專(zhuān)利名稱(chēng)：巷道柔性管線輸送拖掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種巷道柔性管線輸送拖掛裝置，具體來(lái)講是一種輸送礦井巷道內(nèi)的電 纜、液壓膠管以及水管等巷道柔性管線的拖掛裝置，以滿(mǎn)足綜采工作面的生產(chǎn)要求。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代綜合機(jī)械化開(kāi)采的礦井中，隨著采煤工藝的不斷發(fā)展進(jìn)歩，尤其是煤礦回采設(shè)備向 大功率、高電壓方向發(fā)展，使用的設(shè)備越來(lái)越多，這些設(shè)備大多需要近距離供電和供液。例 如總裝機(jī)功率從300KW向1020KW發(fā)展，截割功率要求達(dá)到2X450KW等等。為此，在 綜采工作面出口形成設(shè)備列車(chē)，包括移動(dòng)變壓器、饋電開(kāi)關(guān)、起動(dòng)器、乳化液泵站、噴霧泵 站、絞車(chē)等。設(shè)備列車(chē)一般設(shè)置在軌道巷(進(jìn)風(fēng)巷)，距離采面50m 100m左右，在設(shè)備列車(chē) 與綜采工作面之間，布置了大量柔性管線，如電纜(包括動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜)、液管(供液 管、回液管、水管)，而這些設(shè)備、管線幾乎每天需要前移，使得日常管理和維護(hù)工作非常困 難，并且主要靠人工拖拽，不僅造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且很容易產(chǎn)生安全隱 患。目前己有的輸送設(shè)備能夠滿(mǎn)足電纜的的自動(dòng)拖曳，但液管仍然置于巷道內(nèi)，工作面推進(jìn) 時(shí)需要工人拖曳。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種與設(shè)備列車(chē)配套的自動(dòng)輸送礦井巷道內(nèi)的電纜、 液壓膠管以及水管等巷道柔性管線的設(shè)施，來(lái)滿(mǎn)足礦井巷道內(nèi)現(xiàn)代化機(jī)械開(kāi)采的需求。
本實(shí)用新型為了適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械開(kāi)采的需求，根據(jù)中小巷道機(jī)械化開(kāi)采的實(shí)際情況，在 實(shí)施已申報(bào)的發(fā)明專(zhuān)利的同時(shí)，進(jìn)一步對(duì)已申報(bào)的發(fā)明專(zhuān)利進(jìn)行了改進(jìn)，從實(shí)際出發(fā)設(shè)計(jì)了 一種巷道柔性管線輸送設(shè)施，以適應(yīng)中小礦井巷道開(kāi)采的需求。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)用的巷道柔性管線輸送拖掛裝置，以解決現(xiàn)有中小礦井 巷道機(jī)械化自動(dòng)開(kāi)采的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜、供液管、回液管、水管等柔性管線的自動(dòng)輸送 問(wèn)題，克服現(xiàn)有液壓管輸送靠人工拖拽的不足，以滿(mǎn)足現(xiàn)有煤礦礦井綜合機(jī)械化開(kāi)采的大功 率、高電壓等現(xiàn)代化設(shè)備現(xiàn)代化開(kāi)采的供電、供液需求。
本實(shí)用新型基于上述問(wèn)題和目的，其巷道柔性管線輸送拖掛裝置，包括錨桿連接件通過(guò)銷(xiāo) 軸將軌道連接在巷道頂板上；在軌道上沿巷道方向設(shè)置有步進(jìn)推移裝置，在步進(jìn)推移裝置一 側(cè)由鏈環(huán)連接有兩個(gè)以上的電纜拖掛裝置及其下端銷(xiāo)軸連接的液管懸掛固定裝置，最后一個(gè) 電纜拖掛裝置由連桿連接有端頭鎖緊裝置。
本實(shí)用新型巷道柔性管線輸送拖掛裝置中所述的錨桿連接件是由螺紋連接在錨桿端部，錨桿連接件的另一端由銷(xiāo)軸以及開(kāi)口銷(xiāo)與軌道連接。
所述的步進(jìn)推移裝置是由兩個(gè)端頭鎖緊裝置由銷(xiāo)軸連接在步進(jìn)油缸的兩端，端頭鎖緊裝 置和電纜拖掛裝置通過(guò)連桿連接。
