楊建偉, 李東奎, 戴蘇偉, 張福全, 李曉亞, 馬國華, 王子明 申請(qǐng)人:任花鵬