確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明描述了用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的一種方法和一種裝置。所述方法具有以下步驟：在內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)下確定在單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第一廢氣λ值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定。所述方法還具有以下步驟：確定空氣量，所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸。除此之外，所述方法具有以下步驟：基于第一廢氣λ值、確定的空氣量和校正值來(lái)確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值，其中所述校正值基于閥升程和所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的相互關(guān)系。此外本發(fā)明描述了用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法、用于具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器以及用于實(shí)施上述方法的計(jì)算機(jī)程序。
【專(zhuān)利說(shuō)明】確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法。本發(fā)明還涉及本發(fā)明涉及用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的裝置。本發(fā)明此外還涉及用于具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器以及用于控制內(nèi)燃機(jī)的計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]為了進(jìn)一步降低現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗和有害氣體排放，越來(lái)越多地采用具有可變的閥升程系統(tǒng)用于可變地控制進(jìn)氣閥和/或排氣閥的升程的內(nèi)燃機(jī)。在這些系統(tǒng)中在內(nèi)燃機(jī)的大的運(yùn)行范圍中在沒(méi)有通過(guò)節(jié)氣門(mén)的節(jié)流的情況下負(fù)荷控制是可能的，因?yàn)樨?fù)荷控制通過(guò)進(jìn)氣閥的升程實(shí)現(xiàn)。特別是具有可變的閥升程系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)可以在下等的和中等的負(fù)荷范圍中幾乎未經(jīng)節(jié)流地運(yùn)行、亦即節(jié)氣門(mén)是完全打開(kāi)地運(yùn)行。在該未經(jīng)節(jié)流的運(yùn)行范圍中例如通過(guò)換氣的損耗是微小的，這可以促成內(nèi)燃機(jī)減小的消耗。
[0003]在閥驅(qū)動(dòng)裝置和閥中的制造有關(guān)的偏差或公差可以導(dǎo)致汽缸充填時(shí)的故障。特別是在下負(fù)荷范圍中和在空轉(zhuǎn)中，其中進(jìn)氣閥的升程在未經(jīng)節(jié)流的運(yùn)行中非常小，在汽缸充填時(shí)的微小的故障作為可感知的扭矩差可能已經(jīng)引人注意，這限制了行駛舒適感。該可能不僅僅在不同的內(nèi)燃機(jī)之間而且也在相同的內(nèi)燃機(jī)的汽缸之間出現(xiàn)的扭矩差在最糟糕的情況下導(dǎo)致在下負(fù)荷范圍中和在空轉(zhuǎn)中的可感知的運(yùn)行不平穩(wěn)性并繼而導(dǎo)致行駛舒適感的限制。附加地在閥升程中在基于公差的汽缸充填時(shí)的故障可以影響內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的λ值。
[0004]由文獻(xiàn)EP I 193 381 Α2已知一種用于控制內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，該內(nèi)燃機(jī)具有在進(jìn)氣管段中的可變地可控的閥升程并且和節(jié)氣門(mén)。該控制裝置具有機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述機(jī)構(gòu)監(jiān)控內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行不平穩(wěn)性，并且通過(guò)所述機(jī)構(gòu)在超過(guò)限定的運(yùn)行不平穩(wěn)性閾值時(shí)并且在閥升程小于預(yù)定的閾值時(shí)沿關(guān)閉方向操作節(jié)氣門(mén)，直至又低于運(yùn)行不平穩(wěn)性閾值。
[0005]由現(xiàn)有技術(shù)還已知不同的用于補(bǔ)償λ值的單個(gè)汽缸地差別的方法。例如在文獻(xiàn)DE 10 2005 009 101 Β3中描述了一種用于確定用于影響在具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的相應(yīng)汽缸中的空氣/燃料比例的校正值的方法。給各汽缸對(duì)應(yīng)噴射閥，所述噴射閥分配燃料。廢氣探測(cè)器提供測(cè)量信號(hào)，該測(cè)量信號(hào)表征在相應(yīng)的汽缸中的空氣/燃料比例。對(duì)于一個(gè)關(guān)于相應(yīng)的汽缸的活塞的參考位置的預(yù)定的采樣曲軸角檢測(cè)該測(cè)量信號(hào)并且對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的汽缸。借助于各一個(gè)調(diào)節(jié)器根據(jù)對(duì)于相應(yīng)的汽缸檢測(cè)的測(cè)量信號(hào)確定在相應(yīng)的汽缸中用于影響空氣/燃料比例的調(diào)節(jié)值。
