專利名稱：機(jī)械及其機(jī)具的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及機(jī)械和與機(jī)械一起使用的機(jī)具的定位和配合方法，更 具體地涉及這樣的裝置和方法，其中機(jī)具的配接件組件可沿機(jī)械的側(cè)向移 動，以在不能進(jìn)行常規(guī)的收回和/或布置時實(shí)現(xiàn)對機(jī)具的收回和布置。
背景技術(shù)：
在土方工程、建筑業(yè)、采礦業(yè)、農(nóng)業(yè)及類似行業(yè)中使用的許多現(xiàn)代機(jī) 械都利用專門的機(jī)具執(zhí)行不同的任務(wù)。 一些機(jī)械長期以來都被設(shè)計成與多 種機(jī)具配合和使用，根據(jù)機(jī)械所要實(shí)施的具體作業(yè)選擇機(jī)具。盡管人們早 已認(rèn)識到對機(jī)具-機(jī)械兼容性的靈活性需求，但是，通常由于機(jī)械的總體設(shè) 計按照常規(guī)著眼于較窄的應(yīng)用領(lǐng)域，使得一些機(jī)械并不像其它機(jī)械那樣可 以與不同類別的機(jī)具一起使用。以平地機(jī)等為代表的一組機(jī)械在實(shí)施某些 任務(wù)如平路和除雪時非常有效，但在非常規(guī)應(yīng)用中的使用受到限制。從而 使得該平地機(jī)的持有者和操作者想用而不能用。在某種程度上，平地機(jī)僅 在某些應(yīng)用中有效的這種局限性與機(jī)械的總體設(shè)計和常規(guī)用于制造該機(jī)械 的方法有關(guān)。
平地機(jī)通常包括懸吊在機(jī)械機(jī)架下方的刮土伊，該刮土妒安裝在前后 輪之間的機(jī)械中部。由于這種設(shè)計，平地機(jī)不能像裝載機(jī)等某些其它通常 具有安裝在前端的機(jī)具的^L械一樣容易地更換機(jī)具。若要在平地機(jī)上安裝 機(jī)具，在某些情況下可圍繞機(jī)具驅(qū)動機(jī)械，從而使機(jī)具聯(lián)接機(jī)構(gòu)能足夠靠 近用于安裝的機(jī)具定位。然而，這種方法對于較長的機(jī)具并不非常有效或 根本無效機(jī)械的長的機(jī)架使得機(jī)械通常不能容易地轉(zhuǎn)向成足夠緊湊以使 聯(lián)接機(jī)構(gòu)定位成足夠靠近機(jī)具以便于安裝。平地機(jī)通常還具有出廠配裝的
刮妒，這些刮妒的拆卸和更換往往更加費(fèi)力。盡管在機(jī)具安裝時存在這些 困難，仍然強(qiáng)烈地希望擴(kuò)大平地機(jī)的使用范圍。
在拓寬平地機(jī)的使用范圍方面，工程人員曾嘗試?yán)门c平地機(jī)刮伊直
接配合的輔助聯(lián)接件。授予Waldron的美國專利No. 5,695,013涉及這種裝 置，并提供了聯(lián)接到平地機(jī)的推土妒上的攤土裝置(dirt distribution device)。在Waldron的設(shè)計中，輔助裝置安裝在可調(diào)的支承臂上，該支 承臂將輔助裝置安裝在推土鏟的外置的端部。盡管Waldron的方法在某些 類型的操作中可改善平地機(jī)的性能，但是，這種系統(tǒng)并不能使平地機(jī)適用 于真正的新的應(yīng)用，并且需要輔助裝置配合現(xiàn)有刮土伊并與之協(xié)同工作。 本發(fā)明的目的在于解決一個或多個上述問題或不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一方面提供了一種帶機(jī)架的機(jī)械，所述機(jī)架具有前接地部件組 和至少一個后接地部件組，并限定一縱向軸線。在機(jī)架的下方懸吊有配接 件組件(聯(lián)接件組件)，該配接件組件布置在所述前接地部件組和所述至 少一個后接地部件組之間。該配接件組件構(gòu)造成才黃向于所述軸線運(yùn)動，并 具有用于與機(jī)具的配合部接合的機(jī)具安裝部件。該機(jī)械還包括安裝在配接 件組件上的機(jī)具夾持器(夾取器)，該夾持器用于夾持機(jī)具并通過配接件 組件的移動將機(jī)具移至相對于機(jī)架的安裝位置，在該安裝位置處，配接件 組件的安裝部件可與機(jī)具的配合部接合。
