本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射的后處理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及對(duì)尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的判斷。

背景技術(shù)：

目前整車的使用環(huán)境惡劣，并且尿素品質(zhì)參差不齊，導(dǎo)致尿素泵因管路堵塞及漏氣而發(fā)生尿素泵不建壓的情況發(fā)生。

針對(duì)上述情況，圖1提出了一種處理尿素泵管路存在的堵塞或漏氣的方法，即，當(dāng)尿素泵管路堵塞或漏氣使得尿素泵電機(jī)無(wú)法繼續(xù)維持正常工作壓力時(shí)，系統(tǒng)報(bào)出故障從而使尿素泵停止工作，導(dǎo)致整車進(jìn)入限扭狀態(tài)。

上述現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)：

1.對(duì)堵塞或者漏氣不能提前預(yù)知，直到尿素泵完全不能建壓，存在半路限扭的可能；

2.在半堵塞或者半漏氣的情況下，尿素泵非正常工作加速其老化；

3.存在噴射量下降、跟隨性下降的情況影響整車排放，對(duì)環(huán)境造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提出一種提前判斷尿素泵管路堵塞及漏氣的控制策略及方法，研究尿素泵工作狀態(tài)及邏輯后提出的設(shè)計(jì)方案。實(shí)施之后用戶可以在提前得知尿素管路有堵塞或漏氣故障將要發(fā)生，及時(shí)的進(jìn)行清理，這樣可以避免尿素泵管路發(fā)生堵塞或漏氣后帶來(lái)的整車限扭情況，有利于提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。而且相對(duì)地也避免了尿素泵電機(jī)的非正常使用。

在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，其包括以下步驟：

s1-設(shè)定在尿素泵處于一定噴射流量的計(jì)量噴射工作狀態(tài)下的時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和v，以及轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc；

s2-當(dāng)尿素泵處于計(jì)量噴射工作狀態(tài)，并以所述噴射流量噴射尿素時(shí)，測(cè)量在該噴射流量的工況下在同樣的時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和v；

s3-將尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和v和尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和v做差并得出轉(zhuǎn)速總和偏差值δv；

s4-比較轉(zhuǎn)速總和偏差值δv和轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc，如果轉(zhuǎn)速總和偏差值δv小于或等于轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc，則判定尿素泵管路工作狀態(tài)正常，如果轉(zhuǎn)速總和偏差值δv大于轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc，則判定尿素泵管路處于非正常工作狀態(tài)，即發(fā)出堵塞或漏氣故障的指令。

在本發(fā)明的替代的或附加地實(shí)施方式中，提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，其包括以下步驟：

s1-設(shè)定在尿素泵的處于建壓或泄壓的狀態(tài)下，以一定的尿素泵轉(zhuǎn)速v發(fā)生一定量的泵壓變化所需要的理論時(shí)間t,，以及時(shí)間偏差閾值tc；

s2-當(dāng)尿素泵處于建壓或泄壓狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)尿素泵以相同的尿素泵轉(zhuǎn)速v運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量發(fā)生相同量的泵壓變化所需要的實(shí)際時(shí)間t’；

s3-將實(shí)際時(shí)間t’和理論時(shí)間t做差得出時(shí)間偏差值δt；

s4-比較時(shí)間偏差值δt和時(shí)間偏差閾值tc，如果時(shí)間偏差值δt小于或等于時(shí)間偏差閾值tc，則判定尿素泵管路工作狀態(tài)正常，如果時(shí)間偏差值δt大于時(shí)間偏差閾值tc，則判定尿素泵管路處于非正常工作狀態(tài)，即發(fā)出堵塞或漏氣或故障的指令。

本發(fā)明還提出另外一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，其包括以下步驟：

s1-設(shè)定在尿素泵處于一定噴射流量的計(jì)量噴射工作狀態(tài)下的尿素泵理論轉(zhuǎn)速v，以及轉(zhuǎn)速偏差閾值vc；

s2-當(dāng)尿素泵處于計(jì)量噴射工作狀態(tài)，并以所述噴射流量噴射尿素時(shí)，測(cè)量在該噴射流量的工況下的尿素泵在某一時(shí)刻的實(shí)際轉(zhuǎn)速v；

s3-將實(shí)時(shí)尿素泵理論轉(zhuǎn)速v和s2步驟測(cè)量的所述時(shí)刻的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速v做差得出轉(zhuǎn)速偏差值δv；

s4-比較轉(zhuǎn)速偏差值δv和轉(zhuǎn)速偏差閾值vc，如果轉(zhuǎn)速偏差值δv小于或等于轉(zhuǎn)速偏差閾值vc，則判定尿素泵管路工作狀態(tài)正常，如果轉(zhuǎn)速偏差值δv大于轉(zhuǎn)速偏差閾值vc，則判定尿素泵管路處于非正常工作狀態(tài)，即發(fā)出堵塞或漏氣或故障的指令。另外，基于上述方法，本發(fā)明還提出以下三種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的系統(tǒng)。