[0006]在文獻(xiàn)DE 10 2006 026 390 Al中描述了一種具有運(yùn)行不平穩(wěn)性確定單元和具有噴射量校正單元的用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)的電子控制裝置，其中一個(gè)限定組的汽缸配屬于一個(gè)λ探測(cè)器。該控制裝置的特征在于，如此設(shè)計(jì)噴射量校正單元，從而使得限定組的有待檢查的汽缸的噴射量朝稀疏的方向可調(diào)節(jié)一個(gè)對(duì)應(yīng)于運(yùn)行不平穩(wěn)性差值的差調(diào)節(jié)值，而相同λ探測(cè)器對(duì)應(yīng)的其余汽缸中的至少一個(gè)的噴射量相應(yīng)地朝濃密的方向可調(diào)節(jié)，從而總體上實(shí)現(xiàn)了該組的預(yù)定的λ值，優(yōu)選至少大約I的λ值。此外該控制裝置的特征在于，通過(guò)這種方式單個(gè)汽缸的差調(diào)節(jié)值對(duì)于限定的組的每個(gè)汽缸是可調(diào)節(jié)的并且單個(gè)汽缸的校正值是可確定的，其方法是單個(gè)汽缸的差調(diào)節(jié)值相互處于一個(gè)比例。
[0007]由文獻(xiàn)WO 2006/018377已知一種用于控制內(nèi)燃機(jī)的方法。該內(nèi)燃機(jī)具有凸輪軸，其作用于換氣閥；相位調(diào)節(jié)裝置，借助于該相位調(diào)節(jié)裝置在凸輪軸與曲軸之間的相位是可調(diào)節(jié)的；廢氣探測(cè)器，借助于該廢氣探測(cè)器檢測(cè)一個(gè)表征汽缸中的空氣/燃料比例的變量；至少一個(gè)用于檢測(cè)相位的傳感器和至少一個(gè)調(diào)整環(huán)節(jié)，其作用于內(nèi)燃機(jī)。在該方法中確定測(cè)量數(shù)據(jù)記錄，所述測(cè)量數(shù)據(jù)記錄對(duì)應(yīng)于不同的檢測(cè)的相位并且除了檢測(cè)的相位之外還包括檢測(cè)的表征汽缸中的空氣/燃料比例的變量。此外實(shí)施優(yōu)化方法，借助于優(yōu)化方法根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)記錄確定用于檢測(cè)的相位的校正值，亦即如此使得質(zhì)量函數(shù)最小或最大，該質(zhì)量函數(shù)依賴于對(duì)應(yīng)于測(cè)量數(shù)據(jù)記錄的變量。此外在該方法中在內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)一步運(yùn)行中確定至少一個(gè)用于根據(jù)借助于校正值校正的檢測(cè)的相位控制調(diào)整環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)變量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]作為本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)在于，改善內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行。
[0009]該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的對(duì)象解決。本發(fā)明有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中描述。
[0010]按照第一方面，描述了一種用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法。所述方法具有在內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)下確定在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第一廢氣λ值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定。在單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中。該方法還具有確定空氣量，所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸。除此之外，該方法具有基于第一廢氣λ值、確定的空氣量和校正值來(lái)確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值，其中所述校正值基于閥升程和所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系。
[0011]特別是內(nèi)燃機(jī)可以是具有可變的閥升程系統(tǒng)用于可變地控制閥的升程的內(nèi)燃機(jī)。在可變的閥升程系統(tǒng)中單個(gè)地調(diào)節(jié)單個(gè)汽缸的閥的升程。例如可以使用可變的閥升程系統(tǒng)，以便實(shí)現(xiàn)沒(méi)有通過(guò)節(jié)氣門(mén)的節(jié)流的情況下實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷控制。在這樣的情況下內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷控制可以借助于閥的升程實(shí)現(xiàn)。
[0012]在此特別是可以將術(shù)語(yǔ)“閥”理解為一種閥，該閥的升程可以單個(gè)地調(diào)節(jié)。例如可以使用這樣的閥，以便可以將新鮮空氣供給到具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸中。閥例如可以是汽缸進(jìn)氣閥。此外閥可以是汽缸排氣閥。
[0013]特別是廢氣λ值可以指示內(nèi)燃機(jī)中也就是說(shuō)在內(nèi)燃機(jī)的所有燃燒室或汽缸中的空氣/燃料比例。此外廢氣λ值可以指示內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸中的空氣/燃料比例。例如廢氣λ值可以依賴于單個(gè)汽缸的閥的升程。特別是可以確定單個(gè)汽缸中的廢氣λ值。例如可以借助于λ探測(cè)器檢測(cè)廢氣λ值。