所述的電纜拖掛裝置的底部是一根方鋼，兩塊支撐板的底部分別焊接在方鋼的中間兩側(cè)， 支撐板的上部安裝有承載輪組件，支撐板的外側(cè)焊有蓋板，蓋板的上面焊接有隔板和筋板， 方鋼的底部焊接有三個(gè)單耳環(huán)，通過(guò)承載輪組件吊掛在軌道上。
所述的液管懸掛固定裝置是由彈簧阻尼器通過(guò)螺栓與液管托架連接固定，液管托架通過(guò) 螺栓與壓板連接，壓板以彈簧阻尼器為導(dǎo)向壓緊液管，液管懸掛固定裝置通過(guò)銷(xiāo)軸與電纜拖 掛裝置的單耳環(huán)連接。
所述的端頭鎖緊裝置是由支撐板作為主體，翼板、摩擦塊支承軸、小油缸組件及承載輪 組件分別通過(guò)銷(xiāo)軸、螺栓與支撐架組件連接，摩擦塊組件與摩擦塊支撐軸通過(guò)彈性圓柱銷(xiāo)連 接固定，通過(guò)承載輪組件吊掛在軌道上。
本實(shí)用新型實(shí)施上述巷道柔性管線輸送拖掛裝置的技術(shù)方案后，對(duì)于現(xiàn)代綜合機(jī)械化開(kāi) 采的礦井來(lái)講，極大地方便了礦井巷道內(nèi)的電纜、液壓膠管以及水管等道柔性管線的輸送， 解決了現(xiàn)實(shí)煤礦巷道機(jī)械化開(kāi)采的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜、供液管、回液管、水管等柔性管線 的輸送問(wèn)題，克服現(xiàn)有輸送設(shè)施的不足，滿(mǎn)足了現(xiàn)有煤礦礦井綜合機(jī)械化開(kāi)采的大功率、高 電壓等現(xiàn)代化設(shè)備現(xiàn)代化開(kāi)采的供電、供液需求。
本實(shí)用新型其特點(diǎn)還在于第一，端頭鎖緊裝置采用油缸松閘，彈簧機(jī)械鎖緊的制動(dòng)機(jī) 理，并且制動(dòng)力作用在軌道的腹板上，大大降低了軌道的損壞，具有同步起停控制功能；第 二，液管懸掛固定裝置采用阻尼方式吊掛在電纜拖掛裝置的下方，使電纜和液管分層管理設(shè) 置，采用阻尼方式有效避免了液管振動(dòng)的危害；第三，步進(jìn)推移裝置采用順序的控制方式， 減少了操作程序，避免了操作失誤而造成的安全問(wèn)題；第四，采用錨桿連接件通過(guò)銷(xiāo)軸固定 軌道組件的方式施工方便，提高了軌道穩(wěn)定性。

圖1是本實(shí)用新型錨桿連接件的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實(shí)用新型步進(jìn)推移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本實(shí)用新型端頭鎖緊裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖
圖4是圖3端頭鎖緊裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是本實(shí)用新型電纜拖掛裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖
圖6是圖5電纜拖掛裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖
圖7是本實(shí)用新型液管懸掛固定裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖圖8是圖7液管懸掛固定裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1:軌道 2:開(kāi)口銷(xiāo) 3:銷(xiāo)軸 4:錨桿連接件 5:錨桿 6:電纜 拖掛裝置 7:連桿 8:端頭鎖緊裝置 9:步進(jìn)油缸10:承載輪組件11:彈 性圓柱銷(xiāo)12:摩擦塊組件13:摩擦塊支承軸14:銷(xiāo)軸15:開(kāi)口銷(xiāo) 16: 翼板17:支撐架組件18:小油缸組件19:單耳環(huán) 20:隔板 21:筋板 22: 支撐板 23:方鋼24:蓋板 25:彈簧阻尼器 26:液管托架 27:壓板具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例能夠進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員按 照本實(shí)施例能夠再現(xiàn)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案。
