井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)該方法包括：采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)；根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。本發(fā)明實施例提供的井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)，通過采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的每段巷道的安全數(shù)據(jù)，能夠監(jiān)測每段巷道的安全狀況，并且根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段安全狀況良好的巷道動態(tài)組合形成有效逃生路線，能夠有效地提供逃生路線信息引導(dǎo)，從而能夠提高礦井災(zāi)害發(fā)生時人員的逃生率。
【專利說明】井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及煤礦井下安全監(jiān)測技術(shù)，尤其涉及一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個產(chǎn)煤大國，我國煤炭產(chǎn)量占全世界煤炭總產(chǎn)量的37%左右，相應(yīng)地，煤炭開采也就成為我國就業(yè)人數(shù)眾多的一個行業(yè)，但事故死亡人數(shù)卻占全世界煤礦死亡總?cè)藬?shù)的70%左右，在應(yīng)急救援過程中，及時、有序、有效地組織井下人員安全逃生，是降低死亡率和減少事故損失的關(guān)鍵，因此，現(xiàn)有技術(shù)提出了逃生路線的選擇技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有的逃生路線選擇技術(shù)，一般是根據(jù)礦井火災(zāi)發(fā)生時的風(fēng)向和煙霧選擇最佳避災(zāi)路線，當危險發(fā)生時，提供逃生路線的顯示功能。
[0004]上述逃生路線選擇技術(shù)存在以下缺陷:逃生路線確定后一般以地理信息系統(tǒng)(Geographic Informat1n System, GIS)圖層的方式存儲在系統(tǒng)中，一旦出現(xiàn)突發(fā)狀況導(dǎo)致選擇的逃生路線的通路阻塞，無法智能選擇新的逃生路線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)，以優(yōu)化逃生路線的選擇方案，以生成動態(tài)的有效逃生路線。
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法，包括:
[0007]采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)；
[0008]根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
[0009]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種井下逃生的逃生路線智能選擇裝置，包括:
[0010]巷道安全數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)；
[0011]有效逃生路線組合模塊，用于根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
[0012]第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種井下逃生的逃生路線智能選擇系統(tǒng)，包括:
[0013]傳感器，配置在預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道的每條巷道中，用于采集巷道的安全數(shù)據(jù)；
[0014]無線信號接入點，與所述傳感器無線連接，用于接收傳感器回傳的所述安全數(shù)據(jù)；
[0015]服務(wù)器，其中，服務(wù)器中配置有本發(fā)明任意實施例所提供的井下逃生的逃生路線智能選擇裝置，與所述無線信號接入點連接，用于根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
[0016]本發(fā)明實施例提供的井下逃生的逃生路線智能選擇方法、裝置和系統(tǒng)，通過采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的每段巷道的安全數(shù)據(jù)，能夠監(jiān)測每段巷道的安全狀況，并且根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段安全狀況良好的巷道動態(tài)組合形成有效逃生路線，能夠有效地提供逃生路線信息引導(dǎo)，從而能夠提高礦井災(zāi)害發(fā)生時人員的逃生率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法的流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法的流程圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法中根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重方法的流程圖；
[0020]圖4為采用本發(fā)明實施例提供的井下逃生的逃生路線智能選擇方法而呈現(xiàn)的逃生線路圖；
[0021]圖5為采用本發(fā)明實施例提供的井下逃生的逃生路線智能選擇方法而呈現(xiàn)的另一逃生線路圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實施例三提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明實施例四提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0025]實施例一