[0014]在此特別是可以將術(shù)語(yǔ)“沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變”理解為，沒(méi)有借助于一種方法確定單個(gè)汽缸的廢氣λ值，在該方法中通過(guò)在單個(gè)汽缸中的空氣/燃料比例的有目的的改變確定單個(gè)汽缸的廢氣λ值。[0015]特別是可以將術(shù)語(yǔ)“時(shí)間觸發(fā)”理解為，根據(jù)時(shí)間確定測(cè)量的廢氣λ值。特別是時(shí)間觸發(fā)可以表示，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的工作間隙確定測(cè)量的廢氣λ值。此外時(shí)間觸發(fā)可以表示，給內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸對(duì)應(yīng)所屬的廢氣λ值。
[0016]特別是可以將術(shù)語(yǔ)“內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)”理解為內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷范圍。該負(fù)荷范圍可以例如根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)、閥升程等確定。此外溫度、特別是冷卻液的溫度也可以是參數(shù)，以便確定內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0017]特別是可以在確定第一廢氣λ值時(shí)沒(méi)有人為改變空氣/燃料比例的情況下借助于單個(gè)汽缸地并且時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值省去內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行不平穩(wěn)性值的確定。
[0018]特別是可以將術(shù)語(yǔ)“空氣量”理解為由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量。特別是可以將此理解為每個(gè)汽缸的中等空氣量。此外可以將術(shù)語(yǔ)“空氣量”理解為相應(yīng)的汽缸的每個(gè)工作間隙或每個(gè)升程由汽缸抽吸的空氣量。
[0019]特別是可以借助于函數(shù)給出在用于閥沖程的值與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系，該函數(shù)描述了抽吸的工作量與閥升程的依賴性。此外也可以借助于函數(shù)給出該關(guān)系，該函數(shù)描述了根據(jù)抽吸的空氣量的閥升程。
[0020]例如可以借助于發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試臺(tái)和/或測(cè)試結(jié)構(gòu)確定在用于閥沖程的值與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系。特別是在用于閥沖程的值與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系可以依賴于內(nèi)燃機(jī)的類(lèi)型和/或依賴于閥的類(lèi)型和/或依賴于汽缸的類(lèi)型。
[0021]按照另一方面，描述了一種用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的裝置。所述裝置具有確定單元，所述確定單元(i)用于在內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)下確定在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第一廢氣λ值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定，其中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中；以及(ii)用于確定空氣量，所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸。此外所述裝置具有分析處理單元，用于基于第一廢氣λ值、確定的空氣量和校正值來(lái)確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值，其中所述校正值基于閥升程和所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的相互關(guān)系。
[0022]在具有可變的閥升程系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)中，特別是到內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸中的新鮮空氣供給依賴于用于單個(gè)汽缸的閥升程的值。到單個(gè)汽缸中的新鮮空氣供給的變化可以特別是影響單個(gè)汽缸的廢氣λ值，也就是空氣/燃料比例。如果現(xiàn)在優(yōu)選地在沒(méi)有人為地改變空氣/燃料比例的情況下借助于單個(gè)汽缸地并且時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的廢氣λ值，那么可以基于廢氣λ值以及由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的確定的空氣量確定一個(gè)變量，該變量與用于內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥升程的值成正比。
[0023]該方法的優(yōu)點(diǎn)可以特別在于，可以省去確定內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行不平穩(wěn)性以便確定單個(gè)汽缸的廢氣λ值。由此可以簡(jiǎn)化用于內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥升程的值的確定。此外該方法的優(yōu)點(diǎn)可以在于，沒(méi)有人為改變空氣/燃料比例地確定廢氣λ值。另一優(yōu)點(diǎn)可以在于，借助于閥升程的確定的值簡(jiǎn)化用于內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)急運(yùn)行的措施。
[0024]以下描述了示例性的實(shí)施方式。
