本發(fā)明涉及怠速停止控制裝置及其方法，具體地，利用信號燈信息和停車時的位置，對怠速停止進行控制。即，本發(fā)明涉及通過對預(yù)計因怠速停止而節(jié)省的燃料成本與重新發(fā)動時所消耗的追加成本的比較，可控制考慮到經(jīng)濟性的怠速停止的怠速停止控制裝置及其方法。

背景技術(shù)：

針對根據(jù)高油價及環(huán)保法規(guī)的環(huán)保、省油車輛，怠速停機(ISG，idle stop and go)系統(tǒng)作為具有以下功能的主要技術(shù)受到矚目：若發(fā)動機在怠速狀態(tài)下滿足所設(shè)定的規(guī)定條件，則自動停止發(fā)動機，若檢測到出發(fā)意圖，則重新發(fā)動發(fā)動機。

在怠速停機系統(tǒng)中，當(dāng)發(fā)動機在一定時間以上保持怠速狀態(tài)時，通過停止發(fā)動機(Idle Stop)，可提高燃油效率。

作為舉例，在韓國公開專利公報第10-2015-0071440號中，揭示了可改善燃油效率的方法，即，在車速小于30km/h的情況開始，由于進入怠速停止的模式，因此在市中心的低速慢行堵塞路段行駛時可改善5[％]以上的燃油效率。

但是，在這種情況下，由于未考慮對于因怠速停止而得到節(jié)約的燃料成本和重新發(fā)動時所消耗的追加成本的經(jīng)濟性，因此存在降低怠速停機系統(tǒng)的效率的問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

韓國公開專利公報第10-2015-0071440號(2015年06月26日)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于，提供利用信號燈信息和停車時的位置來控制怠速停止的怠速停止控制裝置及其方法。

本發(fā)明的另一目的在于，通過對預(yù)計因怠速停止而節(jié)省的燃料成本與重新發(fā)動時所消耗的追加成本的比較，來控制考慮經(jīng)濟性的怠速停止，進而提供是否有效執(zhí)行怠速停止控制的怠速停止控制裝置及其方法。

除了如上所提及的本發(fā)明的技術(shù)問題之外，本發(fā)明的另一特征及優(yōu)點在以下內(nèi)容中予以記述，或者通過這些記述及說明，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可得到明確的理解。

解決問題的方案

根據(jù)本發(fā)明的實施例的怠速停止控制裝置包括信息收集部、信號處理部及發(fā)動機控制部。上述信息收集部用于收集發(fā)動機的怠速停止(idle stop)控制信息。上述信號處理部用于以上述怠速停止控制信息為基礎(chǔ)確認(rèn)是否滿足怠速停止控制條件，推定因在怠速停止的預(yù)期時間內(nèi)保持發(fā)動狀態(tài)而產(chǎn)生的第一成本損失，并推定在上述怠速停止的預(yù)期時間之后重新發(fā)動時產(chǎn)生的第二成本損失。上述發(fā)動機控制部在上述第二成本損失少于上述第一成本損失時，控制上述發(fā)動機的怠速停止。

并且，怠速停止控制裝置的上述信息收集部包括以下信息收集部中的至少一種：交通信息收集部，用于收集交通信息；車輛信息收集部，用于收集車輛信息；以及怠速停止控制條件信息收集部，用于收集與上述怠速停止控制條件有關(guān)的信息。

并且，怠速停止控制裝置的上述交通信息收集部包括以下信息收集部中的至少一種：交通擁擠信息收集部，用于收集交通擁擠信息；以及信號燈信息收集部，用于收集信號燈信息。

并且，怠速停止控制裝置的上述車輛信息收集部包括以下信息收集部中的至少一種：發(fā)動機信息收集部，用于收集發(fā)動機的溫度和發(fā)動時燃料消耗量中的至少一種發(fā)動機信息；電池信息收集部，用于收集電池更換費用和發(fā)動限制次數(shù)中的至少一種電池信息；啟動馬達信息收集部，用于收集發(fā)動限制次數(shù)和啟動馬達更換費用中的至少一種啟動馬達信息；以及方向指示燈信息收集部，用于收集方向指示燈信息。

并且，怠速停止控制裝置的上述怠速停止控制條件信息收集部包括以下收集部中的至少一種：制動助力器壓力收集部，用于收集制動助力器的壓力；電池充電狀態(tài)收集部，用于收集電池充電狀態(tài)；電力負(fù)荷量收集部，用于收集電力負(fù)荷量；車速收集部，用于收集車速；以及剎車踏板狀態(tài)收集部，用于收集剎車踏板狀態(tài)。