[0026]請參閱圖1，為本發(fā)明實施例一提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法的流程圖。本發(fā)明實施例的方法可以由配置以硬件和/或軟件實現(xiàn)的井下逃生的逃生路線智能選擇裝置來執(zhí)行，該實現(xiàn)裝置典型的是配置于能夠提供井下逃生的逃生路線智能選擇服務(wù)的服務(wù)器中。
[0027]如圖1所示,所述方法包括:
[0028]步驟110、采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)；
[0029]在本步驟中，針對預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中的巷道分別進行安全數(shù)據(jù)采集，從而能夠以巷道為單位獲取預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的各段巷道的安全數(shù)據(jù)。作為本步驟的一個優(yōu)選的實施方式，可以具體包括:
[0030]通過預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道的每條巷道中配置的傳感器采集安全數(shù)據(jù)；
[0031]通過無線信號接入點接收傳感器回傳的所述安全數(shù)據(jù)；
[0032]其中，所述安全數(shù)據(jù)包括下述至少一種:甲烷濃度、二氧化碳濃度、一氧化碳濃度、二氧化硫濃度、硫化氫濃度、二氧化氮濃度、氨氣濃度、氫氣濃度、氮氣濃度、巷道實時溫度、巷道煙塵濃度、頂板壓力、風(fēng)門狀態(tài)、瓦斯涌出量和排風(fēng)口瓦斯?jié)舛取?br> [0033]也就是說，可以通過配置在每條巷道中的下述至少一種傳感器采集每條巷道的安全數(shù)據(jù):甲烷濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、一氧化碳濃度傳感器、二氧化硫濃度傳感器、硫化氫濃度傳感器、二氧化氮濃度傳感器、氨氣濃度傳感器、氫氣濃度傳感器、氮氣濃度傳感器、溫度傳感器、煙塵濃度傳感器、頂板壓力傳感器、風(fēng)門狀態(tài)傳感器和瓦斯傳感器。其中，溫度傳感器可以用于采集巷道實時溫度，瓦斯傳感器可以用于采集瓦斯涌出量和排風(fēng)口瓦斯?jié)舛取?br> [0034]通過采集的安全數(shù)據(jù)可以確定各段巷道的安全狀況。例如當采集到的巷道的排風(fēng)口瓦斯?jié)舛瘸^預(yù)設(shè)的預(yù)警值時，則可以確定該巷道發(fā)生瓦斯災(zāi)害的可能性較大。例如，當采集到的風(fēng)門狀態(tài)為開時，則可以確定該巷道的通風(fēng)狀態(tài)正常，而當采集到的風(fēng)門狀態(tài)為關(guān)時，則可以確定該巷道的通風(fēng)會受影響，即當采集到的風(fēng)門狀態(tài)為關(guān)的巷道的安全狀況低于當采集到的風(fēng)門狀態(tài)為開的巷道的安全狀況。
[0035]需要說明的是，對于各段巷道，可以通過單個安全數(shù)據(jù)確定該段巷道的安全狀況，也可以通過多個安全數(shù)據(jù)組合確定該段巷道的安全狀況。
[0036]步驟120、根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
[0037]也就是說，有效逃生路線既與各段巷道的安全數(shù)據(jù)有關(guān)，又與巷道之間的連通關(guān)系有關(guān)。
[0038]在本步驟中，可以根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)對各段巷道的安全性從高到低進行排序，并根據(jù)巷道之間的連通關(guān)系，將從井下至井口連通的各段巷道的安全性最高的路徑組合形成有效逃生路徑；也可以根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)對各段巷道的安全性從高到低進行排序，并根據(jù)巷道之間的連通關(guān)系，將從井下至井口連通的各段巷道的安全性最高且所包含的安全性最高的各段巷道的長度之和最小的路徑組合形成有效逃生路徑；還可以根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)對各段巷道的安全性從高到低進行排序，并根據(jù)巷道之間的連通關(guān)系，將從井下至井口連通的各段巷道的安全性最高且所包含的安全性最高的各段巷道的坡度之和最小的路徑組合形成有效逃生路徑。對此，本實施例不進行限定。
[0039]本實施例的技術(shù)方案，通過采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的每段巷道的安全數(shù)據(jù)，能夠監(jiān)測每段巷道的安全狀況，并且根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段安全狀況良好的巷道動態(tài)組合形成有效逃生路線，能夠有效地提供逃生路線信息引導(dǎo)，從而能夠提高礦井災(zāi)害發(fā)生時人員的逃生率。
[0040]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在步驟120之后，還可以包括:
[0041]步驟130、更新預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)，并返回根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線的操作。
[0042]在本步驟中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)時間間隔更新預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)，例如，5s ;也可以按預(yù)設(shè)時間間隔采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)周期性的更新安全數(shù)據(jù)，周期性的動態(tài)生成有效逃生路線。
