專利名稱：帶有擺動驅(qū)動閥門致動的直線活塞流體發(fā)動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶有單作用汽缸的軸向活塞流體發(fā)動機(jī)，這些單作用汽缸可樞轉(zhuǎn)地附 接回轉(zhuǎn)閥門，這些回轉(zhuǎn)閥門由擺動驅(qū)動構(gòu)件致動。
背景技術(shù)：
具有沿著平行軸的由擺動板機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地運行的多個活塞的軸向活塞蒸汽發(fā)動 機(jī)類型是本領(lǐng)域所公知的?？蓞⒁娒绹鴮＠?，491，057(Ziegler，1985年)的例子。如在 美國專利4106354 (Girodin，1978年)中的其他例子那樣，這些發(fā)動機(jī)容納在剛性塊內(nèi)并具 有固定且靜止的汽缸。這些活塞具有球接活塞桿，這些活塞桿對擺動板機(jī)構(gòu)進(jìn)行推拉，以將 活塞運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。這些例子中的發(fā)動機(jī)有許多精密加工的零件和鑄件以及用于裝套的發(fā)動機(jī)塊體。 對于它們能夠產(chǎn)生的功率而言，這些發(fā)動機(jī)相對較重。這些活塞易受來自角向活塞桿調(diào)整 的側(cè)壓力。需要另外的活塞延伸和密封件以容納附接到這些活塞的球接桿。與角向活塞桿 調(diào)整關(guān)聯(lián)的側(cè)力引起對這些活塞的側(cè)面和該擺動板的連接桿的壓力。這些活塞、接頭和密 封件上的壓力要求對不易進(jìn)入的位置經(jīng)常性地進(jìn)行潤滑。磨損過的密封件和接頭不易進(jìn)行 更換。這樣的發(fā)動機(jī)一直未得到大規(guī)模使用。未進(jìn)行這種類型的發(fā)動機(jī)的商業(yè)開發(fā)可能 是由于生產(chǎn)成本相對較高以及維護(hù)和潤滑問題。大型和小型發(fā)動機(jī)的尺度調(diào)整也可能由于 用于閥門管道和致動的受限空間而成為問題。這些汽缸之間的空間限制規(guī)定了具有受限氣 流的小型端口開口。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過提供帶有易于調(diào)整尺度以用于大型和小型用途的可變數(shù) 量的汽缸的模塊化發(fā)動機(jī)來提供對軸向活塞發(fā)動機(jī)的改進(jìn)。進(jìn)一步的目的在于通過消除對 活塞的側(cè)向力來減少摩擦。這通過用較少的部件提供直線運動來實現(xiàn)。這種新的結(jié)構(gòu)安排 的結(jié)果是往復(fù)運動質(zhì)量重量的降低和對潤滑的極少要求。這種閥門安排考慮到了用于大型 端口尺寸的空間，以用于流體的自由流動。結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性便于并不復(fù)雜而經(jīng)濟(jì)的制造。根據(jù)本發(fā)明，一至八個軸向活塞汽缸在每個汽缸的基部的中空球旋轉(zhuǎn)節(jié)自由轉(zhuǎn)動 和旋轉(zhuǎn)，以允許汽缸隨著附接到活塞桿的活塞盤的運動調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)。這些活塞桿附接 到圍繞中央擺動驅(qū)動構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動點。在這些活塞盤與樞轉(zhuǎn)驅(qū)動點的中間，管狀活塞桿 導(dǎo)被定位于附接到這些汽缸的支架的中心，以實現(xiàn)這些活塞盤在汽缸內(nèi)的對齊。該擺動驅(qū) 動構(gòu)件具有由該曲軸上的柔性桿或萬向節(jié)確立的中央樞軸點。