專利名稱：支護(hù)充填一體化六柱液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下綜合機(jī)械化采煤工作面掩護(hù)設(shè)備，具體是一種支護(hù)充填一體化六柱液壓支架。
背景技術(shù)：
我國煤炭資源豐富，綜采設(shè)備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，越來越多的礦井面臨著資源枯竭問題，為解決“三下”壓煤問題，我國通過采用傳統(tǒng)的條帶開采、搬遷村莊、充填開采等多種技術(shù)措施解放“三下”壓煤，提高煤炭采出率。但是隨著開采深度的增加，村莊搬遷成本的增加以及充填技術(shù)工藝水平的提高，充填開采技術(shù)已成蓬勃發(fā)展之勢?，F(xiàn)有的液壓支架通常支護(hù)與充填功能分開，分別實(shí)現(xiàn)工作面的掩護(hù)以及采空區(qū)的充填；而采用矸石充填技術(shù)又有其特殊性，如果直接將矸石堆積于采空區(qū)，則由于充填不密實(shí)，容易出現(xiàn)充填區(qū)域塌陷，帶來安全問題；因此出現(xiàn)了帶有搗 實(shí)機(jī)構(gòu)的液壓支架。中國實(shí)用新型專利“一種六柱支撐式采煤充填液壓支架”(申請日2009年12月04日，授權(quán)公告日2010年08月18日，授權(quán)公告號CN 201554482U)公開的一種六柱充填支護(hù)液壓支架，其底座后部設(shè)有搗實(shí)機(jī)構(gòu)，但是在運(yùn)送矸石過程中往往會有矸石落下，影響搗實(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，甚至使搗實(shí)機(jī)構(gòu)不能正常運(yùn)行；而且其搗實(shí)機(jī)構(gòu)只設(shè)一個(gè)伸縮梁，不能針對不同深度位置進(jìn)行有效的搗實(shí)。同時(shí)，現(xiàn)有六柱支架由于支架結(jié)構(gòu)的限制，其前后不相通，不便于操作者觀察前后工作區(qū)域，影響操作者的工作?，F(xiàn)有的液壓支架沒有采用對操作者進(jìn)行保護(hù)的措施，當(dāng)支架前部落下煤塊，可能會傷及操作者。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，所述的這種支護(hù)充填一體化六柱液壓支架要解決現(xiàn)有技術(shù)中采用矸石充填的六柱液壓支架其矸石落下影響搗實(shí)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的技術(shù)問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其包括護(hù)幫、前頂梁、后頂梁、前立柱、中立柱、后立柱、上連桿、前連桿、后連桿和底座，后頂梁前端鉸接在前頂梁尾部，兩根前立柱鉸接于底座與前頂梁前部兩側(cè)，兩根中立柱鉸接于前頂梁和底座中部兩側(cè)，兩根后立柱上端鉸接于后頂梁前部兩側(cè)，該兩根后立柱下端鉸接于底座后部兩側(cè)，上連桿上端鉸接前頂梁后部，上連桿下端與前連桿和后連桿上端相鉸接，前連桿和后連桿的下端鉸接于底座中部，上連桿、前連桿、后連桿和底座兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，底座襠間設(shè)有推移框架和推移千斤頂，其特征在于在前頂梁前端還鉸接有前梁，護(hù)幫鉸接于前梁前端,前梁與前頂梁之間鉸接有前梁千斤頂，前梁與護(hù)幫之間鉸接有護(hù)幫千斤頂，上連桿的下端位于其上端的前方，在底座尾端鉸接有雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)，該雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁體、一級伸縮梁、二級伸縮梁和擺梁體千斤頂，擺梁體千斤頂兩端分別鉸接于擺梁體和底座后端，一級伸縮梁套設(shè)于擺梁體內(nèi)，一級伸縮梁與擺梁體之間鉸接有一級伸縮梁千斤頂，二級伸縮梁套設(shè)于一級伸縮梁內(nèi)，二級伸縮梁與一級伸縮梁之間鉸接有二級伸縮梁千斤頂，該一級伸縮梁上部還設(shè)一級伸縮梁蓋板，二級伸縮梁上部設(shè)有二級伸縮梁蓋板，二級伸縮梁蓋板將二級伸縮梁上側(cè)面封閉，在該一級伸縮梁蓋板上端鉸接有擋矸板的一端，該擋矸板中部與一級伸縮梁蓋板之間鉸接有擋矸板千斤頂。