飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置制造方法
【專利摘要】一種飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，在飛機式風箏上設有管型機架和自動平衡連接架，自動平衡連接架上面設有飛艇式氫氣球，管型機架右方設有輪轂式風葉，管型機架左下端設有高速永磁交流發(fā)電機和智能控制盒，管型機架中空部分設置滑動管，滑動管中心孔穿入并且固定牽引線纜，管型機架右端設置滑輪，牽引線纜經過滑輪引出下垂，高速永磁交流發(fā)電機下端設有輸電線纜，輸電線纜與牽引線纜匯成一根復合纜繩，卷繞在電動卷揚機上，卷揚機卷筒前端設有發(fā)電輸出插座，輸出的交流電經過變壓，一路直接給用戶供電，另一路經過整流穩(wěn)壓，給蓄電池充電。在飛艇式氫氣球的提升下，該高空風力發(fā)電裝置在沒有風的時候不會掉下來，不存在安全隱患，在有風時，飛機式風箏升力大，升高容易，縮短牽引線纜，安裝控制簡單，發(fā)電機風葉直徑相對大，風能利用率高。
【專利說明】飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及高空風力發(fā)電【技術領域】，具體涉及一種飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置。

【背景技術】
[0002]當今，世界各國風電技術的發(fā)展和應用，主要體現在技術成熟的低空風力發(fā)電【技術領域】，高空風能是人類剛開始研發(fā)利用的新能源，有研究指出:高空中蘊藏的風能超過人類社會總需能源的100多倍，因此，高空風力發(fā)電技術是未來風力發(fā)電的發(fā)展趨勢。
[0003]目前，高空風力發(fā)電的現有技術主要有風箏式和氫氣球式兩大類，而且都沒有推廣應用，例如申請?zhí)枴?01310704589.9”的《一種風箏發(fā)電裝置及其發(fā)電控制方法》和申請?zhí)?“201310282306.6”的《一種高空發(fā)電裝置》，它們的缺點分別是:風箏發(fā)電裝置在沒有風的時候會掉下來，存在安全隱患，《一種高空發(fā)電裝置》是一個龐大的圓環(huán)狀氫氣球，它對風的阻力很大，安裝控制困難，并且它的升力不大，升高困難，牽引線纜長，發(fā)電機風葉直徑相對小，風能利用率低。
[0004]為了克服現有高空風力發(fā)電技術的缺點，本發(fā)明公開一種風箏式和氫氣球式相結合的利弊互補的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，在飛艇式氫氣球的提升下，該高空風力發(fā)電裝置在沒有風的時候不會掉下來，不存在安全隱患，在有風時，飛機式風箏升力大，升高容易，縮短了牽引線纜，安裝控制簡單，發(fā)電機風葉直徑相對大，風能利用率高。


【發(fā)明內容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是由飛機式風箏、管型機架、自動平衡連接架、飛艇式氫氣球、輪轂式風葉、高速永磁交流發(fā)電機、智能控制盒、牽引線纜、輸電線纜、復合纜繩、電動卷揚機組成，其結構特點是:所述的飛機式風箏設有管型機架，管型機架上面設有自動平衡連接架，自動平衡連接架上面設有飛艇式氫氣球，管型機架右方設有輪轂式風葉，管型機架左下端設有高速永磁交流發(fā)電機和智能控制盒，管型機架中空部分設置滑動管，滑動管中心孔穿入牽引線纜，牽引線纜左端打個死結，作為牽引線纜首端的固定疙瘩，管型機架右端設置滑輪支架，滑輪支架上設有滑輪，牽引線纜經過滑輪引出下垂，高速永磁交流發(fā)電機下端設有輸電線纜，輸電線纜與牽引線纜匯成一根復合纜繩，復合纜繩卷繞在電動卷揚機的卷筒上，卷筒前端設有發(fā)電輸出插座，發(fā)電輸出插座與輸電線纜末端連接，發(fā)電輸出插座上輸出的交流電經過變壓，一路直接給用戶供電，另一路經過整流穩(wěn)壓，給蓄電池充電。