[0025]按照一種實(shí)施方式，所述方法具有在內(nèi)燃機(jī)的第二運(yùn)行狀態(tài)下確定在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第二廢氣λ值，其中所述第二廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定。在單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中。此外附加地基于第二廢氣λ值確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值。
[0026]特別是如果閥升程的值的確定附加地基于第二廢氣λ值實(shí)現(xiàn)，那么可以可能更準(zhǔn)確地確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值。
[0027]按照另一種實(shí)施方式，第二運(yùn)行狀態(tài)的特征在于，在第二運(yùn)行狀態(tài)下閥升程的值大于在第一運(yùn)行狀態(tài)下閥升程的值。
[0028]特別是在閥升程的更大的值的情況下閥驅(qū)動(dòng)裝置和/或在閥中的制造有關(guān)的偏差的影響可以更小。
[0029]按照另一種實(shí)施方式，如此選擇內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)，從而使得燃料供給到單個(gè)汽缸中的故障相比于在將新鮮空氣供給到單個(gè)汽缸中的故障對(duì)單個(gè)汽缸地確定的廢氣入值具有更小的影響。此外如此選擇內(nèi)燃機(jī)的第二運(yùn)行狀態(tài)，從而使得燃料供給到單個(gè)汽缸中的故障相比于在將新鮮空氣供給到單個(gè)汽缸中的故障對(duì)單個(gè)汽缸地確定的廢氣λ值具有更大的影響。
[0030]特別是單個(gè)汽缸的廢氣λ值可以依賴于在燃料供給到汽缸中的故障和在新鮮空氣供給到汽缸中的故障。例如在閥升程的較大的值的情況下在燃料供給中的故障主導(dǎo)廢氣λ值。在這種情況下人們也談及燃料路徑的主導(dǎo)。與之相對(duì)地，在閥升程的較小的值的情況下廢氣λ值可以由在新鮮空氣供給中的故障主導(dǎo)。在這種情況下，人們談及空氣路徑的主導(dǎo)。特別是可以有利的是，如此在燃料供給中的故障的影響例如在燃料噴射中的故障可以根據(jù)廢氣λ值確定并且補(bǔ)償。
[0031]如果在沒(méi)有人為改變空氣/燃料比例的情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值確定單個(gè)汽缸中的廢氣λ值，那么另一優(yōu)點(diǎn)可以在于，可以更容易地區(qū)分燃料供給故障的影響與新鮮空氣供給故障的影響。
[0032]按照另一種實(shí)施方式，基于在單個(gè)汽缸中的用于燃料燃燒的廢氣λ值與預(yù)定的廢氣λ值的偏差確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值。
[0033]特別是可以相比于絕對(duì)的廢氣λ值更簡(jiǎn)單地確定在單個(gè)汽缸中的用于燃料燃燒的廢氣λ值與預(yù)定的廢氣λ值的偏差。
[0034]按照另一種實(shí)施方式，在確定廢氣λ值的偏差時(shí)考慮在燃料供給時(shí)單個(gè)汽缸的故障。
[0035]特別是可以由此獨(dú)立于在燃料供給中的故障確定閥升程的值。例如可以在第二運(yùn)行狀態(tài)下確定在燃料供給中的單個(gè)汽缸的故障，如此選擇該第二運(yùn)行狀態(tài)，從而使得燃料供給到單個(gè)汽缸中的故障對(duì)單個(gè)汽缸地確定的廢氣λ值具有更大的影響。
[0036]按照另一種實(shí)施方式，僅僅當(dāng)滿足關(guān)于第一運(yùn)行狀態(tài)和/或第二運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性的預(yù)定條件時(shí)，實(shí)施所述方法。
[0037]例如關(guān)于運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性的預(yù)定條件可以是內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的穩(wěn)定性。特別是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以在于，僅僅在運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)實(shí)施該方法，因?yàn)槿绱丝梢苑乐沽硗獾男?yīng)歪曲確定的廢氣λ值。
[0038]按照另一種實(shí)施方式，所述方法還具有借助于在第一運(yùn)行狀態(tài)下形成在(a)閥升程的變化與(b)由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量的引起的變化之間的相互關(guān)系計(jì)算校正值。
[0039]特別是可以在一個(gè)綜合特性曲線中存儲(chǔ)校正值。此外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以在于，可以簡(jiǎn)單地確定在閥升程的變化與由內(nèi)燃機(jī)的多個(gè)汽缸抽吸的空氣量的引起的變化之間的關(guān)系。
[0040]按照另一方面，描述了一種用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法。所述方法具有以下步驟:借助于根據(jù)上述方法的方法確定閥升程的值。此外該方法具有以下步驟:基于閥升程的確定的值控制所述閥升程。
[0041]例如可以在具有可變的閥升程系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)中僅僅通過(guò)進(jìn)氣閥的升程實(shí)現(xiàn)負(fù)荷控制。特別是可以如此在下等和中等的負(fù)荷范圍中幾乎未經(jīng)節(jié)流地運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)、也就是節(jié)氣門(mén)完全打開(kāi)地運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)。在該未經(jīng)節(jié)流的運(yùn)行范圍中例如通過(guò)換氣的損耗是微小的，這可以促成內(nèi)燃機(jī)的減小的損耗。特別是可以有利的是，可以改善內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷控制。
[0042]按照另一種實(shí)施方式，基于閥升程的確定的值匹配用于閥升程的最小值的額定值。
