專利名稱：一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，要求液壓系統(tǒng)既能保證液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗各自的單獨(dú)動(dòng)作，又要能使它們之間相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作；工作裝置動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)運(yùn)行，又能實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作以提高挖掘機(jī)的工作效率。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，無(wú)論是定量泵還是變量泵，由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象及工況千變?nèi)f化，各工作裝置所受的負(fù)載和工作油壓也各不相同，因此，經(jīng)常出現(xiàn)輕載荷的工作裝置“搶占”重載荷工作裝置的液壓油流量的現(xiàn)象，致使復(fù)合動(dòng)作難于實(shí)現(xiàn)。譬如，挖掘機(jī)行走時(shí)，由于左右履帶載荷不同而導(dǎo)致的拐彎打滑現(xiàn)象，使得挖掘機(jī)不能實(shí)現(xiàn)直線行走。因此，解決次負(fù)載等不同而引起的工作裝置“搶占”液壓油問(wèn)題，也就是解決負(fù)載不同時(shí)的流量分配問(wèn)題，顯得尤為重要。20世紀(jì)90年代以來(lái)，在液壓挖掘機(jī)上開(kāi)始使用負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，一般由變量泵、中閉式負(fù)荷傳感多路閥、卸荷閥、壓差傳感器及電氣控制部分組成，其控制閥無(wú)論在中位開(kāi)式還是在中位閉式方式，都附有壓力補(bǔ)償閥。但將負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)時(shí)，為了保證其正常工作，泵輸送的壓力只能與最高負(fù)荷壓力相適應(yīng)，即負(fù)荷傳感控制只在最高負(fù)荷回路起作用，對(duì)其他負(fù)荷壓力較低的回路還需采用壓力補(bǔ)償，以使閥口壓差保持定值。當(dāng)閥口全打開(kāi)，工作系統(tǒng)要求的流量超過(guò)泵供油能力的極限時(shí)，最高負(fù)荷回路上的執(zhí)行元件速度會(huì)迅速降低為零，從而使挖掘機(jī)失去復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)能力。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種能根據(jù)實(shí)際需求，給不同的負(fù)載分配相應(yīng)液壓油流量的液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是其包括微型計(jì)算機(jī)、液壓泵、換向閥、進(jìn)油路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓傳感器I、液壓傳感器II、回油路、液壓傳感器III、液壓傳感器IV、位移傳感器I、位移傳感器II，所述微型計(jì)算機(jī)分別通過(guò)不同的信號(hào)線與液壓傳感器I、液壓傳感器II、液壓傳感器III、液壓傳感器IV、位移傳感器I、位移傳感器II相連；液壓泵與換向閥連接，所述換向閥的一端通過(guò)回油路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端相連；執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端通過(guò)進(jìn)油路與換向閥的另一端相連；所述液壓傳感器I、液壓傳感器II、位移傳感器I為一組，設(shè)于進(jìn)油路上；所述液壓傳感器III、液壓傳感器IV、位移傳感器II為另一組，設(shè)于回油路上。所述換向閥優(yōu)選三位兩通換向閥。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可為鏟斗機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)或推土板機(jī)構(gòu)等。所述液壓泵的下方還設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)下方設(shè)有液壓油箱。本實(shí)用新型之液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置的工作流程為(1)計(jì)算出液壓泵在當(dāng)前工況下所提供的流量大?。?2)判定液壓系統(tǒng)是否處于流量飽和狀態(tài)；(3)計(jì)算系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需流量總和；(4)根據(jù)要求進(jìn)行流量分配；(5)共享執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量分配處理；(6)閥芯流量控制處理；(7)完成流量動(dòng)態(tài)分配。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作效率高，使用壽命長(zhǎng)，便于維修，適用范圍廣。使用本實(shí)用新型，可克服普通負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)。在供油不足時(shí)，使得所有執(zhí)行元件的工作速度或供給流量改變可受操作者的意圖所控，符合工作人員的操作要求。