本發(fā)明另一方面提供了一種用于機(jī)械的機(jī)具定位方法。該方法包括利 用安裝在機(jī)械的配接件組件上的機(jī)具夾持器夾持機(jī)具，所述配接件組件懸 吊在機(jī)械的機(jī)架下方，并置于機(jī)械的前接地部件組和后接地部件組之間。 該方法還包括，在用機(jī)具夾持器夾持機(jī)具后，利用配接件組件橫向于機(jī)架 的縱向軸線并關(guān)于機(jī)架朝向布置位置(disposal location )和安裝位置之一 移動該機(jī)具。另外，本方法還包括使機(jī)具與機(jī)具夾持器脫開接合，并致動 配接件組件的安裝部件以接合或脫開機(jī)具的配合部。
本發(fā)明又一方面提供了一種用于機(jī)械的機(jī)具裝配件。該機(jī)具裝配件包
括一配接件組件，該配接件組件具有前側(cè)、與前側(cè)相對的后側(cè)和寬度尺寸 (范圍)。該配接件組件用于相對于機(jī)械的機(jī)架沿對準(zhǔn)寬度尺寸的方向移 動，該機(jī)具裝配件還包括一安裝部件，該安裝部件構(gòu)造用于與機(jī)具的配合 部接合，以將機(jī)具安裝在配接件組件的前側(cè)。該配接件組件安裝有機(jī)具夾 持器，該機(jī)具夾持器構(gòu)造用于夾持機(jī)具并利用配接件組件將該機(jī)具移至配 接件組件的安裝部件可與機(jī)具的配合部接合的安裝位置。


圖l是根據(jù)一個實(shí)施例的機(jī)械的概略側(cè)視圖2是根據(jù)一個實(shí)施例的機(jī)械的示意性俯視圖3是根據(jù)一個實(shí)施例的配接件組件和機(jī)具的示意圖4是圖3的配接件組件和機(jī)具的局部示意圖5是圖3和4的配接件組件和機(jī)具以不同的構(gòu)型示出的局部視圖6示出根據(jù)一個實(shí)施例的安裝在配接件組件上的機(jī)具的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1,該圖示出具有機(jī)架12的機(jī)械10,該機(jī)架12包括前機(jī)架單 元14和后機(jī)架單元16。所示的機(jī)械10為其中前機(jī)架單元14和后機(jī)架單 元16彼此鉸接的平地機(jī)，但本發(fā)明并不局限于此，也可設(shè)想無鉸接的機(jī)械。 所示的機(jī)械10還具有前接地部件組20和至少一個后接地部件組22，例如 兩個后接地部件組。在其它實(shí)施例中，可使用更多或更少的接地部件組， 如車輪或履帶。如下文所述，機(jī)械10通過機(jī)具裝配件(機(jī)具組裝件)25 利用配接件組件32側(cè)移來收回(retrieve)和布置(dispose)機(jī)具。
參考圖2,配接件組件32可包括配接件體部34,并可懸吊在機(jī)架12 下方、設(shè)在前接地部件組20和后接地部件組22之間。配接件組件32可構(gòu) 造用于關(guān)于機(jī)械10的縱軸線A在機(jī)具裝配件25的保持組件30內(nèi)側(cè)移， 該保持組件30則與包括牽引桿26和圓形件28的牽引桿及圓形件組件24 配合或者作為該組件24的一部分。配接件組件32還可包括構(gòu)造用于夾持機(jī)具38的機(jī)具夾持器36，以通過使配接件組件32側(cè)移而實(shí)現(xiàn)機(jī)具的收回 和布置。特別地，配接件組件32可沿橫向于軸線A的方向移動，以利用 夾持器36例如在布置位置夾持沿機(jī)械10側(cè)向定位的機(jī)具，以及通過配接 件組件32的側(cè)移運(yùn)動將該機(jī)具移至機(jī)具可被安裝到配接件組件32上的安 裝位置。配接件組件32還可相對于機(jī)架12垂直運(yùn)動，從而使機(jī)具38被抬 升，以避免該機(jī)具在被夾持器36夾持和通過配接件組件32移動時被沿地 面拖拽。