[0043]為了補(bǔ)償在閥驅(qū)動(dòng)裝置中制造有關(guān)的偏差，在閥升程的控制中借助于用于閥升程的最小值的額定值確保打開(kāi)單個(gè)汽缸的閥并且將新鮮空氣供給到單個(gè)汽缸中。例如可以基于在閥驅(qū)動(dòng)裝置中制造有關(guān)的偏差相比于由內(nèi)燃機(jī)的控制要求的那樣更小地進(jìn)一步打開(kāi)閥。這可以導(dǎo)致在單個(gè)汽缸中在空氣/燃料比例中的偏差。特別是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以在于，基于閥升程的確定的值來(lái)匹配用于閥升程的最小值的額定值。此外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以在于，額定值由一個(gè)對(duì)于閥升程的最小值來(lái)說(shuō)過(guò)高的第一額定值朝向更小的額定值進(jìn)行匹配。
[0044]特別是可以借助于該方法的多次重復(fù)提高閥升程的匹配的最小值的精度。例如可以在出現(xiàn)確定的事件之后重復(fù)該方法。特別是可以在超過(guò)或低于用于閥升程的確定的值的閾值之后才重新進(jìn)行用于閥升程的最小的值的額定值的匹配。
[0045]此外可以借助于對(duì)最大和/或最小可能的、由制造引起的偏差的比較來(lái)實(shí)施閥升程的匹配的最小值的可信度測(cè)試(PlausibiIisierung)。此外也可以與其他用于確定閥升程的值的方法組合地使用該方法，以便提高冗余性(Redundanz)。而且用于閥升程的最小值的額定值的匹配可以與空氣/燃料比例的確定脫耦。
[0046]按照另一方面，描述了一種用于具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器設(shè)立用于，實(shí)施上述的用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法和/或用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法。
[0047]按照另一方面，描述了一種用于控制內(nèi)燃機(jī)的計(jì)算機(jī)程序，其中當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序由處理器執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序設(shè)立用于實(shí)施上述的用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法和/或上述的用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法。
[0048]在該文獻(xiàn)的意義上，這樣的計(jì)算機(jī)程序的命名與術(shù)語(yǔ)程序元件、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和/或計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)意義相同，該介質(zhì)包含用于控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令，以便以適合的方式協(xié)調(diào)系統(tǒng)和方法的工作方式，以便實(shí)現(xiàn)與按照本發(fā)明的方法結(jié)合的效果。
[0049]計(jì)算機(jī)程序可以作為計(jì)算機(jī)可讀的指令代碼以每種適合的編程語(yǔ)言例如JAVA、C++等實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序可以在計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)(⑶-Rom、DVD、藍(lán)光盤(pán)、可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、易失性或非易失性的存儲(chǔ)器、安裝的存儲(chǔ)器/處理器等等)上存儲(chǔ)。指令代碼可以如此給計(jì)算機(jī)或其他可編程的裝置例如特別是用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置編程，使得實(shí)現(xiàn)期望的功能。此外計(jì)算機(jī)程序可以在網(wǎng)絡(luò)中例如因特網(wǎng)中提供，其中可以在需要時(shí)由用戶下載。
[0050]本發(fā)明可以不僅借助于計(jì)算機(jī)程序也就是軟件而且借助于一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用的電子電路也就是以硬件的形式或以任何混合的方式也就是借助于軟件組件和硬件組件實(shí)現(xiàn)。
[0051]應(yīng)該指出，本發(fā)明的實(shí)施例依照不同的發(fā)明對(duì)象描述。特別是描述了具有裝置權(quán)利要求的本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式和具有方法權(quán)利要求的本發(fā)明的其他實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員而言然而在該申請(qǐng)的閱讀中立刻清楚的是，只要沒(méi)有明確地以其他方式說(shuō)明，除了屬于本發(fā)明對(duì)象的類(lèi)型的特征的組合之外，屬于發(fā)明對(duì)象的不同類(lèi)型的特征的任意的組合也是可能的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0052]本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和特征產(chǎn)生于在此優(yōu)選的實(shí)施方式的以下示例性的描述。
[0053]圖1示出了用于確定閥升程的值的裝置的一種實(shí)施方式；
圖2示出了用于確定閥升程的值的方法的一種實(shí)施方式；
圖3示出了在閥升程與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的相互關(guān)系；
圖4示出了用于匹配閥升程的最小值用的額定值的方法的一種實(shí)施方式；
圖5示出了用于匹配閥升程的最小值用的額定值的方法的另一種實(shí)施方式。