該擺動驅(qū)動構(gòu)件將該活塞盤 的往復(fù)運動傳遞到以與該曲軸的軸成角度樞接的單曲柄銷。上述的這些球旋轉(zhuǎn)接頭將這些 汽缸的基部樞接到旋轉(zhuǎn)閥門，這些閥門被提供給至這些汽缸和來自這些汽缸的端口流體。 這些閥門在這些汽缸基部的有利位置提供用于大型閥門端口的充足的空間，以便于流體交 流。受控于聯(lián)結(jié)桿的杠桿操作這些閥門。這些聯(lián)結(jié)桿被從該擺動驅(qū)動構(gòu)件上的連接點致動，該擺動驅(qū)動構(gòu)件與其關(guān)聯(lián)的汽缸的活塞桿驅(qū)動點基本上呈90度角。該擺動驅(qū)動構(gòu)件上的 這些閥門聯(lián)結(jié)連接點的這種安排提供這些閥門的進(jìn)氣和排氣階段的精確間歇定時，以保持 用于這些活塞沖程的大部分長度的全部進(jìn)氣和排氣位置。這些活塞盤的軸向往復(fù)運動被轉(zhuǎn)換成該曲軸的均勻旋轉(zhuǎn)，且零件經(jīng)濟(jì)性更高、往 復(fù)質(zhì)量更小。通過上述的這種安排，沿著該擺動驅(qū)動構(gòu)件的弧形路徑的這種活塞驅(qū)動點的 位移被轉(zhuǎn)化成這些活塞盤在該汽缸內(nèi)的直線運動。因此可采用單“0”型環(huán)密封件來密封該 汽缸壁內(nèi)的活塞盤。這些活塞盤與汽缸壁之間的減少的接觸導(dǎo)致較少的摩擦和極小的潤滑 要求。有利的是，飽和蒸汽在正常運行時能夠提供足夠的潤滑。在下面的直線流體發(fā)動機(jī)的詳細(xì)描述中會明白本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的四缸軸向活塞發(fā)動機(jī)的透視圖。圖2是結(jié)合本發(fā)明的實施例的主要元件的軸向活塞發(fā)動機(jī)的單模塊的局部分解 透視圖。圖3是通過由圖4中的剖面線III-III指明的平面截取的這種機(jī)器的旋轉(zhuǎn)閥門和 球旋轉(zhuǎn)節(jié)的優(yōu)選實施例的橫向截面圖。圖中示出了該閥門桿的三個位置。圖4是基本上通過由圖3中的剖面線IV-IV指明的平面截取的側(cè)視圖。圖中示出 了該閥門襯套和閥門體的局部剖面圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的四缸發(fā)動機(jī)的閥門安排的透視圖。圖6示出了本發(fā)明的六缸發(fā)動機(jī)的局部視圖，圖中示出了在該活塞的擺動驅(qū)動構(gòu) 件和這些閥門驅(qū)動點上的相對位置。
具體實施例方式詳細(xì)參看圖示，圖1作為優(yōu)選實施例示出了具有框組件的軸向活塞發(fā)動機(jī)，該框 組件帶有四個支腿10a，這些支腿連接通常用數(shù)字10指示的兩個端壁，這兩個端壁以適當(dāng) 的操作關(guān)系支持四個基本部件，這四個部件由四個相同的鉸接汽缸組件11組成，這四個組 件樞接到固定的蒸汽送汽閥門組件12、輸出曲軸13、擺動驅(qū)動構(gòu)件14，該擺動驅(qū)動構(gòu)件將 這些汽缸組件與該曲軸互連。示于圖1和圖2中的汽缸組件11由汽缸組成，該汽缸由球旋轉(zhuǎn)套筒節(jié)20樞接到 閥門組件12。管20被固定到該汽缸的底部、含有用耐用金屬或陶瓷材料制成的中空球并且 可樞轉(zhuǎn)地安裝到同樣耐用的旋轉(zhuǎn)套筒節(jié)28內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)套筒節(jié)被可置換地連接到閥門12。該 汽缸內(nèi)的活塞盤15由連接桿16可位移地連接，并且通過活塞導(dǎo)桿組件18與該汽缸對齊， 該活塞導(dǎo)桿組件具有導(dǎo)管18a和管架18b，該管架具有起汽缸通風(fēng)口 18c的作用的正方形側(cè) 面。活塞盤15設(shè)有環(huán)形活塞密封件19，該活塞環(huán)形密封件優(yōu)選由公知的“0”型環(huán)形密封 件組成。連接桿16的另一端通過螺紋連接被可調(diào)節(jié)地緊固到桿端16a，從而完成該汽缸組 件。圖2示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的單模塊的局部分解圖。操作性地連接到擺動驅(qū) 動構(gòu)件14上的活塞臂17的單軸向汽缸組件11將軸向曲柄銷34連同固定的單軸向軸頸 34b圍繞單推動曲柄35的軸轉(zhuǎn)動。這些軸頸34b被以彼此之間的一個距離布置，以提供該