并且，怠速停止控制裝置的上述信號處理部包括怠速停止條件判斷部，上述怠速停止條件判斷部以制動助力器的壓力、電池充電狀態(tài)、電力負(fù)荷量、車速、剎車踏板狀態(tài)為基礎(chǔ)判斷是否滿足怠速停止條件。

并且，怠速停止控制裝置的上述怠速停止條件判斷部在上述制動助力器的壓力高于基準(zhǔn)值，上述電池的充電量高于基準(zhǔn)值，上述電力負(fù)荷量低于基準(zhǔn)值，上述車速為0km/h，上述剎車踏板被按壓的情況下，判斷為滿足怠速停止條件。

并且，怠速停止控制裝置的上述信號處理部包括成本推定部，上述成本推定部用于以輸入的信息為基礎(chǔ)推定綜合成本。上述成本推定部包括以下成本推定部中的至少一種：燃料成本推定部，用于以發(fā)動機的溫度和發(fā)動時的燃料消耗量中的至少一種為基礎(chǔ)推定燃料成本；電池成本推定部，用于以電池更換費用和發(fā)動限制次數(shù)中的至少一種為基礎(chǔ)推定電池成本；啟馬達成本推定部，用于以發(fā)動限制次數(shù)和啟馬達更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定啟馬達成本；發(fā)動機成本推定部，用于以發(fā)動機停止時間、發(fā)動機的溫度、發(fā)動機發(fā)動時所需的扭力及發(fā)動機更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定發(fā)動機成本。

并且，怠速停止控制裝置的上述成本推定部包括怠速停止保持時間推定部，上述怠速停止保持時間推定部用于以方向指示燈、交通擁擠信息、信號燈信息及信號燈與車輛之間的距離中的至少一種為基礎(chǔ)推定保持怠速停止的時間。

并且，怠速停止控制裝置的上述成本推定部以上述燃料成本推定部、上述電池成本推定部、上述啟馬達成本推定部、上述發(fā)動機成本推定部及上述怠速停止保持時間推定部中的任何一種的輸出為基礎(chǔ)，推定綜合成本。

并且，怠速停止控制裝置的上述信號處理部使方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個與信號燈信息保持一致，由此推定上述怠速停止預(yù)期時間。

并且，怠速停止控制裝置的上述信號處理部當(dāng)方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個顯示為右轉(zhuǎn)彎時，不控制上述怠速停止。

并且，怠速停止控制裝置的上述信號處理部當(dāng)方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個顯示為左轉(zhuǎn)彎時，以左轉(zhuǎn)彎和掉頭中的短時間為基準(zhǔn)，推定上述怠速停止的預(yù)期時間。

并且，當(dāng)交通擁擠嚴(yán)重時，怠速停止控制裝置的上述信號處理部將會增加上述怠速停止的預(yù)期時間。

并且，怠速停止控制裝置的上述信號處理部按信號燈和車輛的距離為比例，增加上述怠速停止的預(yù)期時間。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的怠速停止控制方法包括：確認(rèn)是否滿足怠速停止的控制條件的步驟；收集上述怠速停止控制所需信息的步驟；推定上述怠速停止預(yù)期時間相關(guān)成本效率的步驟；確認(rèn)上述成本相比于上述怠速停止是否存在增益的步驟；以及僅在上述成本有增益的情況下，控制發(fā)動機的怠速停止的步驟。

并且，怠速停止控制方法推定因在怠速停止的預(yù)期時間內(nèi)保持發(fā)動狀態(tài)而產(chǎn)生的第一成本損失。并推定在上述怠速停止的預(yù)期時間之后重新發(fā)動時產(chǎn)生的第二成本損失。當(dāng)上述第二成本損失少于上述第一成本損失時，控制上述發(fā)動機的怠速停止。

并且，怠速停止控制方法以方向指示燈、交通擁擠信息、信號燈信息及信號燈與車輛之間的距離中的至少一種為基礎(chǔ)，推定怠速停止的預(yù)期時間。

并且，怠速停止控制方法使方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個與信號燈信息保持一致，由此推定上述怠速停止的預(yù)期時間，或者當(dāng)方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個顯示為左轉(zhuǎn)彎時，以左轉(zhuǎn)彎和掉頭中的較短的時間為基準(zhǔn)，推定上述怠速停止的預(yù)期時間。