其中，第一種系統(tǒng)包括以下部分：

-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊配置成能夠存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和，以及轉(zhuǎn)速總和偏差閾值；

-包括用于測(cè)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器的測(cè)量與計(jì)算模塊，該測(cè)量與計(jì)算模塊配置成能夠測(cè)量一定時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和進(jìn)行比較，并得出轉(zhuǎn)速總和偏差值；

-判斷指令模塊，該判斷指令模塊配置成將轉(zhuǎn)速總和偏差值與轉(zhuǎn)速總和偏差閾值進(jìn)行比較，并由此判斷尿素泵管路是否發(fā)生堵塞或漏氣故障，并根據(jù)該判斷發(fā)出下一步指令。

第二種系統(tǒng)包括以下部分：

-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊配置成能夠存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的在一定尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下達(dá)到一定尿素泵泵壓變化的理論時(shí)間t，以及時(shí)間偏差閾值tc；

-包括用于測(cè)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器的測(cè)量與計(jì)算模塊，該測(cè)量與計(jì)算模塊測(cè)量配置成能夠在相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速下達(dá)到相同的尿素泵泵壓變化所經(jīng)過(guò)的時(shí)間t’，并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的理論時(shí)間t進(jìn)行比較，并得出時(shí)間偏差值δt；

-判斷指令模塊，該判斷指令模塊配置成將時(shí)間偏差值δt與轉(zhuǎn)速總和時(shí)間偏差閾值tc進(jìn)行比較，并由此判斷尿素泵管路是否發(fā)生堵塞或漏氣故障，并根據(jù)該判斷發(fā)出下一步指令。

第三種系統(tǒng)包括以下部分：

-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊配置成能夠存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的尿素泵理論轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)速偏差閾值；

-測(cè)量與計(jì)算模塊，該測(cè)量與計(jì)算模塊配置成能夠測(cè)量測(cè)量尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并得出轉(zhuǎn)速偏差值；

-判斷指令模塊，該判斷指令模塊配置成將轉(zhuǎn)速偏差值與轉(zhuǎn)速偏差閾值進(jìn)行比較，并由此判斷尿素泵管路是否發(fā)生堵塞或漏氣故障，并根據(jù)該判斷發(fā)出下一步指令。

通過(guò)上述實(shí)施方式，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

上述方法和系統(tǒng)將尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速與尿素泵的工作狀態(tài)及尿素噴射量聯(lián)系起來(lái)，設(shè)定正常情況下不同尿素泵的工作狀態(tài)及尿素噴射量下的電機(jī)轉(zhuǎn)速，與當(dāng)前的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，形成閉環(huán)控制，從而提前發(fā)現(xiàn)尿素泵管路堵塞或者漏氣，進(jìn)行清洗替換。例如，如果發(fā)出的堵塞或漏氣故障的指令，通過(guò)電路點(diǎn)亮故障燈，提醒駕駛員及時(shí)更換清洗管路，從而防止尿素泵管路發(fā)生堵塞或漏氣故障。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的處理尿素泵管路存在的堵塞或漏氣的方法；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的判斷尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的控制邏輯。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法。由于尿素泵整體上分成三個(gè)工作狀態(tài)，即建壓狀態(tài)、計(jì)量噴射狀態(tài)、泄壓狀態(tài)。因此，如圖2所示，在計(jì)量噴射狀態(tài)下，該方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定在尿素泵處于一定噴射流量的計(jì)量噴射工作狀態(tài)下的時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和v，以及轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc。

當(dāng)尿素泵處于計(jì)量噴射狀態(tài)時(shí)，尿素泵電機(jī)在不同噴射流量的工況下的轉(zhuǎn)速也不同，即正常情況下每個(gè)噴射流量下都對(duì)應(yīng)一定的電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，可以通過(guò)試驗(yàn)、例如通過(guò)標(biāo)定的方式測(cè)定在某個(gè)具體工況下、即噴射流量處于某一特定值的情況下的一定時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速的累計(jì)總和。例如，在計(jì)量噴射狀態(tài)的時(shí)間段t內(nèi)選取相同時(shí)間間隔的若干個(gè)時(shí)間點(diǎn)，并測(cè)試每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的尿素泵轉(zhuǎn)速，從而得到在該時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和。另外，基于在尿素泵管路出現(xiàn)漏氣或堵塞狀態(tài)下達(dá)到相同的噴射流量所需要的尿素泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc。并將時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和vc存儲(chǔ)在車輛控制系統(tǒng)中、例如將在下文中詳細(xì)描述的判斷標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊中。

