本發(fā)明涉及基于etpu設(shè)計(jì)的一種基于凸輪軸的發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制方法。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)(engine)是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括如內(nèi)燃機(jī)(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等)、外燃機(jī)(斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)等)、電動(dòng)機(jī)等。如內(nèi)燃機(jī)通常是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)動(dòng)機(jī)既適用于動(dòng)力發(fā)生裝置，也可指包括動(dòng)力裝置的整個(gè)機(jī)器(如：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī))。發(fā)動(dòng)機(jī)最早誕生在英國(guó)，所以，發(fā)動(dòng)機(jī)的概念也源于英語(yǔ)，它的本義是指那種“產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)械裝置”。
當(dāng)今電子科技快速發(fā)展之中，尤其是汽車電子產(chǎn)業(yè)里，目前發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制仍然沒有達(dá)到非常令人滿意的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動(dòng)機(jī)無法同步控制的問題，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制方法包括：
步驟1，將凸輪軸的相鄰兩齒之間轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔輸出至控制器，所述控制器生成角度計(jì)數(shù)器；
步驟2，在凸輪軸上預(yù)設(shè)缺齒，以所述缺齒所在位置為起始點(diǎn)，通過所述角度計(jì)數(shù)器對(duì)缺齒后的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)位置的角度信息；
步驟3，重復(fù)步驟1和步驟2保持發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制。
優(yōu)選地，在步驟1中，將凸輪軸的齒間周期分為1-1024，用以對(duì)角度進(jìn)行計(jì)數(shù)。
優(yōu)選地，在步驟1之前，將凸輪軸的角度位置和速度信息輸出至所述控制器。
優(yōu)選地，該發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制方法還包括：
在步驟2和步驟3之間，基于窗口技術(shù)為曲軸信號(hào)提供干擾抑制。
優(yōu)選地，通過所述角度計(jì)數(shù)器對(duì)缺齒后的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)位置的角度信息的方法包括：
以缺齒處為起點(diǎn)，將缺齒后的齒的數(shù)量乘以每個(gè)相鄰齒之間的角度，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)位置的角度信息。
優(yōu)選地，在步驟2中，所述缺齒的數(shù)量為1個(gè)、2個(gè)或者3個(gè)。
優(yōu)選地，該同步控制方法還包括：持續(xù)測(cè)試缺齒來維持同步，在缺齒測(cè)試失效的情況下，初始化重復(fù)步驟1和步驟2。
通過上述的實(shí)施方式，本發(fā)明的凸輪軸通過預(yù)設(shè)缺齒達(dá)到同步和判缸的目的，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，能夠極大的節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的成本，在本發(fā)明中凸齒輪信號(hào)是有etpu硬件和etpu軟件共同處理的，瞬時(shí)形成一個(gè)計(jì)數(shù)器，方便對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)凸齒輪的感應(yīng)控制。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
附圖說明
附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：
圖1是說明本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
本發(fā)明一種發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制方法包括：
步驟1，將凸輪軸的相鄰兩齒之間轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔輸出至控制器，所述控制器生成角度計(jì)數(shù)器；
步驟2，在凸輪軸上預(yù)設(shè)缺齒，以所述缺齒所在位置為起始點(diǎn)，通過所述角度計(jì)數(shù)器對(duì)缺齒后的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)位置的角度信息；
步驟3，重復(fù)步驟1和步驟2保持發(fā)動(dòng)機(jī)的同步控制。
通過上述的實(shí)施方式，本發(fā)明的凸輪軸通過預(yù)設(shè)缺齒達(dá)到同步和判缸的目的，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，能夠極大的節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的成本，在本發(fā)明中凸齒輪信號(hào)是有etpu硬件和etpu軟件共同處理的，瞬時(shí)形成一個(gè)計(jì)數(shù)器，方便對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)凸齒輪的感應(yīng)控制。基于etpu利用單凸輪軸的發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制軟件設(shè)計(jì)凸輪軸24-2齒，達(dá)到判缸和同步的目的，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制，能夠節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的成本。
以下結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，在本發(fā)明中，為了提高本發(fā)明的適用范圍，特別使用下述的具體實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，在步驟1中，將凸輪軸的齒間周期分為1-1024，用以對(duì)角度進(jìn)行計(jì)數(shù)。
通過上述的實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)此角度產(chǎn)生于每個(gè)齒的邊緣?；诖翱诩夹g(shù)為曲軸信號(hào)提供干擾抑制。窗口位置是基于最近的齒的測(cè)量值，窗口寬度是基于最近齒的比率的測(cè)量值。為了提供多個(gè)窗口比率，它們會(huì)被分別指定。正常齒、缺口后第一齒、缺口后第二齒、發(fā)生單一超時(shí)之后第一齒，如果發(fā)生超時(shí)，該齒允許窗口展寬。提供基于窗口技術(shù)的角度的對(duì)凸輪軸的噪聲抑制。發(fā)生連續(xù)兩個(gè)齒在各自的窗口以外被認(rèn)為是一個(gè)錯(cuò)誤，此時(shí)，啟動(dòng)重同步初始化。當(dāng)檢測(cè)到失速時(shí)，軟件初始化重同步過程。創(chuàng)建角度計(jì)數(shù)器并不是在720°處復(fù)位。角度計(jì)數(shù)器從0累加到0xffffff，在回到0之前發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)了多個(gè)周期了。
在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，在步驟1之前，將凸輪軸的角度位置和速度信息輸出至所述控制器。
通過上述的方式，預(yù)先存儲(chǔ)凸輪軸的角度位置和速度信息。
在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，該發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制方法還可以包括：
在步驟2和步驟3之間，基于窗口技術(shù)為曲軸信號(hào)提供干擾抑制。
在該種實(shí)施方式中，通過所述角度計(jì)數(shù)器對(duì)缺齒后的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)位置的角度信息的方法可以包括：
以缺齒處為起點(diǎn)，將缺齒后的齒的數(shù)量乘以每個(gè)相鄰齒之間的角度，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)位置的角度信息。
在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，在步驟2中，所述缺齒的數(shù)量為1個(gè)、2個(gè)或者3個(gè)。
在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，該同步控制方法還包括：持續(xù)測(cè)試缺齒來維持同步，在缺齒測(cè)試失效的情況下，初始化重復(fù)步驟1和步驟2。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。