[0043]該技術(shù)方案，通過采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的每段巷道的安全數(shù)據(jù)，并且根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段安全狀況良好的巷道動態(tài)組合形成有效逃生路線，能夠有效地提供逃生路線信息引導(dǎo)，并且通過更新預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)，能夠有效地提供安全數(shù)據(jù)更新后的新的有效逃生路線，從而能夠進一步提聞礦井災(zāi)害發(fā)生時人員的逃生率。
[0044]實施例二
[0045]請參閱圖2，為本發(fā)明實施例二提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法的流程圖。本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，提供了根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線這一操作的優(yōu)選方案。
[0046]如圖2所示，所述組合形成有效逃生路線方法可以包括:
[0047]步驟210、對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的安全數(shù)據(jù)確定該段巷道的可通行性；
[0048]其中，巷道的可通行性代表巷道的安全程度，巷道的可通行性與該段巷道的安全程度正相關(guān)，即巷道的可通行性越高，則該段巷道的安全程度越高。
[0049]步驟220、根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重，其中，所述巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括下述至少一種:巷道高度數(shù)據(jù)、巷道長度數(shù)據(jù)、巷道坡度數(shù)據(jù)和巷道類型數(shù)據(jù)。
[0050]在本步驟中，對于井下逃生而言，權(quán)重代表各段巷道的有效性。所述巷道高度數(shù)據(jù)、巷道長度數(shù)據(jù)、巷道坡度數(shù)據(jù)和巷道類型數(shù)據(jù)等可以分別設(shè)置有對應(yīng)的權(quán)重，從而可以將各類結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)對井下逃生的影響量化。
[0051]請參閱圖3，為本發(fā)明實施例二提供的一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法中根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重方法的流程圖。在本實施例的基礎(chǔ)上，進一步提供了根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重這一操作的優(yōu)選實施方式。如圖3所示，所述根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重優(yōu)選包括:
[0052]步驟221、對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定該段巷道的轉(zhuǎn)換長度；
[0053]在本步驟中，該段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中的巷道類型數(shù)據(jù)、巷道坡度數(shù)據(jù)和/或巷道長度數(shù)據(jù)，以及該段巷道的巷道障礙長度數(shù)據(jù)共同影響該段巷道的轉(zhuǎn)換長度。
[0054]具體地，巷道類型數(shù)據(jù)對巷道的轉(zhuǎn)換長度的影響可以表現(xiàn)為第一難易度系數(shù)Kd，所述第一難度系數(shù)Kd可以預(yù)先設(shè)定。其中，巷道類型數(shù)據(jù)可以包括:軌道巷、運輸膠帶巷、工作面、聯(lián)絡(luò)巷、不可通行的漏風(fēng)分支和通風(fēng)鉆孔6類。而對于軌道巷和運輸膠帶巷這兩類巷道類型數(shù)據(jù)，按不同地段又可以分為總進風(fēng)、采區(qū)進風(fēng)、采面進風(fēng)、總回風(fēng)、采區(qū)回風(fēng)和工作面回風(fēng)6種子類型；對于聯(lián)絡(luò)巷的巷道類型數(shù)據(jù)，包括聯(lián)接總進與總回、采區(qū)進風(fēng)與采區(qū)回風(fēng)、以及工作面進風(fēng)與回風(fēng)的聯(lián)絡(luò)巷3種子類型。例如，對于巷道類型數(shù)據(jù)為采區(qū)回風(fēng)，由于風(fēng)速大，有積水，巷道維護狀態(tài)差，較進風(fēng)段行走困難，因此可以將該巷道類型數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一難度系數(shù)Kd預(yù)先設(shè)定為2.0。再如，對于巷道類型數(shù)據(jù)為聯(lián)接總進與總回的聯(lián)絡(luò)巷，由于壓差大，打開風(fēng)門具有一定的難度，因此可以將該巷道類型數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一難度系數(shù)Kd預(yù)先設(shè)定為1.8。
[0055]具體地，巷道坡度數(shù)據(jù)對巷道的轉(zhuǎn)換長度的影響可以表現(xiàn)為第二難易度系數(shù)Ks?？蛇x地，可以根據(jù)巷道坡度數(shù)據(jù)中的坡角α并利用下式確定該段巷道對應(yīng)的第二難易度系數(shù)Ks:
[0056]

【權(quán)利要求】