并且，怠速停止控制方法以發(fā)動機的溫度、發(fā)動時的燃料消耗量中的至少一種為基礎(chǔ)，推定燃料成本。以電池更換費用、發(fā)動限制次數(shù)中的至少一種為基礎(chǔ)推定電池成本。以發(fā)動限制次數(shù)、啟動馬達更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定啟動馬達成本。以發(fā)動機停止時間、發(fā)動機的溫度、啟動發(fā)動機時所需的扭力及發(fā)動機更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定發(fā)動機成本。

除此之外，通過本發(fā)明的實施例，可能會有新的發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的其他特征及優(yōu)點。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的怠速停止控制裝置及其方法具有利用信號燈的信息和停車時的位置來控制怠速停止的優(yōu)點。

并且，本發(fā)明的怠速停止控制裝置及其方法通過對預(yù)計因怠速停止而節(jié)省的燃料節(jié)約成本與重新發(fā)動時所消耗的追加成本的比較，來控制考慮到經(jīng)濟性的怠速停止。由此，可有效執(zhí)行是否具有怠速停止控制優(yōu)點。

在本發(fā)明中可獲得的效果并不局限于如上所提及的效果，未提及的其他效果可通過如下記載，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會得到更明確的理解。

附圖說明

圖1為表示本發(fā)明的一實施例的怠速停止控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為具體顯示利用圖1的信號處理部來進行推定成本的圖表。

圖3為具體顯示圖1的信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為更具體顯示圖3的交通信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為更具體地顯示出圖3的車輛信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

圖6更具體地顯示出圖3的怠速停止控制條件信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為具體顯示出圖1的信號處理部的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為更具體表示圖7的成本推定部的結(jié)構(gòu)圖。

圖9為表示在圖1的信息收集部中收集的交通信息的圖。

圖10為表示本發(fā)明的另一實施例的怠速停止控制方法的順序圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例，以使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易地實施。本發(fā)明能夠以多種不同形態(tài)來體現(xiàn)，并不局限于在此處說明的實施例。

為了明確說明本發(fā)明而省略了與說明無關(guān)的部分，在說明書全文中，對于相同或類似的結(jié)構(gòu)要素，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。

在說明書全文中，某些部分與另外部分相“連接”時，這不僅包括“直接連接”的情況，而且在中間隔著另外部件“電氣連接”的情況。并且當(dāng)某部分“包括”某結(jié)構(gòu)要素時，除非有特別相反的記載就意味著還可以包括其他結(jié)構(gòu)要素，而不是將其除外。

當(dāng)提及到某個部分在另外部分的“上部”時，可能處于另外部分的上部，或者在此之間可包括其他部分。相反，提及到在某個部分正處于另外部分的“正上方”時，在此之間不包括其他部分。

第一、第二及第三等的術(shù)語是用于說明多種部分、成分、領(lǐng)域、層及/或部件，但并不局限于此。這些術(shù)語只能用于將某些部分、成分、領(lǐng)域、層或部件區(qū)分于另外部分、成分、領(lǐng)域、層或部件而使用。因此，以下敘述的第一部分、成分、領(lǐng)域、層或部件在不脫離本發(fā)明的范圍之內(nèi)，可提及為第二部分、成分、領(lǐng)域、層或部件。

其中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了提及特定的實施例，而并不是試圖限定本發(fā)明的。其中在使用的單數(shù)形態(tài)中，在語句中不表示與此完全不同的含義的情況下，也包括復(fù)數(shù)形態(tài)。在說明書中使用的“包括”的含義，是對特定特性、領(lǐng)域、整數(shù)、步驟、動作、要素及/或成分進行具體化，而不是對另外特性、領(lǐng)域、整數(shù)、步驟、動作、要素及/或成分的存在或附加予以限制。

“下部”、“上部”等表示相對空間的術(shù)語，可用于為了更加明確地說明在附圖中所示的部分與另外部分的關(guān)系。這些術(shù)語具有如下意圖，即，使得與在附圖中所意圖的含義一起，包括使用中的裝置的另外含義或動作。例如，若顛倒圖中的裝置，之前位于另外部分的“下部”的某些部分改為敘述成位于另外部分的“上部”。因此所謂“下部”的例示性的術(shù)語將上方和下方均包括在內(nèi)。裝置可以旋轉(zhuǎn)90°或者可以向其他角度旋轉(zhuǎn)，并且表示相對空間的術(shù)語也根據(jù)這些來進行解釋。