參考圖3 ，配接件組件32的配接件體部34可包括上緣56、下緣58、 前側(cè)52和后側(cè)54,上緣56和下緣58均平行于配接件體部34的寬度尺寸 延伸。配接件體部34還可設(shè)有軌道60,以有助于相對于機(jī)架12橫向于軸 線A并在保持組件30內(nèi)的側(cè)移運(yùn)動。配接件組件32還可用于例如經(jīng)由活 動安裝件64在前側(cè)52上安裝機(jī)具例如機(jī)具38，所述安裝件64構(gòu)造成與 機(jī)具38的配合部42相接合。在一個實(shí)施例中，活動安裝件64可包括活動 銷63，該活動銷可從上緣56伸出并可縮入體部34中，以交替地接合或脫 開配合部42，該配合部42可包括銷63可延伸到其中的兩個配合件?？稍O(shè) 有用于致動銷63的致動器62,例如液力致動器。在一個實(shí)施例中，機(jī)械 lO可包括申請人的美國專利申請No. 11/443,006中所教導(dǎo)的類型的機(jī)具聯(lián) 接件。
圖3還示出機(jī)具夾持器36,它包括至少一個從上緣56向上延伸的鉤 件36。在圖3所示的實(shí)施例中，夾持器36接合有托架40a,該托架40a 與配合部42分開，并構(gòu)造成接納夾持器36，以使機(jī)具38在相對于軸線A 和/或機(jī)架12沿機(jī)械10的側(cè)向布排時能被夾持。還可設(shè)有位于機(jī)具38上 并與配合部42分開的第二托架40b,如下文所述，該第二托架40b也構(gòu)造 成與夾持器36接合。機(jī)具38還可包括一個或多個伸出的支承部39，大體 如圖3所示，該伸出的支承部39構(gòu)造成沿基本垂直的方向支承機(jī)具38， 使得對機(jī)具38的夾持更容易，并使機(jī)具38可相對于軸線A和/或機(jī)架12 移至安裝部件64可與配合部42接合的安裝位置。從圖3中還將注意到， 托架40a和40b布置在機(jī)具38的中線C的兩側(cè)，并定位在配合部42的部
件之間，其原因從下文中可以顯見。
參考圖4，該圖示出配接件組件32和機(jī)具38的某些特征的細(xì)部，夾 持件36可容納在托架40a的槽48中，該槽48由托架40a的第一彎曲部分 44和第二彎曲部分46限定并在這兩部分之間延伸。在一個實(shí)施例中，可 從下方將夾持器36插入槽48中，然后通過配接件組件32的側(cè)移運(yùn)動進(jìn)行 調(diào)節(jié)，從而使夾持器36的鉤狀部分37在第一反作用點(diǎn)P,處與托架40a的 彎曲部分44接合。同時，托架40a的另一彎曲部分46可在第二反作用點(diǎn) P2處與夾持器36的凸緣部分41接合。如上所述，托架40a可設(shè)置在機(jī)具 38的中線C的一側(cè)。在一個實(shí)施例中，當(dāng)使用夾持器36收回或布置機(jī)具 38時，可利用配接件組件32將機(jī)具38抬離地面。由于夾持器36最初通 常經(jīng)由單個托架40a與機(jī)具38接合，因此，雙反作用點(diǎn)將限制機(jī)具38發(fā) 生傾斜。換句話說，為可靠地拾取機(jī)具38以將其不傾斜地抬起，需要使夾 持器36和托架40a在兩個部位相互作用，以使傾斜力反作用于配接件組件 32。
為此，在下文所述的典型的拾取和收回程序中，當(dāng)使用配接件組件32 抬升機(jī)具38時，夾持器36和托架40a同時在所示兩個反作用點(diǎn)Pt和P2 處的相互作用將防止機(jī)具38傾斜。通常首先夾取機(jī)具38,然后使機(jī)具38 沿橫向于軸線A的方向移動第一距離。當(dāng)在圖3和4所示的機(jī)具38上的 部位一即經(jīng)由托架40a—夾取機(jī)具38之后從用于安裝的機(jī)架12的側(cè)向部 位收回機(jī)具38時，通常通過配接件組件32的側(cè)移使機(jī)具38朝軸線A移 動。在開始收回程序之前，可使不再適用于工作類型或已經(jīng)磨損等的第二 機(jī)具與配接件組件32斷開聯(lián)接。
參考圖5，在將機(jī)具38移動第一距離后，可利用夾持器36通過在不 同的部位、以不同的方式夾持機(jī)具38而^f吏機(jī)具38移動第二距離。特別地， 在夾持器36與托架40a接合后，可使機(jī)具38降低至地面，使夾持器36 從槽48中脫開并4吏伸展且抬升配接件組件32,以使夾持器36例如在凸緣 部分41處與第二托架40b接合，例如通過使一個銷62與部分配合部42 接合而使安裝部件64與部分配合部42接合。如圖5所示，應(yīng)注意到，夾 持器36在機(jī)具38的中線C的一側(cè)與托架40b接合，而配合部42的最右 側(cè)部分在中線C的相對側(cè)與安裝部件64接合。與圖4所示的構(gòu)型相比， 在圖5所示的構(gòu)型中，由于機(jī)具38在位于其重心兩側(cè)的兩個部位祐j合取， 從而減小了機(jī)具38發(fā)生傾斜的可能性或者不會發(fā)生傾斜。
