專利名稱：一種履帶式四臂鑿巖臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶式四臂鑿巖臺車。 技術(shù)背景在現(xiàn)有技術(shù)，隧道鉆眼施工中廣泛使用氣腿風(fēng)鉆與手持風(fēng)鉆鉆孔。常規(guī)手持風(fēng)動鑿巖機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、操作容易、成本低廉，但存在效率低、工人勞動強(qiáng)度大、安全性 差等缺點，難以適應(yīng)長時間高強(qiáng)度連續(xù)工作的作業(yè)要求。國外的液壓鑿巖臺車雖然自動化 程度高，施工速度快，但其價格昂貴，超挖量大，施工成本高，不適合我國隧道施工現(xiàn)狀及鉆 爆法施工工藝。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種履帶式四臂鑿巖臺車，其具備履帶自行 功能，并通過調(diào)節(jié)四個鉆臂的升降與轉(zhuǎn)角利用氣動鑿巖機(jī)同時完成四個鉆爆孔的施工，實 現(xiàn)半自動化鑿巖施工，降低工人勞動強(qiáng)度，提高安全性。為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案本實用新型的特殊之處在于包括四個主機(jī)裝置、履帶車體平臺、升降平臺裝置、 泵站部分、操縱臺裝置、電氣起動箱，主機(jī)裝置包括導(dǎo)軌、調(diào)角支撐臂、氣動鑿巖機(jī)、銷子、鉆 臂、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、減速器，升降平臺裝置包括鏈條、油缸、門架滑軌、擺動式擋塊、安全防護(hù) 板、導(dǎo)輪、門架，操縱臺裝置包括液壓操縱臺、氣動操縱臺；所述的主機(jī)裝置與升降平臺裝置 連接，主機(jī)裝置的軸線方向與履帶行走方向垂直，主機(jī)裝置的氣動鑿巖機(jī)設(shè)置在兩根導(dǎo)軌 上，兩根導(dǎo)軌通過調(diào)角支撐臂和銷子與鉆臂連接，鉆臂的下端分別與齒輪齒條機(jī)構(gòu)、減速器 連接；所述的升降平臺裝置設(shè)置在履帶車體平臺之上，升降平臺裝置通過鏈條與油缸連接， 并通過導(dǎo)輪與門架滑軌配合連接；所述的履帶車體平臺的四角設(shè)置有四個下支撐穩(wěn)固裝 置。上述的履帶車體平臺上設(shè)置操縱臺裝置、電氣起動箱和氣、水開關(guān)。上述的履帶車體平臺具有內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)，泵站部分內(nèi)置在內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)之中。上述的升降平臺裝置的門架上設(shè)置有擺動式擋塊。上述的氣動操縱臺與安全防護(hù)板設(shè)置在升降平臺上。上述的液壓操縱臺及電氣起動箱固定在履帶車體平臺的一端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果本實用新型的氣動鑿巖機(jī)位置通過液壓裝置與手動聯(lián)合調(diào)節(jié)，半自動化控制，可 靠性高；鑿巖施工通過操縱臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；整車移動方便，適用于隧道鉆爆法多臺階施 工?？捎行Ц纳剖┕l件、減輕勞動強(qiáng)度、保障安全作業(yè)、加快施工進(jìn)度、提高施工質(zhì)量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為圖1的側(cè)視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1 2，本實用新型由主機(jī)裝置1、履帶車體平臺2、升降平臺裝置3、泵站部 分4、操縱臺裝置5、電氣起動箱6組成。主機(jī)裝置1包括導(dǎo)軌101、調(diào)角支撐臂102、氣動鑿巖機(jī)103、銷子104、鉆臂105、齒 輪齒條機(jī)構(gòu)106、減速器107，升降平臺裝置3包括鏈條301、油缸302、門架滑軌303、擺動式 擋塊304、安全防護(hù)板305、導(dǎo)輪306、門架307，操縱臺裝置5包括液壓操縱臺501、氣動操縱 臺 502。主機(jī)裝置1中的四個氣動鑿巖機(jī)103安裝在導(dǎo)軌101上通過調(diào)角支撐臂102和銷 子104與鉆臂105相連，氣動鑿巖機(jī)103可沿兩根導(dǎo)軌進(jìn)行直線往復(fù)運動。通過齒輪齒條 機(jī)構(gòu)106和減速器107可進(jìn)行鉆臂升降與轉(zhuǎn)角，從而帶動氣動鑿巖機(jī)103變換位置，當(dāng)氣動 鑿巖機(jī)103移動到合適的炮眼位置時，可使用銷子定位后，進(jìn)行鉆孔施工。履帶車體平臺2為內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)，泵站部分4裝于凹槽之中，升降平臺裝置3安裝在 履帶車體平臺之上，其最低位置可將泵站部分蓋住，最高可升至距履帶車體平臺1. 2米處， 履帶車體平臺2的四角安裝四個下支撐穩(wěn)固裝置201，行走時可向上收起，液壓操縱臺501 及電氣起動箱6固定在車體平臺的一端。