雖未進行其他定義，但是在此所使用的技術(shù)術(shù)語及科學(xué)術(shù)語等所有術(shù)語具有與本發(fā)明的技術(shù)所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。通常在詞典中所定義的術(shù)語追加解釋為具有與有關(guān)技術(shù)文獻和現(xiàn)有揭示的內(nèi)容相符合的含義，在沒有被定義的情況下不應(yīng)解釋為理想的，或非常公式化的含義。

以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，以使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易地理解。但是，本發(fā)明能夠以多種不同形式體現(xiàn)，而且不局限于此中說明的實施例。

以下，參照附圖，對本發(fā)明的怠速停止控制裝置及其方法進行詳細說明。

圖1為示出本發(fā)明的一實施例的怠速停止控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2至圖9為用于詳細說明圖1的曲線圖、結(jié)構(gòu)圖及圖。

以下，參照圖1至圖9，對本發(fā)明的一實施例的怠速停止控制裝置進行說明。

首先，如參照圖1，本發(fā)明的一實施例的怠速停止控制裝置包括信息收集部100、信號處理部200及發(fā)動機控制部300。

信息收集部100收集與發(fā)動機400的怠速停止控制有關(guān)的信息。信號處理部200以怠速停止控制的有關(guān)信息為基礎(chǔ)確認(rèn)是否滿足怠速停止控制條件。并且，信號處理部200推定因以在作為怠速停止的預(yù)期時間的T時間內(nèi)保持發(fā)動狀態(tài)的方式等待而產(chǎn)生的第一成本損失以及經(jīng)過T時間之后重新發(fā)動時產(chǎn)生的第二成本損失。當(dāng)?shù)诙杀緭p失少于第一成本損失時，發(fā)動機控制部300控制發(fā)動機400的怠速停止。

即，在信息收集部100中，可收集與發(fā)動機400的怠速停止控制相關(guān)的信息，并且在信號處理部200中能夠以與T時間的怠速停止控制相關(guān)的信息為基礎(chǔ)推動各種成本損失。

并且，信號處理部200能夠以信號燈與信號燈之間的距離、方向指示燈、導(dǎo)航儀指示的行駛預(yù)期方向及交通擁擠信息為基礎(chǔ)推定怠速停止的預(yù)期時間。并且，信號處理部200可推定關(guān)于怠速停止的預(yù)期時間的各種成本損失。因此，通過對這些成本損失進行比較來控制怠速停止，因此具有可提高成本效率的優(yōu)點。

圖2為具體示出圖1的信號處理部推定的成本的曲線圖。

參照圖2，當(dāng)在怠速停止控制中的重新發(fā)動時所消耗的成本大時，若不控制怠停止，則燃料節(jié)約的成本可能更有效率。因此，在怠速停止控制中，可通過對重新發(fā)動時所消耗的超額成本與燃料節(jié)約相關(guān)成本進行比較來有效控制發(fā)動機的怠速停止。

圖3為具體示出圖1的信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖3，信息收集部100可包括以下收集部中的至少一種，交通信息收集部110，用于收集交通信息；車輛信息收集部120，用于收集車輛信息；以及怠速停止控制條件信息收集部130，用于收集與上述怠速停止控制條件有關(guān)的信息。

即，交通信息收集部110收集交通擁擠信息和信號燈信息等之后向信號處理部200提供。由此，可在信號處理部200中推定車輛的怠速停止的預(yù)期時間。

并且，車輛信息收集部120向信號處理部200提供如下信息，即，發(fā)動機信息，用于包括發(fā)動機的溫度、發(fā)動時的燃料消耗量；電池信息，包括電池更換費用、發(fā)動限制次數(shù)；起動馬達信息，包括啟動馬達更換費用；以及方向指示燈信息。由此，提高怠速預(yù)期時間的精確度，使得能夠推定在怠速停止之后重新發(fā)動時所消耗的成本。

另一方面，怠速停止控制條件信息收集部130向信號處理部200提供制動助力器的壓力、電池充電狀態(tài)、電力負(fù)荷量、車速及剎車踏板狀態(tài)。由此，可在信號處理部200中判斷是否滿足怠速停止控制條件。

圖4為更具體地示出圖3的交通信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖4，交通信息收集部110可包括交通擁擠信息收集部111及信號燈信息收集部112中的至少一種。

即，交通擁擠信息收集部111收集交通擁擠信息之后向信號處理部200提供。由此，在信號處理部200中，可根據(jù)交通擁擠程度調(diào)整信號處理部200的怠速停止的預(yù)期時間。