1.一種井下逃生的逃生路線智能選擇方法，其特征在于，包括: 采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)； 根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)包括: 通過預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道的每條巷道中配置的傳感器采集安全數(shù)據(jù)； 通過無線信號接入點接收傳感器回傳的所述安全數(shù)據(jù)； 其中，所述安全數(shù)據(jù)包括下述至少一種:甲烷濃度、二氧化碳濃度、一氧化碳濃度、二氧化硫濃度、硫化氫濃度、二氧化氮濃度、氨氣濃度、氫氣濃度、氮氣濃度、巷道實時溫度、巷道煙塵濃度、頂板壓力、風(fēng)門狀態(tài)、瓦斯涌出量和排風(fēng)口瓦斯?jié)舛取?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線包括: 對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的安全數(shù)據(jù)確定該段巷道的可通行性； 根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和/或巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重； 通過對各段巷道按可通 行性從高到低進行排序，并根據(jù)各段巷道的權(quán)重和連通關(guān)系，將排序后權(quán)重之和最小的各段巷道的組合形成有效逃生路線； 其中，所述巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括下述至少一種:巷道高度數(shù)據(jù)、巷道長度數(shù)據(jù)、巷道坡度數(shù)據(jù)和巷道類型數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重,包括: 對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)確定該段巷道的轉(zhuǎn)換長度； 對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)確定逃生人員在該段巷道中的平均逃生速度； 根據(jù)各段巷道的轉(zhuǎn)換長度，以及對應(yīng)的逃生人員在該段巷道中的平均逃生速度，確定逃生人員的平均逃生時間，并將所述平均逃生時間作為巷道的權(quán)重。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重，包括: 對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定該段巷道的轉(zhuǎn)換長度； 對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)確定逃生人員在該段巷道中的平均逃生速度； 根據(jù)各段巷道的轉(zhuǎn)換長度，以及對應(yīng)的逃生人員在該段巷道中的平均逃生速度，確定逃生人員的平均逃生時間，并將所述平均逃生時間作為巷道的權(quán)重。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線之后，還包括: 更新預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)，并返回根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線的操作。
7.一種井下逃生的逃生路線智能選擇裝置，其特征在于，包括:巷道安全數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道各自的安全數(shù)據(jù)； 有效逃生路線組合模塊，用于根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，巷道安全數(shù)據(jù)采集模塊包括: 數(shù)據(jù)采集單元，用于通過預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道的每條巷道中配置的傳感器采集安全數(shù)據(jù)； 無線傳輸單元，用于通過無線信號接入點接收傳感器回傳的所述安全數(shù)據(jù)； 其中，所述安全數(shù)據(jù)包括下述至少一種:甲烷濃度、二氧化碳濃度、一氧化碳濃度、二氧化硫濃度、硫化氫濃度、二氧化氮濃度、氨氣濃度、氫氣濃度、氮氣濃度、巷道實時溫度、巷道煙塵濃度、頂板壓力、風(fēng)門狀態(tài)、瓦斯涌出量和排風(fēng)口瓦斯?jié)舛取?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，有效逃生路線組合模塊具體用于: 對于各段巷道，根據(jù)該段巷道的安全數(shù)據(jù)確定該段巷道的可通行性； 根據(jù)各段巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和/或巷道障礙長度數(shù)據(jù)確定各段巷道的權(quán)重； 通過對各段巷道按 可通行性從高到低進行排序，并根據(jù)各段巷道的權(quán)重和連通關(guān)系，將排序后權(quán)重之和最小的各段巷道的組合形成有效逃生路線； 其中，所述巷道的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括下述至少一種:巷道高度數(shù)據(jù)、巷道長度數(shù)據(jù)、巷道坡度數(shù)據(jù)和巷道類型數(shù)據(jù)。
10.一種井下逃生的逃生路線智能選擇系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感器，配置在預(yù)設(shè)井下逃生路線圖中所包括的至少兩段巷道的每條巷道中，用于采集巷道的安全數(shù)據(jù)； 無線信號接入點，與所述傳感器無線連接，用于接收傳感器回傳的所述安全數(shù)據(jù)； 服務(wù)器，其中，服務(wù)器中配置有如權(quán)利要求7-9任一所述的裝置，與所述無線信號接入點連接，用于根據(jù)各段巷道的安全數(shù)據(jù)以及連通關(guān)系，將至少一段巷道組合形成有效逃生路線。
【文檔編號】E21F17/18GK104074546SQ201410227909
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】王金華, 溫良, 疏禮春, 徐志奇, 王喜勝, 劉鵬 申請人:煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司