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示實(shí)施例液壓油流量動(dòng)態(tài)分配流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括微型計(jì)算機(jī)1、液壓泵2、換向閥3、進(jìn)油路7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)8、 液壓傳感器I 4、液壓傳感器II 6、回油路9、液壓傳感器III 10、液壓傳感器IV 12、位移傳感器I 5、位移傳感器II 11，所述微型計(jì)算機(jī)1分別通過(guò)不同的信號(hào)線13與液壓傳感器I 4、 液壓傳感器II 6、液壓傳感器III 10、液壓傳感器IV 12、位移傳感器I 5、位移傳感器II 11相連；液壓泵2與換向閥3連接，換向閥3為三位兩通換向閥，換向閥3 —端通過(guò)回油路9與執(zhí)行機(jī)構(gòu)8 —端相連；執(zhí)行機(jī)構(gòu)8另一端通過(guò)進(jìn)油路7與換向閥3另一端相連；液壓傳感器 I 4、液壓傳感器II 6、位移傳感器I 5為一組，設(shè)于進(jìn)油路7上；液壓傳感器III 10、液壓傳感器IV 12、位移傳感器II 11為一組，設(shè)于回油路9上。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)8為鏟斗機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及推土板機(jī)構(gòu)等。液壓泵2下方還設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)下方設(shè)有液壓油箱。工作時(shí)，過(guò)濾網(wǎng)一端通過(guò)油路伸入液壓油箱的液壓油中。換向閥3也通過(guò)油路伸入液壓油箱的液壓油中。使用本實(shí)用新型之液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置進(jìn)行液壓油流量分配的方法為執(zhí)行步驟01，開(kāi)始；執(zhí)行步驟02，計(jì)算液壓泵當(dāng)前工況下提供的流量；根據(jù)液壓泵生產(chǎn)廠商所提供的產(chǎn)品使用說(shuō)明書等資料，計(jì)算出液壓泵在當(dāng)前工況下所提供的流量大小( Qm )，該流量大小將用于后續(xù)計(jì)算，以限定通過(guò)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量。接著執(zhí)行步驟03，計(jì)算系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需流量總和
權(quán)利要求1.一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置，其特征在于，包括微型計(jì)算機(jī)、液壓泵、換向閥、進(jìn)油路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓傳感器I、液壓傳感器II、回油路、液壓傳感器III、液壓傳感器 IV、位移傳感器I、位移傳感器II，所述微型計(jì)算機(jī)通過(guò)分別通過(guò)不同的信號(hào)線與各傳感器相連；液壓泵與換向閥連接，換向閥(3) —端通過(guò)回油路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端相連；執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端通過(guò)進(jìn)油路與換向閥另一端相連；液壓傳感器I、液壓傳感器II、位移傳感器I為一組，設(shè)于進(jìn)油路上；液壓傳感器III、液壓傳感器IV、位移傳感器II為一組，設(shè)于回油路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置，其特征在于，所述換向閥為三位兩通換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為鏟斗機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)或推土板機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置，其特征在于，所述液壓泵的下方還設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)下方設(shè)有液壓油箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置，其特征在于，所述液壓泵的下方還設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)下方設(shè)有液壓油箱。
專利摘要一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置，其包括微型計(jì)算機(jī)、液壓泵、換向閥、進(jìn)油路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓傳感器Ⅰ、液壓傳感器Ⅱ、回油路、液壓傳感器Ⅲ、液壓傳感器Ⅳ、位移傳感器Ⅰ、位移傳感器Ⅱ，所述微型計(jì)算機(jī)通過(guò)分別通過(guò)不同的信號(hào)線與各傳感器相連；液壓泵與換向閥連接，換向閥3一端通過(guò)回油路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端相連；執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端通過(guò)進(jìn)油路與換向閥另一端相連；液壓傳感器Ⅰ、液壓傳感器Ⅱ、位移傳感器Ⅰ為一組，設(shè)于進(jìn)油路上；液壓傳感器Ⅲ、液壓傳感器Ⅳ、位移傳感器Ⅱ?yàn)橐唤M，設(shè)于回油路上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作效率高，使用壽命長(zhǎng)，便于維修，適用范圍廣。
文檔編號(hào)E02F9/22GK202194175SQ201120319908
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者李安良, 李春來(lái), 陳海波, 魯紀(jì)鳴 申請(qǐng)人:陳海波