例如，當(dāng)交通擁擠程度高于基準(zhǔn)值時，可能導(dǎo)致車輛的出發(fā)時間的延遲，從而可增加怠速停止的預(yù)期時間。

并且，信號燈信息收集部112收集信號燈信息之后向信號處理部200提供。在這種情況下，信號燈信息收集部112利用無線收發(fā)方式來從信號燈服務(wù)器收集信號燈的點燈安排表。并且，向信號處理部200提供收集到的信號燈信息。由此，可在信號處理部200中調(diào)整怠速停止的預(yù)期時間。在這種情況下，具有在沒有攝像頭的情況下也可以獲得信號燈狀態(tài)的優(yōu)點。

并且，交通信息收集部110以與信號燈管理服務(wù)器之間的通信或GPS等為基礎(chǔ)計算出信號燈與車輛之間的距離。并且，與上述交通擁擠信息及信號燈信息一起，將信號燈與車輛之間的距離信息向信號處理部200傳輸。由此，在信號處理部200中可準(zhǔn)確地推定怠速停止的預(yù)期時間。

圖5為更具體地示出圖3的車輛信息收集部的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖5，車輛信息收集部120包括發(fā)動機信息收集部121、電池信息收集部122、啟動馬達信息收集部123及方向指示燈信息收集部124。

發(fā)動機信息收集部121收集包括發(fā)動機的溫度、發(fā)動時的燃料消耗量的發(fā)動機信息之后，向信號處理部200供給收集到的發(fā)動機信息。并且，發(fā)動機信息收集部121為了推定在怠速停止之后重新發(fā)動時向發(fā)動機產(chǎn)生的成本，而向信號處理部200供給發(fā)動機的溫度、發(fā)動時的燃料消耗量等。

電池信息收集部122收集包括電池更換費用、發(fā)動限制次數(shù)的電池信息之后，向推定部200供給收集到的電池信息。并且，電池信息收集部122可以向信號處理部200供給電池充電狀態(tài)及電池溫度相關(guān)信息。由此，在信號處理部200中，可推定出在怠速停止之后重新發(fā)動時向電池產(chǎn)生的成本。

啟動馬達信息收集部123收集包括發(fā)動限制次數(shù)、啟動馬達更換費用的啟動馬達信息，并向信號處理部200提供收集的啟動馬達信息。并且，啟動馬達信息收集部123可以向信號處理部200提供啟動馬達進行發(fā)動的發(fā)動限制次數(shù)相關(guān)信息以及啟動馬達更換費用相關(guān)信息。由此，在信號處理部200中可以推定，在怠速停止之后重新發(fā)動時對啟動馬達產(chǎn)生的成本。

方向指示燈信息收集部124收集方向指示燈的信息之后，向信號處理部200提供收集到的方向指示燈信息。由此，在信號處理部200中，可準(zhǔn)確地推定怠速停止的預(yù)期時間。

圖6為更具體地示出圖3的怠速停止控制條件信息收集部130的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖6，怠速停止控制條件信息收集部130可包括制動助力器壓力收集部131、電池充電狀態(tài)收集部132、電力負(fù)荷量收集部133、車速收集部134以及剎車踏板狀態(tài)收集部135中的至少一種。

制動助力器壓力收集部131收集制動助力器的壓力之后，向信號處理部200供給收集到的制動助力器的壓力。當(dāng)制動助力器的壓力低于基準(zhǔn)值時，若發(fā)動機400處于怠速停止控制狀態(tài)，則制動操作性能顯著降低。因此，當(dāng)制動助力器的壓力高于基準(zhǔn)值時，向信號處理部200供給制動助力器的壓力，使得控制怠速停止。

電池充電狀態(tài)收集部132收集電池充電狀態(tài)信息之后，向信號處理部200供給。當(dāng)電池充電狀態(tài)低于基準(zhǔn)值時，若發(fā)動機400處于怠速停止的控制狀態(tài)，則可能影響車輛的電力性能。因此，當(dāng)電池充電量高于基準(zhǔn)值時，電池充電狀態(tài)收集部132向信號處理部200供給電池充電狀態(tài)，使得控制怠速停止。

電力負(fù)荷量收集部133在收集電力負(fù)荷量之后，向信號處理部200供給收集到的電力負(fù)荷量。當(dāng)如空調(diào)等電力負(fù)荷量高于基準(zhǔn)值時，若發(fā)動機400處于怠速停止的控制狀態(tài)，則無法利用電池來向符合電力負(fù)荷量的負(fù)荷供給電源。若不向負(fù)荷供給電源，則可能影響車輛的電子設(shè)備性能。因此，當(dāng)電力負(fù)荷量低于基準(zhǔn)值時，電力負(fù)荷量收集部133可以向信號處理部200供給電力負(fù)荷量，使得控制怠速停止。