[0006]所述的管型機架下邊設置機翼連接架，機翼連接架右下端設有前后機翼支架，前后機翼支架設置機翼長軸，機翼長軸前后端安裝前后機翼，前后機翼橫截面是流線型，前后機翼內側設置前后扇形齒輪，機翼連接架左下端設有前后機翼電機，前后機翼電機選用高速直流電機，前后機翼電機軸的前后端，安裝前后驅動齒輪，前后驅動齒輪與前后扇形齒輪嚙合，組成機翼控制減速機構，管型機架左端設置尾翼電機，尾翼電機選用直流減速電機，尾翼電機設有前后驅動軸，前后驅動軸上設置水平尾翼，水平尾翼橫截面是流線型，水平尾翼右邊中部設有電機位置缺口，水平尾翼中部上端設置垂直尾翼。
[0007]所述的自動平衡連接架是在管型機架上端設有滑動槽，滑動槽內設置滑動豎桿，所述的滑動管能在管型機架中空部左右滑動，滑動管右邊與滑動豎桿的下端焊接成整體后，能在滑動槽范圍內左右滑動，管型機架上端設有拉簧架，拉簧架上小孔掛接拉簧，拉簧右端掛接在滑動豎桿下端的小孔內，拉簧使滑動豎桿復位在滑動槽的左邊，滑動豎桿上端設有田字形框架，滑動豎桿上端焊接在田字形框架中間，田字形框架的前后端以及左端設置三角支撐架。
[0008]所述的輪轂式風葉，是在管型機架右邊緊配安裝并列的雙軸承，雙軸承外圓設有軸承架，軸承架右邊是輪轂端蓋，輪轂端蓋圓周設有輪轂圈，輪轂圈外圓設有三個等分的葉片，葉片橫截面是流線型，葉片迎風角度是固定的，是定距葉片，輪轂圈內圓設有內齒圈，輪轂式風葉直徑相對較大，風能利用率高，輪轂式風葉依靠垂直尾翼，自動跟蹤風向，依靠水平尾翼，自動與整機平衡。
[0009]所述的高速永磁交流發(fā)電機是在管型機架左下邊設置電機連接架，電機連接架下端安裝高速永磁交流發(fā)電機，發(fā)電機右端設有長驅動軸，長驅動軸右側設有軸架，軸架上端連接在管型機架右下邊，軸架下端是軸承架和軸承，軸承內圓裝在長驅動軸右邊，長驅動軸右端緊配安裝發(fā)電驅動齒輪，發(fā)電驅動齒輪與內齒圈嚙合，組成風力發(fā)電機增速機構，在輪轂式風葉的驅動下，高速永磁交流發(fā)電機經過齒輪增速，工作在高速狀態(tài)，使其效率高、體積小、重量輕。
[0010]所述的智能控制盒安裝在管型機架左下邊，智能控制盒內部設有鋰蓄電池、整流穩(wěn)壓電路、陀螺傳感器、前后機翼電機控制電路、尾翼電機控制電路，首先鋰蓄電池正負極經過電源開關連接陀螺傳感器、前后機翼電機控制電路、尾翼電機控制電路的正負端，發(fā)電機輸出線連接整流穩(wěn)壓電路輸入端，整流穩(wěn)壓電路輸出端連接鋰蓄電池正負極，鋰蓄電池處于浮充電狀態(tài)，陀螺傳感器輸出端連接前后機翼電機控制電路和尾翼電機控制電路的輸入端，IU后機翼電機控制電路的輸出端分別連接如后機翼電機，尾翼電機控制電路的輸出端連接尾翼電機。
[0011]所述的飛艇式氫氣球選用橡膠或者軟塑料制造，飛艇式氫氣球的橫截面設計成流線型，俯視平面是長方形，總體是翼體狀，飛艇式氫氣球在風中不僅氣流阻力小，還能增加升力，飛艇式氫氣球內部充滿氫氣或者氦氣，飛艇式氫氣球是用網線固定在田字形框架上端。
[0012]飛艇式氫氣球與飛機式風箏之間是整體的硬連接，智能控制盒能使整體發(fā)電裝置在高空風力作用下的姿態(tài)，自動保持穩(wěn)定，智能控制盒內的陀螺傳感器，根據整體發(fā)電裝置前后左右的水平角度變化，輸出電信號到前后機翼電機控制電路和尾翼電機控制電路的輸入端，前后機翼電機控制電路的輸出端連接前后機翼電機，分別控制前后機翼電機，驅動前后機翼迎風角度的變化，從而控制和穩(wěn)定整體發(fā)電裝置前后水平角度的變化，尾翼電機控制電路的輸出端連接尾翼電機，控制尾翼電機，驅動尾翼迎風角度的變化，從而控制和穩(wěn)定整體發(fā)電裝置左右水平角度的變化，飛艇式氫氣球與飛機式風箏之間又是可控的