在底座兩側(cè)，該前立柱、中立柱和后立柱下端與底座的鉸接點(diǎn)中心位于同一條直線上，該六個(gè)立柱在底座上構(gòu)成前后雙通道結(jié)構(gòu)。在前頂梁前端下側(cè)向下延伸設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)由鋼絲網(wǎng)構(gòu)成，防護(hù)網(wǎng)的寬度與底座寬度相等。在后頂梁后部設(shè)有沿其前后方向的滑槽，該滑槽中設(shè)有托板，該托板與后頂梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，托板與后頂梁之間鉸接有托板千斤頂，托板通過鏈條懸掛有后溜。防護(hù)網(wǎng)由上、中、下三級構(gòu)成，上級防護(hù)網(wǎng)固定于前頂梁上，中級防護(hù)網(wǎng)套設(shè)于上 級防護(hù)網(wǎng)內(nèi)，下級防護(hù)網(wǎng)套設(shè)于中級防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。底座采半開襠箱體結(jié)構(gòu)，底座前部為開襠結(jié)構(gòu)、其后部為整體結(jié)構(gòu)，底座襠間設(shè)有該推移框架，推移千斤頂兩端分別與推移框架和底座相鉸接。本發(fā)明和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本支護(hù)充填一體化六柱液壓支架中在前頂梁前端鉸接有前梁和護(hù)幫，可以擴(kuò)大支架的支撐范圍，底座后端鉸接的搗實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁體、一級伸縮梁、二級伸縮梁和擺梁體千斤頂，因此可以在擺梁體千斤頂作用下將整個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，搗實(shí)不同的位置；同時(shí)，一級伸縮梁和二級伸縮梁可以在各自千斤頂作用下伸出一定長度，實(shí)現(xiàn)不同深度的搗實(shí)；在一級伸縮梁蓋板前端鉸接有擋矸板，在擋矸板千斤頂作用下可以前后擺動(dòng)擋住從托板落下的矸石，保證搗實(shí)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行；上連桿的下端位于其上端的前方，這樣上連桿、前連桿、后連桿和底座構(gòu)成一個(gè)反四連桿機(jī)構(gòu)，可以最大限度降低支架最低位置時(shí)的高度。前立柱、中立柱和后立柱分別位于底座兩側(cè)，形成一個(gè)前后雙通道結(jié)構(gòu)，前通道可以讓操作者看清楚采煤的情況，后通道可以讓操作者看清矸石充填情況，兩通道都方便了操作者的操作。在前頂梁前端下側(cè)向下延伸設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，防止落煤傷人，保護(hù)前端操作者的安全。在后頂梁后部設(shè)有沿其前后方向的滑槽，該滑槽中設(shè)有托板，托板通過鏈條懸掛有后溜，在托板千斤頂?shù)淖饔孟拢梢哉{(diào)節(jié)后溜的位置，把充填物分布在不同位置。防護(hù)網(wǎng)由上、中、下三級構(gòu)成，可以隨著支架高度的變化而改變。


圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是圖I中支架降到最低位置時(shí)的示意圖，該圖中未畫出后溜。圖3是圖I中去掉頂梁和立柱后的俯視圖。圖4是圖3中A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，圖I中搗實(shí)機(jī)構(gòu)的虛線部分為搗實(shí)機(jī)構(gòu)收攏時(shí)的示意圖。在本實(shí)施例中，該液壓支架其包括護(hù)幫I、前頂梁5、后頂梁6、前立柱71、中立柱72、后立柱73、上連桿14、前連桿13、后連桿12和底座11，后頂梁6前端鉸接在前頂梁5尾部，兩根前立柱71鉸接于底座11與前頂梁5前部兩側(cè)，兩根中立柱72鉸接于前頂梁和底座中部兩側(cè)，兩根后立柱73上端鉸接于后頂梁6前部兩側(cè)，該兩根后立柱73下端鉸接于底座11后部兩側(cè)，上連桿14上端鉸接前頂梁后部，上連桿下端與前連桿和后連桿上端相鉸接，前連桿13和后連桿12的下端鉸接于底座11中部，上連桿14、前連桿14、后連桿12和底座11兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，底座襠間設(shè)有推移框架16和推移千斤頂17，底座11采半開襠箱體結(jié)構(gòu)，底座前部為開襠結(jié)構(gòu)、其后部為整體結(jié)構(gòu)，底座襠間設(shè)有該推移框架16，推移千斤頂17兩端分別與推移框架16和底座11相鉸接，在前頂梁5前端還鉸接有前梁3，護(hù)幫I鉸接于前梁3前端，前梁3與前頂梁5之間鉸接有前梁千斤頂4，前梁3與護(hù)幫I之間鉸接有護(hù)幫千斤頂2，上連桿14的下端位于其上端的前 