[0054]此外指出，下述實(shí)施方式僅僅示出了本發(fā)明的可能的實(shí)施變型的限制的選擇。特別是可能的是，以適合的方式相互組合各個(gè)實(shí)施方式的特征，從而對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員而言以在此明確示出的實(shí)施變型可以將多個(gè)不同的實(shí)施方式視為明顯顯而易見(jiàn)的。
【具體實(shí)施方式】
[0055]圖1示出了用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的裝置100。該裝置具有確定單元102用于在內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)下確定在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第一廢氣λ值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定。在單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中。此外裝置100的確定單元102確定空氣量，所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸。除此之夕卜，裝置100具有分析處理單元104，用于基于第一廢氣λ值、確定的空氣量和校正值來(lái)確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值，其中所述校正值基于閥升程和所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系。
[0056]圖2示出了用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法200的一種實(shí)施方式。在第一步驟201中檢查內(nèi)燃機(jī)位于哪個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下。如果在步驟202中確定內(nèi)燃機(jī)位于第一運(yùn)行狀態(tài)203中，那么在步驟207中確定在單個(gè)汽缸中用于燃料燃燒的第一廢氣λ值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定。在單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中。此外在步驟207中確定空氣量，所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸。
[0057]如果在步驟202中確定，內(nèi)燃機(jī)位于第二運(yùn)行狀態(tài)204中，那么隨后在步驟205中檢查是否第二運(yùn)行狀態(tài)204滿足關(guān)于運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性的預(yù)定條件。如果在步驟205a中確定，第二運(yùn)行狀態(tài)204沒(méi)有滿足預(yù)定條件，那么該方法結(jié)束并重新開(kāi)始。如果在步驟205a中確定，第二運(yùn)行狀態(tài)204滿足預(yù)定條件，那么在步驟206中確定單個(gè)汽缸中的用于燃料燃燒的第二廢氣λ值，其中所述第二廢氣λ值同樣在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定。
[0058]在步驟208中檢查，是否確定第一廢氣λ值和第二廢氣λ值。如果在步驟208中確定，沒(méi)有確定兩個(gè)廢氣λ值，那么該方法結(jié)束并重新開(kāi)始。如果在步驟208中確定，確定兩個(gè)廢氣λ值，那么在步驟209中確定在單個(gè)汽缸中的用于燃料燃燒的廢氣λ值與預(yù)定的廢氣λ值的偏差，其中特別是考慮在燃料供給中的單個(gè)汽缸的故障。在燃料供給中的故障可以例如由第二廢氣λ值確定。單個(gè)汽缸的廢氣λ值與預(yù)定的值的確定的偏差在步驟210中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
[0059]隨后在步驟211中，基于存儲(chǔ)的偏差、確定的空氣量和校正值確定用于單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值。校正值基于閥升程與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系。閥升程的確定的值在步驟212中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
[0060]圖3示出了閥升程與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的關(guān)系300。在橫坐標(biāo)301上記錄了以毫米為單位的閥升程的值。縱坐標(biāo)302示出了每個(gè)升程以毫克為單位的所屬的抽吸的平均空氣量。特別是抽吸的空氣量在閥升程的較小的值的情況下示出了與閥升程的值的幾乎線性關(guān)系。例如閥升程的值與閥升程的預(yù)定的值的偏差可以借助于以下公式(I)確定:
【權(quán)利要求】
1.用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法，所述方法具有以下步驟: 在內(nèi) 燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)(203)下確定(207)在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第一廢氣λ值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定，其中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中； 確定空氣量， 所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸；以及 基于第一廢氣λ值、確定的空氣量和校正值來(lái)求得(211)所述單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值，其中所述校正值基于閥升程與所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的相互關(guān)系。