活動連接，確保整體發(fā)電裝置在空中，無風靜態(tài)與有風動態(tài)時的自動平衡，在地面無風靜態(tài)時，飛艇式氫氣球的升力將飛機式風箏提起，飛機式風箏的重心靠左，此時牽引線纜的拉力小，拉簧彈力將滑動豎桿拉向滑動槽的左邊，飛機式風箏處于平衡狀態(tài)，當電動卷揚機將牽引線纜放長，飛艇式氫氣球在空中升高到有風時，牽引線纜的拉力變大，當牽引線纜的拉力超過拉簧彈力時，牽引線纜將滑動豎桿拉向滑動槽的右邊，此時，整體發(fā)電裝置的重心改變，滑輪是最大的受力點，滑動豎桿越靠近滑輪，就越穩(wěn)定，可控性就越好，實現飛機式風箏的自動平衡。
[0013]所述的飛艇式氫氣球和飛機式風箏是互補性結合，飛艇式氫氣球的體積設計，要求滿足氫氣球載重升空時所需要的最小升力，使飛艇式氫氣球的體積最小化，阻力最小化，升力最大化，飛機式風箏前后機翼面積的設計，要求前后機翼在額定風速時產生的升力，是所需要的最大升力，滿足以最短的牽引線纜，獲得最大升力的極限高度，飛機式風箏，實際上就是在流動的空氣中，相對飛行的能夠爬升降落和姿態(tài)控制的飛行器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設計合理，結構簡單，在飛艇式氫氣球的提升下，該高空風力發(fā)電裝置在沒有風的時候不會掉下來，不存在安全隱患，在有風時，飛機式風箏升力大，升高容易，縮短牽引線纜，安裝控制簡單，發(fā)電機風葉直徑相對大，風能利用率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置無風靜態(tài)時前視結構示意圖
[0016]圖2為飛機式風箏前視結構示意圖
[0017]圖3為飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置有風動態(tài)時前視結構示意圖

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖進一步說明。
[0019]在圖1和圖2中，所述的飛機式風箏設有管型機架1，管型機架上面設有自動平衡連接架2，自動平衡連接架上面設有飛艇式氫氣球3，管型機架右方設有輪轂式風葉4，管型機架左下端設有高速永磁交流發(fā)電機5和智能控制盒6，管型機架中空部分設置滑動管7，滑動管中心孔穿入牽引線纜8，牽引線纜左端打個死結，作為牽引線纜首端的固定疙瘩9，管型機架右端設置滑輪支架，滑輪支架上設有滑輪10，牽引線纜經過滑輪引出下垂，高速永磁交流發(fā)電機下端設有輸電線纜11，輸電線纜與牽引線纜匯成一根復合纜繩12，復合纜繩卷繞在電動卷揚機13的卷筒上,卷筒前端設有發(fā)電輸出插座14,發(fā)電輸出插座與輸電線纜末端連接，發(fā)電輸出插座上輸出的交流電經過變壓，一路直接給用戶供電，另一路經過整流穩(wěn)壓，給蓄電池充電。
[0020]所述的管型機架下邊設置機翼連接架15，機翼連接架右下端設有前后機翼支架16，前后機翼支架設置機翼長軸17，機翼長軸前后端安裝前后機翼18，前后機翼橫截面是流線型，前后機翼內側設置前后扇形齒輪19,機翼連接架左下端設有前后機翼電機20,前后機翼電機選用高速直流電機，前后機翼電機軸的前后端，安裝前后驅動齒輪21,前后驅動齒輪與前后扇形齒輪嚙合，組成機翼控制減速機構，管型機架左端設置尾翼電機22,尾翼電機選用直流減速電機，尾翼電機設有前后驅動軸23，前后驅動軸上設置水平尾翼24，水平尾翼橫截面是流線型，水平尾翼右邊中部設有電機位置缺口，水平尾翼中部上端設置垂直尾翼25。
[0021]所述的自動平衡連接架是在管型機架上端設有滑動槽26，滑動槽內設置滑動豎桿27，所述的滑動管能在管型機架中空部左右滑動，滑動管右邊與滑動豎桿的下端焊接成整體后，能在滑動槽范圍內左右滑動，管型機架上端設有拉簧架28，拉簧架上小孔掛接拉簧29，拉簧右端掛接在滑動豎桿下端的小孔內，拉簧使滑動豎桿復位在滑動槽的左邊，滑動豎桿上端設有田字形框架30，滑動豎桿上端焊接在田字形框架中間，田字形框架的前后端以及左端設置三角支撐架31。