實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，參照?qǐng)D1-8，巷道柔性管線輸送拖掛裝置，包括錨桿連接 件4、軌道l、步進(jìn)推移裝置、電纜拖掛裝置6、液管懸掛固定裝置和端頭鎖緊裝置8。錨桿 連接件4通過(guò)銷(xiāo)軸3將軌道1固定在巷道的頂板上，在軌道1上沿巷道方向，首先是步進(jìn)推 移裝置，由兩架電纜拖掛裝置6、步進(jìn)油缸9和兩個(gè)端頭鎖緊裝置8構(gòu)成，兩個(gè)端頭鎖緊裝 置8設(shè)置在步進(jìn)油缸9兩端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，端頭鎖緊裝置8和電纜拖掛裝置6通過(guò)連桿7連 接；中間是一系列電纜拖掛裝置6和液管懸掛固定裝置，它們之間用鏈環(huán)連接；最后一個(gè)電 纜拖掛裝置6和端頭鎖緊裝置8用連桿7連接。
本實(shí)用新型上述實(shí)施方式中所述的軌道通過(guò)錨桿連接件4、銷(xiāo)軸3，開(kāi)口銷(xiāo)2吊掛在巷道 頂板上。錨桿連接件4擰到錨桿5上，通過(guò)銷(xiāo)軸3及開(kāi)口銷(xiāo)2將錨桿連接件4與軌道1連接 起來(lái)，每根軌道1都是用兩組垂直的錨桿連接件吊起，使軌道較為穩(wěn)固，且拆裝方便。軌道 組件由軌道1首尾搭接而成，每根軌道1上部有四個(gè)吊耳分別設(shè)置在軌道1的兩端部，用于 與軌道固定件連接；每根軌道1其中一端頭上部設(shè)有連接耳環(huán)，下部是軌道連接銷(xiāo)，另一端 上部是連接耳環(huán)，下部是軌道連接板，軌道1連接時(shí)相鄰兩個(gè)軌道之間下部是連接銷(xiāo)插入連 接板，上部的兩個(gè)連接耳環(huán)通過(guò)螺栓連接。
步進(jìn)推移裝置主要實(shí)現(xiàn)該巷道柔性管線輸送拖掛裝置的移動(dòng)，外接乳化液泵站為端頭鎖 緊裝置8的油缸和步進(jìn)油缸9提供動(dòng)力源，前后端頭鎖緊裝置8的油缸構(gòu)成液壓互鎖回路。 具體實(shí)現(xiàn)步進(jìn)動(dòng)作方式如下
巷道柔性管線輸送拖掛裝置工作初始，步進(jìn)油缸9活塞桿處于收回狀態(tài)，步進(jìn)推移裝置 的端頭鎖緊裝置8通過(guò)彈簧使摩擦塊組件12與軌道1腹板制動(dòng)，整個(gè)鏈環(huán)處于拉伸狀態(tài)；當(dāng) 工作面向前推移時(shí)，步進(jìn)推移裝置的前端頭鎖緊裝置8通過(guò)小油缸組件18壓縮彈簧，迫使摩 擦塊組件12與軌道1腹板分離，后端頭鎖緊裝置8保持不變，此時(shí)步進(jìn)推移油缸9伸出，以 后端頭鎖緊裝置8為支點(diǎn)，迫使前端頭鎖緊裝置8沿軌道方向前移，在力的作用下電纜拖掛裝置6也隨著向前移動(dòng)，這樣把巷道柔性管線向前移動(dòng)；當(dāng)步進(jìn)推移步進(jìn)油缸9伸縮完后， 前端頭鎖緊裝置8在彈簧力作用下鎖緊，后端頭鎖緊裝置8通過(guò)小油缸組件18松開(kāi)軌道，然 后推移步進(jìn)油缸9收縮，再以前端頭鎖緊裝置8為支點(diǎn)，后端頭鎖緊裝置8沿軌道1方向前 移，然后端頭鎖緊裝置8全部鎖緊，這樣整套裝置又恢復(fù)到初始狀態(tài)，整個(gè)礦井巷道柔性管 線輸送單軌吊開(kāi)始下一個(gè)步進(jìn)循環(huán)。
整個(gè)裝置可儲(chǔ)存一定長(zhǎng)度的電纜及液管，隨著工作面的推移，步進(jìn)推移裝置動(dòng)作，使電 纜及液管沿拖架軌道向前移動(dòng)；當(dāng)電纜拖架裝置及液管懸掛固定裝置被步進(jìn)推移裝置和端頭 鎖緊裝置8 "擠壓"到一起時(shí)，此時(shí)可將閑置軌道l拆除，以供重復(fù)利用。
電纜拖掛裝置6將所有電纜分類(lèi)設(shè)置在四個(gè)電纜槽內(nèi)并固定，其中的承載輪組件10實(shí)現(xiàn) 該裝置在軌道1上來(lái)回行走；液管懸掛固定裝置設(shè)于電纜拖掛裝置6的下方，其間用彈簧阻 尼器25連接，彈簧阻尼器25能夠緩沖液管在工作狀態(tài)時(shí)所引起的振動(dòng)，液管的固定和懸掛 采用分區(qū)格設(shè)置，每個(gè)液管被置于單獨(dú)的區(qū)格內(nèi)，避免工作狀態(tài)下的液管之間的相對(duì)蠕動(dòng)。