參考圖6，在已經(jīng)通過配接件組件32的側(cè)移運(yùn)動使機(jī)具38移動至配 接件組件32可^f皮調(diào)整以使安裝部件64與配合部42的組成部分完全對齊的 位置后，可致動致動器62以使銷63進(jìn)入托架42。圖6示出機(jī)具38和配 接件組件32的裝配構(gòu)型，其中機(jī)具38可與機(jī)械10 —起使用。圖6還示出 構(gòu)造用于使配接件組件32沿橫向于軸線A的側(cè)移方向移動的液力致動器 72，以及用于支承配接件組件32以使之經(jīng)由軌道60側(cè)移的保持件30。
工業(yè)適用性
參考附圖，特別是圖2，當(dāng)需要收回機(jī)具如機(jī)具38以安裝在配接件組 件32上并使用時，可將機(jī)械10驅(qū)動到利用夾持器36可到達(dá)該機(jī)具38的 位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能理解，配接件組件32通常具有很強(qiáng)的可操作 性，并可沿與軸線A垂直的方向上下移動、通過側(cè)移運(yùn)動而橫向于軸線A 移動、傾斜、搖擺和轉(zhuǎn)動。因此，在定位機(jī)械10以收回機(jī)具38時通常具 有一定程度的靈活性。另外，盡管機(jī)具38可包括多類刮土鏟中的一種，但 應(yīng)該理解，也可使用其它多種類型的機(jī)具，如割草機(jī)、有角推掃器(angled broom)、冷刨路器等。與先前的具有出廠配裝的刮妒的設(shè)計和其中刮土 伊自身安裝有輔助機(jī)具的設(shè)計相比，本發(fā)明提供的用于收回和布置的機(jī)具 定位中的靈活性將使大量的器具類型可容易地被使用。
在機(jī)械10按需要定位后，操作者可使配接件組件32沿橫向并遠(yuǎn)離軸 線A的方向側(cè)移運(yùn)動，然后實(shí)施必要的操作以使夾持器36接合到槽48中。 在夾持器36已位于槽48中后，操作者可使配接件組件32沿相反方向朝向 軸線A側(cè)移退回，以使鉤狀部分37與托架40a的彎曲部分44接合并使凸 緣部分41與托架40a的彎曲部分46接合。夾持器36的上述接合將提供前 文所述的兩個反作用點(diǎn)，并將能在不傾斜的情況下抬升機(jī)具38。但是，應(yīng)
該理解，使將機(jī)具38抬升并不是必須的，在一些實(shí)施例中或?qū)τ谀承C(jī)具 類型，只需將機(jī)具38拖過地面即可。
在夾持器36接合在槽48中的情況下，操作者可以例如經(jīng)由與牽引桿 26配合的提升缸80執(zhí)行配接件組件32的抬升，并使配接件組件32與通 過夾持器36接合的機(jī)具38開始朝軸線A側(cè)移。在機(jī)具38已經(jīng)朝軸線A 移動預(yù)定距離后，可將該機(jī)具38降低，并使夾持器36與托架40b接合一 如上所述，執(zhí)行補(bǔ)充的抬升、側(cè)移和降低程序，直到機(jī)具38定位在其中配 合部42可接近安裝部件64的位置。隨后，可致動安裝部件64以接合配合 部42。在才幾具38包括液力致動才幾具例如包4舌液壓馬達(dá)或液壓缸時，可進(jìn) 行適當(dāng)?shù)囊簤哼B接以準(zhǔn)備機(jī)具38以供使用。當(dāng)需要卸下機(jī)具38例如用其 它不同的機(jī)具替換時，可反向?qū)嵤┥鲜霾襟E，以使機(jī)具38逐步返回到存j^ /布置位置。
機(jī)具38的長度以及配接件組件32由其可到達(dá)的極限側(cè)移位置限定的 運(yùn)動范圍，將影響收回機(jī)具38時為使機(jī)具38從布置位置移至安裝位置所 需的側(cè)移運(yùn)動的數(shù)量，或者布置機(jī)具38時為使該機(jī)具從安裝位置移至收回 位置所需的側(cè)移運(yùn)動的數(shù)量。為此，根據(jù)用于與機(jī)械10—起使用的機(jī)具， 夾持器36可包括多個鉤狀部件，或者一個或更多置于配接件組件32上不 同于所示位置的位置處的鉤狀部件。機(jī)具38也可具有不同的構(gòu)造，并可包 括專門針對特殊，沒計的配接件組件的特征。另外，夾持器36可包括用于夾 持機(jī)具的不同于鉤狀部件的其它類型的接合特征件。在某些實(shí)施例中，夾 持器36可包括構(gòu)造用于夾持或協(xié)助夾持機(jī)具的液力致動特征件。