升降平臺裝置3通過鏈條301與油缸302聯(lián)合作用進(jìn)行升降，并通過導(dǎo)輪306在 門架滑軌303上滑動進(jìn)行導(dǎo)向；門架307上安裝有擺動式擋塊304用來固定支撐升降平臺 裝置，保證升降平臺在不同高度工作時的穩(wěn)定性；氣動操縱臺502安裝在升降平臺裝置3之 上，控制氣動鑿巖機(jī)103的工作；安全防護(hù)板305安裝在升降平臺裝置3與主機(jī)部分相對的 一側(cè)，確保施工人員的安全。本實用新型提供的履帶式四臂鑿巖臺車使用過程1、液壓泵站供電，操作液壓操縱臺501行走至隧道迎頭工作面合適位置停止，落 下支撐穩(wěn)固裝置201準(zhǔn)備鑿巖作業(yè)；2、操作液壓操縱臺501調(diào)整升降平臺高度，轉(zhuǎn)動手輪調(diào)整鉆臂105高度及角度，控 制氣動鑿巖機(jī)103對準(zhǔn)炮眼位置，安裝釬桿及鉆頭；3、釬桿定準(zhǔn)眼位后，開通水、氣開關(guān)，操作氣動操縱臺502進(jìn)行鑿巖作業(yè)，氣動鑿 巖機(jī)103在氣腿的推動下沿導(dǎo)軌向前鉆眼，鉆至合適位置后，沿導(dǎo)軌101起拔完成一次鉆眼 作業(yè)；4、可通過鉆機(jī)行走、調(diào)整升降平臺以及手動調(diào)整鉆臂高度、角度等方式，調(diào)整氣動 鑿巖機(jī)對準(zhǔn)下一眼位，繼續(xù)鉆眼作業(yè)。
權(quán)利要求一種履帶式四臂鑿巖臺車，其特征在于包括四個主機(jī)裝置(1)、履帶車體平臺(2)、升降平臺裝置(3)、泵站部分(4)、操縱臺裝置(5)、電氣起動箱(6)，主機(jī)裝置(1)包括導(dǎo)軌(101)、調(diào)角支撐臂(102)、氣動鑿巖機(jī)(103)、銷子(104)、鉆臂(105)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(106)、減速器(107)，升降平臺裝置(3)包括鏈條(301)、油缸(302)、門架滑軌(303)、擺動式擋塊(304)、安全防護(hù)板(305)、導(dǎo)輪(306)、門架(307)，操縱臺裝置(5)包括液壓操縱臺(501)、氣動操縱臺(502)；所述的主機(jī)裝置(1)與升降平臺裝置(3)連接，主機(jī)裝置(1)的軸線方向與履帶行走方向垂直，主機(jī)裝置(1)的氣動鑿巖機(jī)(103)設(shè)置在兩根導(dǎo)軌(101)上，兩根導(dǎo)軌(101)通過調(diào)角支撐臂(102)和銷子104與鉆臂(105)連接，鉆臂(105)的下端分別與齒輪齒條機(jī)構(gòu)(106)、減速器(107)連接；所述的升降平臺裝置(3)設(shè)置在履帶車體平臺(2)之上，升降平臺裝置(3)通過鏈條(301)與油缸(302)連接，并通過導(dǎo)輪(306)與門架滑軌(303)配合連接；所述的履帶車體平臺(2)的四角設(shè)置有四個下支撐穩(wěn)固裝置(201)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式四臂鑿巖臺車，其特征在于所述的履帶車體平 臺(2)上設(shè)置操縱臺裝置(5)、電氣起動箱(6)和氣、水開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種履帶式四臂鑿巖臺車，其特征在于所述的履帶車 體平臺(2)具有內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)，泵站部分(4)內(nèi)置在內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式四臂鑿巖臺車，其特征在于所述的升降平臺裝 置(3)的門架(307)上設(shè)置有擺動式擋塊(304)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式四臂鑿巖臺車，其特征在于所述的氣動操縱臺 (502)與安全防護(hù)板(305)設(shè)置在升降平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式四臂鑿巖臺車，其特征在于所述的液壓操縱臺 (501)及電氣起動箱(6)固定在履帶車體平臺(2)的一端。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式四臂鑿巖臺車。常規(guī)手持風(fēng)動鑿巖機(jī)存在效率低、工人勞動強(qiáng)度大、安全性差等缺點，難以適應(yīng)長時間高強(qiáng)度連續(xù)工作的作業(yè)要求，國外的液壓鑿巖臺車雖然自動化程度高，施工速度快，但其價格昂貴，超挖量大，施工成本高，不適合我國隧道施工現(xiàn)狀及鉆爆法施工工藝。本實用新型包括四個主機(jī)裝置、履帶車體平臺、升降平臺裝置、泵站部分、操縱臺裝置、電氣起動箱實現(xiàn)半自動化鑿巖施工。本實用新型半自動化控制，可靠性高，鑿巖施工通過操縱臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；整車移動方便，適用于隧道鉆爆法多臺階施工，可有效改善施工條件、減輕勞動強(qiáng)度、保障安全作業(yè)、加快施工進(jìn)度、提高施工質(zhì)量。
文檔編號E21C25/04GK201560760SQ20092024556
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者唐子陽, 姚克, 孫保山, 張幼振, 李棟, 王龍鵬, 魏歡歡 申請人:煤炭科學(xué)研究總院西安研究院