[0022]所述的輪轂式風葉，是在管型機架右邊緊配安裝并列的雙軸承32，雙軸承外圓設有軸承架33，軸承架右邊是輪轂端蓋34，輪轂端蓋圓周設有輪轂圈，輪轂圈外圓設有三個等分的葉片35，葉片橫截面是流線型，葉片迎風角度是固定的，是定距葉片，輪轂圈內圓設有內齒圈36，輪轂式風葉直徑相對較大，風能利用率高，輪轂式風葉依靠垂直尾翼，自動跟蹤風向，依靠水平尾翼，自動與整機平衡。
[0023]所述的高速永磁交流發(fā)電機是在管型機架左下邊設置電機連接架37，電機連接架下端安裝高速永磁交流發(fā)電機，發(fā)電機右端設有長驅動軸38，長驅動軸右側設有軸架39，軸架上端連接在管型機架右下邊，軸架下端是軸承架和軸承40，軸承內圓裝在長驅動軸右邊，長驅動軸右端緊配安裝發(fā)電驅動齒輪41，發(fā)電驅動齒輪與內齒圈嚙合，組成風力發(fā)電機增速機構，在輪轂式風葉的驅動下，高速永磁交流發(fā)電機經過齒輪增速，工作在高速狀態(tài)，使其效率高、體積小、重量輕。
[0024]所述的智能控制盒安裝在管型機架左下邊，智能控制盒內部設有鋰蓄電池、整流穩(wěn)壓電路、陀螺傳感器、前后機翼電機控制電路、尾翼電機控制電路，首先鋰蓄電池正負極經過電源開關連接陀螺傳感器、前后機翼電機控制電路、尾翼電機控制電路的正負端，發(fā)電機輸出線連接整流穩(wěn)壓電路輸入端，整流穩(wěn)壓電路輸出端連接鋰蓄電池正負極，鋰蓄電池處于浮充電狀態(tài)，陀螺傳感器輸出端連接前后機翼電機控制電路和尾翼電機控制電路的輸入端，IU后機翼電機控制電路的輸出端分別連接如后機翼電機，尾翼電機控制電路的輸出端連接尾翼電機。
[0025]所述的飛艇式氫氣球選用橡膠或者軟塑料制造，飛艇式氫氣球的橫截面設計成流線型，俯視平面是長方形，總體是翼體狀，飛艇式氫氣球在風中不僅氣流阻力小，還能增加升力，飛艇式氫氣球內部充滿氫氣或者氦氣，飛艇式氫氣球是用網線42固定在田字形框架上端。
[0026]飛艇式氫氣球與飛機式風箏之間是整體的硬連接，智能控制盒能使整體發(fā)電裝置在高空風力作用下的姿態(tài)，自動保持穩(wěn)定，智能控制盒內的陀螺傳感器，根據整體發(fā)電裝置前后左右的水平角度變化，輸出電信號到前后機翼電機控制電路和尾翼電機控制電路的輸入端，前后機翼電機控制電路的輸出端連接前后機翼電機，分別控制前后機翼電機，驅動前后機翼迎風角度的變化，從而控制和穩(wěn)定整體發(fā)電裝置前后水平角度的變化，尾翼電機控制電路的輸出端連接尾翼電機，控制尾翼電機，驅動尾翼迎風角度的變化，從而控制和穩(wěn)定整體發(fā)電裝置左右水平角度的變化，飛艇式氫氣球與飛機式風箏之間又是可控的活動連接，確保整體發(fā)電裝置在空中，無風靜態(tài)與有風動態(tài)時的自動平衡，在地面無風靜態(tài)時，飛艇式氫氣球的升力將飛機式風箏提起，飛機式風箏的重心靠左，此時牽引線纜的拉力小，拉簧彈力將滑動豎桿拉向滑動槽的左邊，飛機式風箏處于平衡狀態(tài)，在圖3所示的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置有風動態(tài)時前視結構示意圖中，當電動卷揚機將牽引線纜放長，飛艇式氫氣球在空中升高到有風時，牽引線纜的拉力變大，當牽引線纜的拉力超過拉簧彈力時，牽引線纜將滑動豎桿拉向滑動槽的右邊，此時，整體發(fā)電裝置的重心改變，滑輪是最大的受力點，滑動豎桿越靠近滑輪，就越穩(wěn)定，可控性就越好，實現飛機式風箏的自動平衡。