車速收集部134在車速不處于0km/h的狀態(tài)時，可以向信號處理部200供給車速，以使發(fā)動機400不處于怠速停止控制條件的狀態(tài)。即，當(dāng)車速處于0km/h狀態(tài)時，因滿足怠速停止控制條件，而車速收集部134可以檢測車速并向信號處理部200供給。

另一方面，剎車踏板狀態(tài)收集部135在收集剎車狀態(tài)信息之后向信號處理部200供給。當(dāng)松開剎車踏板時，剎車踏板狀態(tài)收集部135向信號處理部200供給剎車踏板的狀態(tài)信息，以使發(fā)動機400不處于怠速停止控制條件狀態(tài)。即，當(dāng)向剎車踏板施加壓力時，因滿足怠速停止條件，而剎車踏板狀態(tài)收集部135檢測剎車踏板的狀態(tài)，并向信號處理部200供給剎車踏板的狀態(tài)信息。

圖7為具體示出圖1的信號處理部200的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖7，信號處理部200包括，成本推定部210及怠速停止條件判斷部220。

成本推定部210基于已輸入的信息推定綜合成本。

怠速停止條件判斷部220在制動助力器的壓力高于基準(zhǔn)值，電池的充電量高于基準(zhǔn)值，電力負(fù)荷量低于基準(zhǔn)值，車速為0km/h，剎車踏板被按壓(施加壓力)的情況下，判斷為滿足怠速停止條件。

像這樣，信號處理部200通過推定怠速停止所保持的時間，對于在怠速停止的時間內(nèi)所節(jié)約的燃料節(jié)約成本與燃料成本、電池成本、啟動馬達成本以及基于發(fā)動機成本在怠速停止之后重新發(fā)動時所追加消耗的成本進行比較。并且，可以基于比較結(jié)果推定綜合成本。

并且，信號處理部200可基于制動助力器的壓力、電池充電狀態(tài)、車速、剎車踏板狀態(tài)，確認(rèn)怠速停止條件。

信號處理部200向發(fā)動機控制部300傳輸綜合成本和怠速停止條件，使得執(zhí)行怠速停止控制。

圖8為更具體地示出圖7的成本推定部210的結(jié)構(gòu)圖。

參照圖8，成本推定部210包括燃料成本推定部211、電池成本推定部212、發(fā)動馬達成本推定部213、發(fā)動機成本推定部214以及怠速停止保持時間推定部215中的至少一種。

怠速停止時間越長，發(fā)動機的溫度就越低，當(dāng)發(fā)動機的溫度低于基準(zhǔn)值時，燃料消耗量可能會更多。燃料成本推定部211以發(fā)動機的溫度和發(fā)動時的燃料消耗量中的至少一種為基礎(chǔ)推定燃料成本。并且，當(dāng)發(fā)動時，發(fā)動機400與空轉(zhuǎn)時相比發(fā)動機轉(zhuǎn)速劇增，由此燃料消耗量可能會增多。因此，燃料成本推定部211以發(fā)動機的溫度和發(fā)動時的燃料消耗量中的至少一種為基礎(chǔ)推定燃料成本。

發(fā)動次數(shù)越多，電池更換周期就越快，發(fā)動次數(shù)越多，電池放電量就越多，由此增加電池充電時所消耗的燃料。因此，電池成本推定部212以電池更換費用和發(fā)動限制次數(shù)中的至少一種為基礎(chǔ)推定電池成本。

由于發(fā)動次數(shù)越多，啟動馬達的更換周期就越快，因此啟動馬達成本推定部213以發(fā)動限制次數(shù)和啟動馬達更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定啟動馬達成本。

并且，發(fā)動機的溫度越低，或者發(fā)動機發(fā)動時所需的扭力越大，發(fā)動機的老化速度越快。發(fā)動機成本推定部214以發(fā)動機停止時間、發(fā)動機的溫度、發(fā)動機發(fā)動時所需的扭力以及發(fā)動機更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定發(fā)動機成本。發(fā)動次數(shù)越多，發(fā)動機更換周期就越快，發(fā)動機的停止時間越長，由此產(chǎn)生因發(fā)動機的燃油不足現(xiàn)象而引起的磨損，從而可能進一步加快發(fā)動機的老化。因此，考慮到上述問題，發(fā)動機成本推定部214推定發(fā)動機成本。