本發(fā)明提供了對已知設(shè)計及機(jī)具的定位和配合方法的顯著改進(jìn)。不同 于驅(qū)動機(jī)具、拖拽機(jī)具、過度后退和轉(zhuǎn)向或某些其它方法，本發(fā)明將提供 一種收回和布置沖幾具的簡潔的方法；若不采用本發(fā)明的方法，所述才幾具將 很難或不可能被安裝到平地機(jī)上。文中所述的特征和方法將顯著改善平地 機(jī)的利用和靈活性，并且由于能夠使最適于特定任務(wù)的機(jī)具容易地得以應(yīng) 用，這些特征和方法甚至還能改善平地機(jī)的性能。
本文的說明僅是為了說明性的目的，不應(yīng)以任何方式被認(rèn)為是對本發(fā)
明的廣度有所限制。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能理解，可在不偏離本發(fā) 明的全部和直接的范圍的情況下，對本文所公開的實(shí)施例進(jìn)行多種變型。 仔細(xì)研究附圖和所附權(quán)利要求將可以顯見其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械，包括機(jī)架，該機(jī)架具有前接地部件組、至少一個后接地部件組和一縱向軸線；懸吊在所述機(jī)架下方的配接件組件，該配接件組件設(shè)置于所述前接地部件組和所述至少一個后接地部件組之間，所述配接件組件構(gòu)造用于橫向于所述軸線移動，并具有用于與機(jī)具的配合部接合的機(jī)具安裝部件；以及安裝在所述配接件組件上的機(jī)具夾持器，該機(jī)具夾持器用于夾持機(jī)具，以利用所述配接件組件將該機(jī)具移至相對于所述機(jī)架的安裝位置，在該安裝位置處，所述機(jī)具安裝部件可與機(jī)具的配合部接合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械，其特征在于 所述配接件組件可垂直移動，并構(gòu)造成經(jīng)由所述機(jī)具夾持器抬升該機(jī)具，以使該機(jī)具在安裝位置和與所述安裝位置關(guān)于所述縱向軸線間隔開的 布置位置之間移動；所述配接件組件包括前側(cè)、后側(cè)、上緣和下緣，所述機(jī)具夾持器包括 至少一個定位在所述配接件組件的上緣處的鉤狀部件；以及所述機(jī)具安裝部件是液力致動的，所述配接件組件包括至少一個用于 致動所述安裝部件的液力致動器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械，其特征在于，該機(jī)械還包括用于利 用所述機(jī)具夾持器夾持的機(jī)具，所述機(jī)具包括至少一個托架，所述托架構(gòu) 造成與所述至少一個鉤狀部件接合，并限定與所述至少一個鉤狀部件相作 用的第一反作用點(diǎn)和第二反作用點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械，其特征在于 所述機(jī)具具有重心，所述至少一個托架包括第一托架和第二托架，該第一托架限定與所述至少一個鉤狀部件作用的第一和第二反作用點(diǎn)，該第 二托架置于該重心的與所述第一托架相對的一側(cè)，并且也構(gòu)造用于與所述 至少一個鉤狀部件接合；以及 所述安裝部件包括第 一銷和第二銷，所述機(jī)具的配合部包括與所述第 一銷對應(yīng)的第 一配合部和與所述第二銷對應(yīng)的第二配合部，所述第 一和第 二托架設(shè)置在所述第一和第二配合部之間。