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法，所述方法還具有以下步驟: 在內(nèi)燃機(jī)的第二運(yùn)行狀態(tài)(204 )下確定(206 )在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第二廢氣λ值，其中所述第二廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定，其中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中，其中附加地基于第二廢氣λ值確定單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述第二運(yùn)行狀態(tài)(204)的特征在于，在所述第二運(yùn)行狀態(tài)(204)下閥升程的值大于在所述第一運(yùn)行狀態(tài)(203)下閥升程的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中如此選擇內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)(203)，從而使得將燃料供給到單個(gè)汽缸中的故障相比于在將新鮮空氣供給到單個(gè)汽缸中的故障對(duì)單個(gè)汽缸地確定的廢氣λ值具有更小的影響；以及 如此選擇內(nèi)燃機(jī)的第二運(yùn)行狀態(tài)(204 )，從而使得將燃料供給到單個(gè)汽缸中的故障相比于在將新鮮空氣供給到單個(gè)汽缸中的故障對(duì)單個(gè)汽缸地確定的廢氣λ值具有更大的影響。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，基于在單個(gè)汽缸中的用于燃料燃燒的廢氣λ值與預(yù)定的廢氣λ值的偏差來(lái)確定單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,在確定廢氣λ值的偏差時(shí)考慮在燃料供給時(shí)單個(gè)汽缸的故障。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，僅僅當(dāng)滿足關(guān)于所述第一運(yùn)行狀態(tài)和/或所述第二運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性的預(yù)定的條件時(shí)，才實(shí)施所述方法。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還具有以下步驟: 借助于在所述第一運(yùn)行狀態(tài)下在(a)閥升程的變化與(b)由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量的引起的變化之間形成的比例計(jì)算校正值。
9.用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法，所述方法具有以下步驟: 借助于根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法確定閥升程的值； 基于閥升程的確定的值控制所述閥升程。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法，其中，基于閥升程的確定的值匹配用于閥升程的最小值的額定值。
11.用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的裝置(100)，其中所述裝置具有: 確定單元(102)，所述確定單元 (i)用于在內(nèi)燃機(jī)的第一運(yùn)行狀態(tài)下確定在所述單個(gè)汽缸中用于燃料點(diǎn)火的第一廢氣入值，其中所述第一廢氣λ值在沒(méi)有空氣/燃料比例的人為改變情況下借助于單個(gè)汽缸地和時(shí)間觸發(fā)地檢測(cè)λ值來(lái)確定，其中各一個(gè)λ值隨著燃燒過(guò)程關(guān)聯(lián)到內(nèi)燃機(jī)的各一個(gè)汽缸中；以及 (ii)用于確定空氣量，所述空氣量在第一運(yùn)行狀態(tài)下由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸；以及 分析處理單元(104)，其用于基于第一廢氣λ值、確定的空氣量和校正值來(lái)確定單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值，其中所述校正值基于閥升程和所屬的由內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸抽吸的空氣量之間的相互關(guān)系。
12.用于具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其中設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器， 以便實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的、用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法；和/或 以便實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的、用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法。
13.用于控制內(nèi)燃機(jī)的計(jì)算機(jī)程序，其中當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序由處理器執(zhí)行時(shí)，設(shè)置所述計(jì)算機(jī)程序， 以便實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的、用于確定具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的值的方法和/或 以便實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的、用于控制具有多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)汽缸的閥的閥升程的方法。
【文檔編號(hào)】F02D41/14GK103998753SQ201280061604
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月13日
【發(fā)明者】G.埃澤爾, M.賴辛格, G.馬斯特 申請(qǐng)人:大陸汽車(chē)有限公司