怠速停止保持時間推定部215以方向指示燈、交通擁擠信息、信號燈信息以及信號燈與車輛之間的距離中的至少一種為基礎(chǔ)，推定保持怠速停止的時間。例如，對于在方向指示燈或者導(dǎo)航儀顯示的方向，能夠單獨確認(rèn)信號燈點燈信息，并根據(jù)信號燈與車輛之間的距離，可推定信號燈點燈之后能夠出發(fā)的時間，并且基于交通擁擠信息，以延遲交通擁擠時能夠出發(fā)的時間的方式進行推定。

并且，成本推定部210可包括綜合成本推定部216。綜合成本推定部216以燃料成本推定部211、電池成本推定部212、啟動馬達成本推定部213、發(fā)動機成本推定部214以及怠速停止保持時間推定部215中的任何一個的輸出為基礎(chǔ)推定綜合成本。

圖9為示出圖1的在信息收集部100中收集的交通信息的圖。

參照圖9，信號處理部200使方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個與信號燈信息保持一致，由此可推定上述怠速停止的預(yù)期時間。

并且，當(dāng)方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個顯示為右轉(zhuǎn)彎時，信號處理部200不對怠速停止進行控制。

其中，當(dāng)方向指示燈或?qū)Ш絻x中的行駛方向中的一個顯示為左轉(zhuǎn)彎時，信號處理部200能夠以左轉(zhuǎn)彎和掉頭中較短的時間為基準(zhǔn)，推定怠速停止的預(yù)期時間。

并且，當(dāng)交通擁擠嚴(yán)重時，信號處理部200可增加上述怠速停止的預(yù)期時間。

另一方面，信號處理部200按信號燈和車輛的距離比例，可增加上述怠速停止的預(yù)期時間。

圖10為表示本發(fā)明的另一實施例的怠速停止控制方法的順序圖。參照圖10，對怠速停止控制方法進行說明。

首先，執(zhí)行怠速停止條件確認(rèn)步驟S100，用于確認(rèn)是否滿足怠速停止控制條件。

接著，執(zhí)行信息收集步驟S200，用于收集在怠速停止控制中所需的信息。

接著，執(zhí)行成本推定步驟S300，用于推定對于怠速停止的預(yù)期時間的成本效率。

接著，執(zhí)行成本增益確認(rèn)步驟S400，用于確認(rèn)上述成本相比于上述怠速停止是否存在增益。

接著，執(zhí)行發(fā)動機控制步驟S500，僅在上述成本有增益的情況下，控制發(fā)動機400的怠速停止。

其中，在成本推定步驟S300中，以方向指示燈、交通擁擠信息、信號燈信息以及信號燈與車輛之間的距離中的至少一種為基礎(chǔ)，相比于保持怠速停止的時間，以發(fā)動機的溫度及發(fā)動時燃料消耗量中的至少一種為基礎(chǔ)推定燃料成本。并且，以電池更換費用及發(fā)動限制次數(shù)中的至少一種為基礎(chǔ)推定電池成本。并且，發(fā)動限制次數(shù)及啟動馬達更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定啟動馬達成本。并且，發(fā)動機停止時間、發(fā)動機的溫度、發(fā)動機發(fā)動所需的扭力以及發(fā)動機更換費用中的至少一種為基礎(chǔ)推定發(fā)動機成本。

如上所述，通過限定的實施例和附圖對本發(fā)明進行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想和本文所記載的本發(fā)明的要求保護范圍之內(nèi)進行多種修正及更改。

應(yīng)理解的是，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在不變更本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的情況下，變更為其他具體實施形式，因此以上記載的實施例在所有方面是例示性的，而不是限定性的。應(yīng)解釋的是，本發(fā)明的范圍根據(jù)發(fā)明要求保護范圍而表示，而不是根據(jù)詳細的說明，發(fā)明要求保護范圍的意義及范圍，并且從該等同概念示出的所有變更或變形的形態(tài)均包含于本發(fā)明的范圍中。