方，這樣使得，上連桿14、前連桿14、后連桿12和底座11兩兩鉸接構(gòu)成反向四桿機(jī)構(gòu)，在底座尾端鉸接有雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)，該雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁體9、一級伸縮梁91、二級伸縮梁92和擺梁體千斤頂10，擺梁體千斤頂10兩端分別鉸接于擺梁體9和底座11后端，一級伸縮梁91套設(shè)于擺梁體9內(nèi)，一級伸縮梁與擺梁體之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，一級伸縮梁91與擺梁體10之間鉸接有一級伸縮梁千斤頂93，二級伸縮梁92套設(shè)于一級伸縮梁91內(nèi)，二級伸縮梁92與一級伸縮梁91之間鉸接有二級伸縮梁千斤頂94，二級伸縮梁92與一級伸縮梁91之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，該一級伸縮梁91上部還設(shè)一級伸縮梁蓋板95，二級伸縮梁92上部設(shè)有二級伸縮梁蓋板96，二級伸縮梁蓋板96將二級伸縮梁92上側(cè)面封閉，使二級伸縮梁呈封閉式結(jié)構(gòu)，在該一級伸縮梁蓋板95上端鉸接有擋矸板97的一端，該擋矸板97中部與一級伸縮梁蓋板95之間鉸接有擋矸板千斤頂98。在擺梁體千斤頂作用下可以上下擺動(dòng)一定的角度，從而可以搗實(shí)不同的位置，一、二級伸縮梁在其千斤頂作用下可以伸縮，可以搗實(shí)不同深度的位置；在一級伸縮梁的蓋板上鉸接有擋矸板，在擋矸板千斤頂?shù)淖饔孟拢瑩蹴钒蹇梢郧昂髷[動(dòng)，從而可以擋住充填區(qū)下來的矸石。在底座11兩側(cè)，該前立柱71、中立柱72和后立柱73下端與底座11的鉸接點(diǎn)中心位于同一條直線上，該六個(gè)立柱在底座上構(gòu)成前后雙通道結(jié)構(gòu)，前通道可以讓操作者看清楚采煤的情況，后通道可以讓操作者看清矸石充填情況，兩通道都方便了操作者的操作，
在前頂梁5前端下側(cè)向下延伸設(shè)有防護(hù)網(wǎng)15，防護(hù)網(wǎng)15由鋼絲網(wǎng)構(gòu)成，防護(hù)網(wǎng)的寬度與底座寬度相等，防護(hù)網(wǎng)由上、中、下三級構(gòu)成，上級防護(hù)網(wǎng)固定于前頂梁上，中級防護(hù)網(wǎng)套設(shè)于上級防護(hù)網(wǎng)內(nèi)，下級防護(hù)網(wǎng)套設(shè)于中級防護(hù)網(wǎng)內(nèi)，可以隨著高度的變化改變，從而防止落煤傷人，保護(hù)前端操作者的安全。在后頂梁6后部設(shè)有沿其前后方向的滑槽，該滑槽中設(shè)有托板8，該托板與后頂梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，托板與后頂梁之間鉸接有托板千斤頂，托板通過鏈條懸掛有后溜81，后溜裝載填充運(yùn)輸機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，其包括護(hù)幫、前頂梁、后頂梁、前立柱、中立柱、后立柱、上連桿、前連桿、后連桿和底座，后頂梁前端鉸接在前頂梁尾部，兩根前立柱鉸接于底座與前頂梁前部兩側(cè)，兩根中立柱鉸接于前頂梁和底座中部兩側(cè)，兩根后立柱上端鉸接于后頂梁前部兩側(cè)，該兩根后立柱下端鉸接于底座后部兩側(cè)，上連桿上端鉸接前頂梁后部，上連桿下端與前連桿和后連桿上端相鉸接，前連桿和后連桿的下端鉸接于底座中部，上連桿、前連桿、后連桿和底座兩兩鉸接構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，底座襠間設(shè)有推移框架和推移千斤頂，其特征在于在前頂梁前端還鉸接有前梁，護(hù)幫鉸接于前梁前端，前梁與前頂梁之間鉸接有前梁千斤頂，前梁與護(hù)幫之間鉸接有護(hù)幫千斤頂，上連桿的下端位于其上端的前方，在底座尾端鉸接有雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