[0027]所述的飛艇式氫氣球和飛機式風箏是互補性結合，飛艇式氫氣球的體積設計，要求滿足氫氣球載重升空時所需要的最小升力，使飛艇式氫氣球的體積最小化，阻力最小化，升力最大化，飛機式風箏前后機翼面積的設計，要求前后機翼在額定風速時產生的升力，是所需要的最大升力，滿足以最短的牽引線纜，獲得最大升力的極限高度，飛機式風箏，實際上就是在流動的空氣中，相對飛行的能夠爬升降落和姿態(tài)控制的飛行器。
【權利要求】
1.一種飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，由飛機式風箏、管型機架、自動平衡連接架、飛艇式氫氣球、輪轂式風葉、高速永磁交流發(fā)電機、智能控制盒、牽引線纜、輸電線纜、復合纜繩、電動卷揚機組成，其特征在于:所述的飛機式風箏設有管型機架(I)，管型機架上面設有自動平衡連接架(2)，自動平衡連接架上面設有飛艇式氫氣球(3)，管型機架右方設有輪轂式風葉(4)，管型機架左下端設有高速永磁交流發(fā)電機(5)和智能控制盒￠)，管型機架中空部分設置滑動管(7)，滑動管中心孔穿入牽引線纜(8)，牽引線纜左端打個死結，作為牽引線纜首端的固定疙瘩(9)，管型機架右端設置滑輪支架，滑輪支架上設有滑輪(10)，牽引線纜經過滑輪引出下垂，高速永磁交流發(fā)電機下端設有輸電線纜(11)，輸電線纜與牽引線纜匯成一根復合纜繩(12)，復合纜繩卷繞在電動卷揚機(13)的卷筒上，卷筒前端設有發(fā)電輸出插座(14)，發(fā)電輸出插座與輸電線纜末端連接，發(fā)電輸出插座上輸出的交流電經過變壓，一路直接給用戶供電，另一路經過整流穩(wěn)壓，給蓄電池充電。
2.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的管型機架下邊設置機翼連接架(15)，機翼連接架右下端設有前后機翼支架(16)，前后機翼支架設置機翼長軸(17)，機翼長軸前后端安裝前后機翼(18)，前后機翼橫截面是流線型，前后機翼內側設置前后扇形齒輪(19),機翼連接架左下端設有前后機翼電機(20),前后機翼電機選用高速直流電機，前后機翼電機軸的前后端，安裝前后驅動齒輪(21),前后驅動齒輪與前后扇形齒輪嚙合，組成機翼控制減速機構，管型機架左端設置尾翼電機(22)，尾翼電機選用直流減速電機，尾翼電機設有前后驅動軸(23),前后驅動軸上設置水平尾翼(24),水平尾翼橫截面是流線型，水平尾翼右邊中部設有電機位置缺口，水平尾翼中部上端設置垂直尾翼(25)ο
3.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的自動平衡連接架是在管型機架上端設有滑動槽(26)，滑動槽內設置滑動豎桿(27)，所述的滑動管能在管型機架中空部左右滑動，滑動管右邊與滑動豎桿的下端焊接成整體后，能在滑動槽范圍內左右滑動，管型機架上端設有拉簧架(28)，拉簧架上小孔掛接拉簧(29)，拉簧右端掛接在滑動豎桿下端的小孔內，拉簧使滑動豎桿復位在滑動槽的左邊，滑動豎桿上端設有田字形框架(30)，滑動豎桿上端焊接在田字形框架中間，田字形框架的前后端以及左端設置三角支撐架(31)。
4.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的輪轂式風葉，是在管型機架右邊緊配安裝并列的雙軸承(32)，雙軸承外圓設有軸承架(33)，軸承架右邊是輪轂端蓋(34)，輪轂端蓋圓周設有輪轂圈，輪轂圈外圓設有三個等分的葉片(35)，葉片橫截面是流線型，葉片迎風角度是固定的，是定距葉片，輪轂圈內圓設有內齒圈(36)，輪轂式風葉直徑相對較大，風能利用率高，輪轂式風葉依靠垂直尾翼，自動跟蹤風向，依靠水平尾翼，自動與整機平衡。