在一個以上的例示性的實施例中，所說明的功能能夠以硬件、軟件、固件或由它們的任意組合來實現(xiàn)。若由軟件來實現(xiàn)，該功能可向計算機可讀介質(zhì)作為一個以上的命令或者代碼來存儲或傳輸。計算機可讀介質(zhì)包括易于從一個場所向另一個場所傳遞計算機程序的任意介質(zhì)的通信介質(zhì)及計算機存儲介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以為，計算機可存取的，任意的可利用的介質(zhì)。不作為限定的例示，這些計算機可讀介質(zhì)可用于傳遞或存儲，隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除只讀存儲器(EEPROM)、光盤只讀存儲器(CD-ROM)或其他的光盤存儲、磁盤存儲或其它磁存儲設(shè)備，或者需要命令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形態(tài)的程序代碼，可包括計算機可存取的任意的其他介質(zhì)。并且，任意的連接適當(dāng)?shù)乜芍阜Q為計算機可讀介質(zhì)。例如，若軟件利用如同軸電纜、光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線路(DSL)或者紅外線、無線電以及超高頻等的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其他遠程數(shù)據(jù)源傳輸，則如同軸電纜、光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線路(DSL)或者紅外線、無線電以及超高頻等的無線技術(shù)包括于介質(zhì)的定義。如其中所使用的磁盤(disk及disc)包括壓縮磁盤(CD)、激光光盤、光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟盤及藍光光盤，而且磁盤(disk)通常為磁性播放數(shù)據(jù)，但磁盤(disc)則通過激光來光學(xué)性地播放數(shù)據(jù)。上述的組合應(yīng)包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍之內(nèi)。

當(dāng)以程序代碼或代碼段來體現(xiàn)實施例時，應(yīng)理解為，代碼段可以表示程序、函數(shù)、子程序、程序、例程、子例程、模塊、軟件封裝、類別或者指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者程序指令的任意組合。代碼段可通過傳遞及/或接受信息、數(shù)據(jù)、引數(shù)(argument)、參數(shù)或信息內(nèi)容，來連接于其他代碼段或硬件電路。信息、引數(shù)、參數(shù)、數(shù)據(jù)等可通過利用包括內(nèi)存共享，消息傳遞，令牌傳遞，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)鹊娜我膺m當(dāng)?shù)墓ぞ撸瑏磉M行傳遞、發(fā)送或傳輸。另外，在某些方面上，方法或計算的步驟及/或動作可看作為，可統(tǒng)一為計算機程序產(chǎn)品的機械可讀介質(zhì)及/或計算機可讀介質(zhì)中的代碼及/或命令之中的一個或者它們的任意組合或組。

在軟件的實例中，在此說明的技術(shù)可以體現(xiàn)為，執(zhí)行在此說明的功能的模塊(例如程序、函數(shù)等)。軟件代碼可以存儲于存儲單元，并可通過處理器來執(zhí)行。存儲單元可以在處理器的內(nèi)部實現(xiàn)，也可以在處理器的外部實現(xiàn)，在這種情況下，眾所周知，存儲單元利用多種工具能夠以可進行通信的方式連接于處理器。

在硬件的實例中，處理單元可以在如下方面實現(xiàn)，即，一個以上的專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、以執(zhí)行在此說明的功能的方式被設(shè)計的其他電子單元或者它們的組合的內(nèi)部。

如上所述的內(nèi)容包括一個以上的實施例的實例。當(dāng)然，如上所述的實施例，不是以說明為目的能夠敘述組件或方法的可能的所有組合，而是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)知能夠進行各種實施例的許多追加的組合及代替。因此，說明的實施例包括附加的發(fā)明要求保護范圍的真?zhèn)渭胺秶鷥?nèi)的所有改變、修改和變化。尤其，對于在說明書內(nèi)容或發(fā)明要求保護范圍中稱為“包括”的術(shù)語所使用的范圍，這些術(shù)語如在發(fā)明要求保護范圍中稱為“形成”的術(shù)語，以過渡詞來使用時所解釋，類似于“形成”的方式包括。

尤其，如本發(fā)明中使用的“組件”、“模塊”、“系統(tǒng)”等的術(shù)語不僅局限于此，包括如硬件、固件、硬件與軟件的組合、如軟件或執(zhí)行中的軟件等的與計算機相關(guān)的實體。例如，組件并不局限與此，可以是在處理器中執(zhí)行的程序，處理器、對象、執(zhí)行可能的執(zhí)行線程，程序及/或計算機。作為實例，在計算設(shè)備中驅(qū)動的應(yīng)用和計算設(shè)備可以均為組件。一個以上的組件可以常駐在程序及/或執(zhí)行線程內(nèi)，組件可以集中于一個計算機，且/或可分散于2個以上的計算機之間。并且，這些組件可以由存儲各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各種計算機可讀介質(zhì)來執(zhí)行。組件根據(jù)具有一個以上的數(shù)據(jù)包(例如，通過本地系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)的另外組件及/或信號，經(jīng)過如其他系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)頁相互作用的某個組件上的數(shù)據(jù))的信號等，可根據(jù)本地進程及/或遠程進程來進行通信。