)，該雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁體、一級伸縮梁、二級伸縮梁和擺梁體千斤頂，擺梁體千斤頂兩端分別鉸接于擺梁體和底座后端，一級伸縮梁套設(shè)于擺梁體內(nèi)，一級伸縮梁與擺梁體之間鉸接有一級伸縮梁千斤頂，二級伸縮梁套設(shè)于一級伸縮梁內(nèi)，二級伸縮梁與一級伸縮梁之間鉸接有二級伸縮梁千斤頂，該一級伸縮梁上部還設(shè)一級伸縮梁蓋板，二級伸縮梁上部設(shè)有二級伸縮梁蓋板，二級伸縮梁蓋板將二級伸縮梁上側(cè)面封閉，在該一級伸縮梁蓋板上端鉸接有擋矸板的一端，該擋矸板中部與一級伸縮梁蓋板之間鉸接有擋矸板千斤頂。
2.如權(quán)利要求I所述的支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，其特征在于在底座兩側(cè)，該前立柱、中立柱和后立柱下端與底座的鉸接點(diǎn)中心位于同一條直線上，該六個(gè)立柱在底座上構(gòu)成前后雙通道結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I所述的支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，其特征在于在前頂梁前端下側(cè)向下延伸設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)由鋼絲網(wǎng)構(gòu)成，防護(hù)網(wǎng)的寬度與底座寬度相等。
4.如權(quán)利要求I所述的支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，其特征在于在后頂梁后部設(shè)有沿其前后方向的滑槽，該滑槽中設(shè)有托板，該托板與后頂梁之間設(shè)有沿其長度方向的滑動(dòng)副，托板與后頂梁之間鉸接有托板千斤頂，托板通過鏈條懸掛有后溜。
5.如權(quán)利要求4所述的支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，其特征在于防護(hù)網(wǎng)由上、中、下三級構(gòu)成，上級防護(hù)網(wǎng)固定于前頂梁上，中級防護(hù)網(wǎng)套設(shè)于上級防護(hù)網(wǎng)內(nèi)，下級防護(hù)網(wǎng)套設(shè)于中級防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，其特征在于底座采半開襠箱體結(jié)構(gòu)，底座前部為開襠結(jié)構(gòu)、其后部為整體結(jié)構(gòu)，底座襠間設(shè)有該推移框架，推移千斤頂兩端分別與推移框架和底座相鉸接。
全文摘要
一種支護(hù)充填一體化六柱液壓支架，包括護(hù)幫、前頂梁、后頂梁、前立柱、中立柱、后立柱、上連桿、前連桿、后連桿和底座，上連桿的下端位于其上端的前方，在底座尾端鉸接有雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)，該雙級伸縮搗實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁體、一級伸縮梁、二級伸縮梁和擺梁體千斤頂，在該二級伸縮梁蓋板前端鉸接有擋矸板的一端，該擋矸板中部與二級伸縮梁蓋板之間鉸接有擋矸千斤頂。本發(fā)明底座后端鉸接的雙級搗實(shí)機(jī)構(gòu)可以在擺梁體千斤頂作用下將整個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，搗實(shí)不同的位置；一級伸縮梁和二級伸縮梁可以在各自千斤頂作用下伸出一定長度，實(shí)現(xiàn)不同深度的搗實(shí)；在二級伸縮梁蓋板前端鉸接有擋矸板，可以前后擺動(dòng)擋住從托板落下的矸石，保證搗實(shí)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
文檔編號E21D23/03GK102748050SQ20111009913
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者付超, 史常寨, 張冬梅, 張召, 張?zhí)鞝I, 張學(xué)東, 楊永福, 梁勇, 梁鶴, 燕燕, 王傳齊, 王穎, 胡玉珊, 謝戰(zhàn)洪, 賈洪現(xiàn), 陳真, 魏連河 申請人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司