5.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的高速永磁交流發(fā)電機是在管型機架左下邊設置電機連接架(37)，電機連接架下端安裝高速永磁交流發(fā)電機，發(fā)電機右端設有長驅動軸(38)，長驅動軸右側設有軸架(39)，軸架上端連接在管型機架右下邊，軸架下端是軸承架和軸承(40)，軸承內圓裝在長驅動軸右邊，長驅動軸右端緊配安裝發(fā)電驅動齒輪(41)，發(fā)電驅動齒輪與內齒圈嚙合，組成風力發(fā)電機增速機構，在輪轂式風葉的驅動下，高速永磁交流發(fā)電機經過齒輪增速，工作在高速狀態(tài)，使其效率高、體積小、重量輕。
6.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的智能控制盒安裝在管型機架左下邊，智能控制盒內部設有鋰蓄電池、整流穩(wěn)壓電路、陀螺傳感器、前后機翼電機控制電路、尾翼電機控制電路，首先鋰蓄電池正負極經過電源開關連接陀螺傳感器、前后機翼電機控制電路、尾翼電機控制電路的正負端，發(fā)電機輸出線連接整流穩(wěn)壓電路輸入端，整流穩(wěn)壓電路輸出端連接鋰蓄電池正負極，鋰蓄電池處于浮充電狀態(tài)，陀螺傳感器輸出端連接如后機翼電機控制電路和尾翼電機控制電路的輸入端，如后機翼電機控制電路的輸出端分別連接前后機翼電機，尾翼電機控制電路的輸出端連接尾翼電機。
7.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的飛艇式氫氣球選用橡膠或者軟塑料制造，飛艇式氫氣球的橫截面設計成流線型，俯視平面是長方形，總體是翼體狀，飛艇式氫氣球在風中不僅氣流阻力小，還能增加升力，飛艇式氫氣球內部充滿氫氣或者氦氣，飛艇式氫氣球是用網線(42)固定在田字形框架上端。
8.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:飛艇式氫氣球與飛機式風箏之間是整體的硬連接，智能控制盒能使整體發(fā)電裝置在高空風力作用下的姿態(tài)，自動保持穩(wěn)定，智能控制盒內的陀螺傳感器，根據整體發(fā)電裝置前后左右的水平角度變化，輸出電信號到前后機翼電機控制電路和尾翼電機控制電路的輸入端，前后機翼電機控制電路的輸出端連接前后機翼電機，分別控制前后機翼電機，驅動前后機翼迎風角度的變化，從而控制和穩(wěn)定整體發(fā)電裝置前后水平角度的變化，尾翼電機控制電路的輸出端連接尾翼電機，控制尾翼電機，驅動尾翼迎風角度的變化，從而控制和穩(wěn)定整體發(fā)電裝置左右水平角度的變化，飛艇式氫氣球與飛機式風箏之間又是可控的活動連接，確保整體發(fā)電裝置在空中，無風靜態(tài)與有風動態(tài)時的自動平衡，在地面無風靜態(tài)時，飛艇式氫氣球的升力將飛機式風箏提起，飛機式風箏的重心靠左，此時牽引線纜的拉力小，拉簧彈力將滑動豎桿拉向滑動槽的左邊，飛機式風箏處于平衡狀態(tài)，當電動卷揚機將牽引線纜放長，飛艇式氫氣球在空中升高到有風時，牽引線纜的拉力變大，當牽引線纜的拉力超過拉簧彈力時，牽引線纜將滑動豎桿拉向滑動槽的右邊，此時，整體發(fā)電裝置的重心改變，滑輪是最大的受力點，滑動豎桿越靠近滑輪，就越穩(wěn)定，可控性就越好，實現飛機式風箏的自動平衡。
9.根據權利要求1所述的飛機飛艇式高空風力發(fā)電裝置，其特征在于:所述的飛艇式氫氣球和飛機式風箏是互補性結合，飛艇式氫氣球的體積設計，要求滿足氫氣球載重升空時所需要的最小升力，使飛艇式氫氣球的體積最小化，阻力最小化，升力最大化，飛機式風箏前后機翼面積的設計，要求前后機翼在額定風速時產生的升力，是所需要的最大升力，滿足以最短的牽引線纜，獲得最大升力的極限高度，飛機式風箏，實際上就是在流動的空氣中，相對飛行的能夠爬升降落和姿態(tài)控制的飛行器。
【文檔編號】F03D9/00GK104196684SQ201410431012
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月24日 優(yōu)先權日:2014年8月24日
【發(fā)明者】朱幕松 申請人:朱幕松