步驟2：當(dāng)尿素泵處于計(jì)量噴射工作狀態(tài)，并以所述噴射流量噴射尿素時(shí)，測(cè)量在該噴射流量的工況下在同樣的時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和v。

例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作并且尿素泵處于計(jì)量噴射的狀態(tài)下，在相同的時(shí)間段t內(nèi)選取相同時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)，并測(cè)試每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速，從而得到在該時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和。

步驟3：將尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和v和尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和v做差并得出轉(zhuǎn)速總和偏差值δv；

步驟4：對(duì)轉(zhuǎn)速總和偏差值δv和轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc進(jìn)行比較，如果轉(zhuǎn)速總和偏差值δv小于或等于轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc，則判定尿素泵管路工作狀態(tài)正常，從而可以重復(fù)上述步驟2至步驟4，或者如果計(jì)量噴射階段完成，則發(fā)出泄壓指令從而使尿素泵進(jìn)入泄壓狀態(tài)，如圖2所示。如果轉(zhuǎn)速總和偏差值δv大于轉(zhuǎn)速總和偏差閾值vc，則判定尿素泵管路處于非正常工作狀態(tài)，即發(fā)出堵塞漏氣故障的指令。

在一種替代的或附加的實(shí)施方式中，根據(jù)在尿素泵處于建壓狀態(tài)或泄壓狀態(tài)下尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速與尿素泵的泵壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，其包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定在尿素泵的處于建壓或泄壓的狀態(tài)下，以一定的尿素泵轉(zhuǎn)速v發(fā)生一定量的泵壓變化所需要的理論時(shí)間t,以及時(shí)間偏差閾值tc；

在尿素泵處于建壓或泄壓狀態(tài)下，在系統(tǒng)處于正常工作的情況下，通過(guò)一定的尿素泵的電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠在一定的時(shí)間段內(nèi)在尿素泵內(nèi)建立或者釋放一定的泵壓，該階段尿素泵噴嘴不會(huì)進(jìn)行噴射。而如果尿素泵管路中存在漏氣或泄壓的情況，那么在同樣的電機(jī)轉(zhuǎn)速下，如果尿素泵處于建壓狀態(tài)，那么在相同的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下，升高相同的尿素泵泵壓所需要的時(shí)間比尿素泵處于正常工作的狀態(tài)下所需的時(shí)間長(zhǎng)；而如果尿素泵處于泄壓狀態(tài)，那么在相同的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下，降低相同的尿素泵泵壓所需要的時(shí)間比尿素泵處于正常工作的狀態(tài)下所需的時(shí)間長(zhǎng)。因此，通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試在建壓或泄壓狀態(tài)下在一定的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下尿素泵的泵壓發(fā)生一定變化所需要的理論時(shí)間t，并且基于在尿素泵管路出現(xiàn)漏氣或堵塞狀態(tài)下在相同的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下達(dá)到相同的泵壓變化量所需要的時(shí)間得到時(shí)間偏差閾值tc。

步驟2：當(dāng)尿素泵處于建壓或泄壓狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)尿素泵以相同的尿素泵轉(zhuǎn)速v運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量發(fā)生相同量的泵壓變化所需要的實(shí)際時(shí)間t’；

步驟3：將實(shí)際時(shí)間t’和理論時(shí)間t做差得出時(shí)間偏差值δt；

步驟4：比較時(shí)間偏差值δt和時(shí)間偏差閾值tc，如果時(shí)間偏差值δt小于或等于時(shí)間偏差閾值tc，則判定尿素泵管路工作狀態(tài)正常，如果時(shí)間偏差值δt大于時(shí)間偏差閾值tc，則判定尿素泵管路處于非正常工作狀態(tài)，即發(fā)出堵塞或漏氣或故障的指令。