5. 用于機(jī)械的機(jī)具定位方法，包括如下步驟利用安裝在機(jī)械的配接件組件上的機(jī)具夾持器夾持機(jī)具，該配接件組 件懸吊在機(jī)械的機(jī)架下方，并設(shè)置在機(jī)械的前接地部件組和后接地部件組 之間；在利用機(jī)具夾持器夾持機(jī)具后，利用配接件組件使機(jī)具橫向于機(jī)架的 縱向軸線并關(guān)于機(jī)架朝向布置位置和安裝位置之一移動； 使機(jī)具與機(jī)具夾持器脫開接合；以及致動配接件組件的安裝部件，以與機(jī)具的配合部接合或脫開接合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述機(jī)械包括平地機(jī)， 該平地機(jī)具有前機(jī)架單元和與該前機(jī)架單元鉸接的后機(jī)架單元；所述機(jī)具 是第 一機(jī)具；該方法還包括在利用機(jī)具夾持器夾持第 一機(jī)具之前使配接件 組件與第二機(jī)具斷開配合的步驟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟 至少部分通過夾持步驟和移動步驟收回機(jī)具，包括在機(jī)具重心的第一側(cè)夾持該機(jī)具，和利用配接件組件使機(jī)具從布置位置向安裝位置移動第一 距離，然后在重心的兩側(cè)夾持該機(jī)具，并利用配接件組件使機(jī)具向安裝位 置移動第二距離；在收回步驟中，至少部分通過第一和第二反作用點(diǎn)使機(jī)具的傾斜力反 作用于配接件組件，所述第一和第二反作用點(diǎn)由機(jī)具上的用以與機(jī)具夾持 器的鉤狀部件接合的托架限定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟 再次致動安裝部件，以使安裝部件與配合部脫開接合；以及 布置機(jī)具，包括再次利用機(jī)具夾持器夾持機(jī)具，以及通過配接件組件使機(jī)具向布置位置移動。
9. 一種用于機(jī)械的機(jī)具裝配件，包括配接件組件，該配接件組件具有前側(cè)、與所述前側(cè)相對的后側(cè)和寬度 尺寸，所述配接件組件用于關(guān)于機(jī)械的機(jī)架沿與所述寬度尺寸對齊的方向移動；安裝部件，該安裝部件用于與機(jī)具的配合部接合，以將機(jī)具安裝在所述配接件組件的前側(cè)；以及安裝在所述配接件組件上的機(jī)具夾持器，該機(jī)具夾持器用于夾持機(jī)具，配合部接合的安裝位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)具，其特征在于所述配接件組件包括體部，其中，所述安裝部件包括至少一個致動器， 該致動器與至少部分置于所述配接件組件的體部內(nèi)的活動件配合；所述配接件組件的體部包括上緣和下緣，所述安裝部件構(gòu)造成從所述 體部的上緣延伸；所述機(jī)具夾持器包括至少一個置于所述配接件組件的上緣的鉤狀部 件，該鉤狀部件的位置不同于所述安裝部件的位置；以及所述機(jī)具的至少一個托架包括用于與所述鉤狀部件接合的槽，所述托 架限定第一反作用點(diǎn)和第二反作用點(diǎn)，以用于在機(jī)具與機(jī)具夾持器接合時 使所述機(jī)具的傾斜力反作用于所述機(jī)具夾持器。
全文摘要
一種機(jī)械，該機(jī)械包括機(jī)架和懸吊在該機(jī)架下方的配接件組件，該配接件組件構(gòu)造用于側(cè)移并具有用于與機(jī)具上的配合部接合的機(jī)具安裝部件。該配接件組件上安裝有構(gòu)造用于夾持機(jī)具并通過配接件組件的側(cè)移運(yùn)動使該機(jī)具從機(jī)架的側(cè)向位置移至安裝位置的機(jī)具夾持器，在所述安裝位置處，配接件組件的安裝部件可與機(jī)具的配合部接合。本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)械的機(jī)具定位方法，該方法包括利用安裝在配接件組件上的機(jī)具夾持器夾持機(jī)具，并利用配接件組件移動該機(jī)具。該方法還包括使機(jī)具與機(jī)具夾持器斷開接合，并致動配接件組件的安裝部件以與機(jī)具的配合部接合或斷開接合。所述方法和機(jī)械可改良以將不適于通過常規(guī)手段拾取的長的物體安裝到平地機(jī)上。
文檔編號E02F3/76GK101168965SQ200710167569
公開日2008年4月30日 申請日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者B·豪森, G·A·施平德爾, K·L·馬丁 申請人:卡特彼勒公司