最右端的端頭鎖緊裝置8具有同步起停的控制功能，將一個(gè)雙作用油缸與鎖緊單作用油 缸構(gòu)成個(gè)液壓回路，通過(guò)控制雙作用油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)單作用油缸的動(dòng)作控制，從而使端頭 鎖緊裝置具有同時(shí)起動(dòng)、制動(dòng)的功能。
權(quán)利要求1. 一種巷道柔性管線輸送拖掛裝置，其含有軌道、電纜拖掛裝置，其特征在于錨桿連接件(4)通過(guò)銷(xiāo)軸(3)將軌道(1)連接在巷道頂板上；在軌道(1)上沿巷道方向設(shè)置有步進(jìn)推移裝置，在步進(jìn)推移裝置一側(cè)由鏈環(huán)連接有兩個(gè)以上的電纜拖掛裝置(6)及其下端銷(xiāo)軸連接的液管懸掛固定裝置，其最后一個(gè)電纜拖掛裝置(6)由連桿(7)連接有端頭鎖緊裝置(8)。
2. 如權(quán)利要求1所述的巷道柔性管線輸送拖掛裝置，其特征在于錨桿連接件(4)是由螺紋 連接在錨桿(5)端部，錨桿連接件(4)的另一端由銷(xiāo)軸(3)以及開(kāi)口銷(xiāo)(2)與軌道(1)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的巷道柔性管線輸送拖掛裝置，其特征在于步進(jìn)推移裝置是由兩個(gè)端 頭鎖緊裝置(8)由銷(xiāo)軸連接在步進(jìn)油缸(9)的兩端，端頭鎖緊裝置(8)和電纜拖掛裝置(6)通過(guò) 連桿(7)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的巷道柔性管線輸送拖掛裝置，其特征在于電纜拖掛裝置(6)的底部 是一根方鋼(23)，兩塊支撐板(22)的底部分別焊接在方鋼(23)的中間兩側(cè)，支撐板(22)的上 部安裝有承載輪組件(IO)，支撐板(22)的外側(cè)焊有蓋板(24)，蓋板(24)的上面焊接有隔板(20) 和筋板(21)，方鋼(23)的底部焊接有三個(gè)單耳環(huán)(19)，通過(guò)承載輪組件(IO)吊掛在軌道(I)上。
5. 如權(quán)利要求1所述的巷道柔性管線輸送拖掛裝置，其特征在于液管懸掛固定裝置是由彈 簧阻尼器(25)通過(guò)螺栓與液管托架(26)連接固定，液管托架(26)通過(guò)螺栓與壓板(27)連接， 壓板(27)以彈簧阻尼器(25)為導(dǎo)向壓緊液管，液管懸掛固定裝置通過(guò)銷(xiāo)軸與電纜拖掛裝置(6) 的單耳環(huán)(19)連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的巷道柔性管線輸送拖掛裝置，其特征在于端頭鎖緊裝置(8)是由支 撐板(22)作為主體，翼板(16)、摩擦塊支承軸(13)、小油缸組件(18)及承載輪組件(10)分別 通過(guò)銷(xiāo)軸(14)、螺栓與支撐架組件(17)連接，摩擦塊組件(12)與摩擦塊支撐軸(13)通過(guò)彈性 圓柱銷(xiāo)(ll)連接固定，通過(guò)承載輪組件(10)吊掛在軌道(1)上。
專(zhuān)利摘要一種巷道柔性管線輸送拖掛裝置，特點(diǎn)是錨桿連接件通過(guò)銷(xiāo)軸將軌道固定在巷道的頂板上，在軌道上沿巷道方向設(shè)置有步進(jìn)推移裝置，由兩架電纜拖掛裝置、步進(jìn)油缸和兩個(gè)端頭鎖緊裝置構(gòu)成，兩個(gè)端頭鎖緊裝置設(shè)置在步進(jìn)油缸兩端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，端頭鎖緊裝置和電纜拖掛裝置通過(guò)連桿連接；中間是電纜拖掛裝置和液管托架，其間用鏈環(huán)連接；后個(gè)電纜拖掛裝置和端頭鎖緊裝置用連桿連接。本裝置實(shí)用于各種礦井巷道內(nèi)進(jìn)行電纜、液壓膠管及水管等柔性管線的吊掛及輸送，滿(mǎn)足了綜采工作面的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)E21F17/02GK201228560SQ200820077859
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
發(fā)明者付曉平, 進(jìn) 衛(wèi), 寇保福, 寇子明, 奇 李, 黃漢富 申請(qǐng)人:太原理工大學(xué)