步驟2至步驟4的操作方式與上一實(shí)施方式相同，因此在此不再進(jìn)行額外的描述。

在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，該方法與上述第一實(shí)施方式的原理相同，但是不采用特定的時(shí)間段內(nèi)的尿素泵轉(zhuǎn)速總和，而是通過(guò)實(shí)時(shí)的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣。由于在尿素泵的計(jì)量噴射狀態(tài)下，一定的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)一定的尿素泵噴射流量。因此，如果在某一特定的尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速的工況下，尿素泵的噴射流量低于正常工況下的尿素泵噴射流量一定的范圍，則可以判斷此時(shí)尿素泵管路系統(tǒng)中存在漏氣或堵塞的狀況。具體地，該方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定在尿素泵處于一定噴射流量的計(jì)量噴射工作狀態(tài)下的尿素泵理論轉(zhuǎn)速v，以及轉(zhuǎn)速偏差閾值vc；

步驟2：當(dāng)尿素泵處于計(jì)量噴射工作狀態(tài)，并以所述噴射流量噴射尿素時(shí)，測(cè)量在該噴射流量的工況下的尿素泵在某一時(shí)刻的實(shí)際轉(zhuǎn)速v；

步驟3：將實(shí)時(shí)尿素泵理論轉(zhuǎn)速v和步驟2測(cè)量的所述時(shí)刻的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速v做差得出轉(zhuǎn)速偏差值δv；

步驟4：比較轉(zhuǎn)速偏差值δv和轉(zhuǎn)速偏差閾值vc，如果轉(zhuǎn)速偏差值δv小于或等于轉(zhuǎn)速偏差閾值vc，則判定尿素泵管路工作狀態(tài)正常，如果轉(zhuǎn)速偏差值δv大于轉(zhuǎn)速偏差閾值vc，則判定尿素泵管路處于非正常工作狀態(tài)，即發(fā)出堵塞或漏氣或故障的指令。

另外，基于上述第一實(shí)施方式的判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，本發(fā)明還提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的系統(tǒng)，其包括以下部分：

-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊配置成存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和，以及轉(zhuǎn)速總和偏差閾值；

-包括用于測(cè)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器的測(cè)量與計(jì)算模塊，該測(cè)量與計(jì)算模塊配置成能夠測(cè)量一定時(shí)間段t內(nèi)的尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速總和并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速總和進(jìn)行比較，并得出轉(zhuǎn)速總和偏差值；

-判斷指令模塊，該判斷指令模塊配置成將轉(zhuǎn)速總和偏差值與轉(zhuǎn)速總和偏差閾值進(jìn)行比較，并由此判斷尿素泵管路是否發(fā)生堵塞或漏氣故障，并根據(jù)該判斷發(fā)出下一步指令。

基于上述第二實(shí)施方式的判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，本發(fā)明還提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的系統(tǒng)，其包括以下部分：

-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊配置成能夠存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的在一定尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速下達(dá)到一定尿素泵泵壓變化的理論時(shí)間t，以及時(shí)間偏差閾值tc；

-包括用于測(cè)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器的測(cè)量與計(jì)算模塊，該測(cè)量與計(jì)算模塊測(cè)量配置成在相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速下達(dá)到相同的尿素泵泵壓變化所經(jīng)過(guò)的時(shí)間t’，并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的理論時(shí)間t進(jìn)行比較，并得出時(shí)間偏差值δt；

-判斷指令模塊，該判斷指令模塊配置成將時(shí)間偏差值δt與轉(zhuǎn)速總和時(shí)間偏差閾值tc進(jìn)行比較，并由此判斷尿素泵管路是否發(fā)生堵塞或漏氣故障，并根據(jù)該判斷發(fā)出下一步指令。

另外，針對(duì)上述第三實(shí)施方式的判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的方法，本發(fā)明還提出一種判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)的尿素泵管路是否存在堵塞或漏氣的系統(tǒng)，其包括以下部分：

-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊配置成存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的尿素泵理論轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)速偏差閾值；

-測(cè)量與計(jì)算模塊，該測(cè)量與計(jì)算模塊配置成測(cè)量測(cè)量尿素泵實(shí)際轉(zhuǎn)速并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的尿素泵理論轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并得出轉(zhuǎn)速偏差值；

-判斷指令模塊，該判斷指令模塊配置成將轉(zhuǎn)速偏差值與轉(zhuǎn)速偏差閾值進(jìn)行比較，并由此判斷尿素泵管路是否發(fā)生堵塞或漏氣故障，并根據(jù)該判斷發(fā)出下一步指令。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，凡是以直接或間接方式識(shí)別尿素泵電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩袛嗄蛩毓苈肥欠衤饣蚨氯蛘哂谜伎毡?、工作頻率等替代電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制scr系統(tǒng)尿素泵進(jìn)入停止工作狀態(tài)的方案，都屬于本專利的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。