5曲柄銷的穩(wěn)定支撐。擺動驅(qū)動構(gòu)件14被在柔性桿36上中心樞接，該柔性桿被錨定和牢固 地固定到擺動驅(qū)動構(gòu)件14并且由框錨固件37支撐，以使該中心樞軸點位于該主曲柄軸上。 圖1中描述了該中心樞軸裝置的另一個實施例，其中采用了公知的萬向節(jié)36a，而且從圖中 能夠看到它由支撐柱36b錨定到框壁10，并且被錨定到擺動驅(qū)動構(gòu)件14。擺動驅(qū)動構(gòu)件14 另外提供伸長的閥門杠桿39，該閥門杠桿基本上相對于伸長的活塞臂17以直角布置在擺 動驅(qū)動構(gòu)件14的圓形平面的半徑上，以用于閥門推桿40的致動?；钊軛U17與閥門杠桿 39之間的聯(lián)結(jié)驅(qū)動連接所涉及的幾何結(jié)構(gòu)確立了間歇閥門定時，其中流體到該汽缸以及從 該汽缸被交流，以實質(zhì)上用于該活塞的全部進(jìn)氣沖程和全部排氣沖程。根據(jù)本實施例的幾 何結(jié)構(gòu)，在該閥門的開啟和關(guān)閉階段，活塞運動被暫時中斷。閥門推桿端部42可樞轉(zhuǎn)地將 推桿與閥門軸杠桿41對齊。閥門軸32將杠桿41的旋轉(zhuǎn)傳遞到閥門桿26。蒸汽送汽閥門組件12在該優(yōu)選實施例的圖3中進(jìn)行了詳細(xì)描述并且由閥門體12 組成，該閥門體提供用于到汽缸組件11和來自該汽缸組件11的流體的交流的三個端口。進(jìn) 氣端口 22和排氣端口 23穿過回轉(zhuǎn)管20可互換地將流體導(dǎo)入和導(dǎo)出汽缸端口 24。流體由 閥門桿26中的桿斷流器25選擇性導(dǎo)入和導(dǎo)出這些汽缸。該發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可由這些進(jìn) 氣和和排氣端口的反轉(zhuǎn)來確定。部分地被旋轉(zhuǎn)的斷流器25的三個位置在圖3中被示為進(jìn) 氣位置A、排氣位置B和關(guān)閉位置C。閥門襯套27被提供給軸頸閥門桿26。旋轉(zhuǎn)套筒節(jié)28 被可調(diào)節(jié)地擰入閥門體12內(nèi)，從而提供用于旋轉(zhuǎn)管20的可置換套筒。帽螺母29用作用于 旋轉(zhuǎn)管20的定位件?！?”型環(huán)30進(jìn)一步地密封以防止泄露。填隙墊圈31可調(diào)節(jié)地限制 “0”型環(huán)30的壓縮。閥門軸32在發(fā)動機(jī)運行期間旋轉(zhuǎn)閥門桿。圖4中的閥門體12示出了如圖3中的閥門斷流器26的側(cè)視圖，其中該斷流器的角 向布置的位置是將流體引入或引出一個端口，同時關(guān)閉流入和流出第二端口的流體流。閥 門軸32旋轉(zhuǎn)該閥門桿。提供定位件槽26b用于定位件環(huán)(未示出)。圖5示出了一個實施例，其中將四汽缸機(jī)器的閥門安排示為一種模塊化機(jī)器的一 個配置，這種機(jī)器可以選擇性地具有多個汽缸。該閥門安排的這種配置是可變的，并且可擴(kuò) 展或收縮，以容納汽缸尺寸和活塞沖程長度的廣泛選擇。閥門軸杠桿41被徑向定位，總體 上與推桿40對齊，以實現(xiàn)與閥門軸杠桿39的適當(dāng)聯(lián)結(jié)(圖1、2、6)。閥門12被以運行關(guān)系 安排，以用于每個汽缸的順序定時。杠桿41由推桿40旋轉(zhuǎn)。固定到杠桿41的軸32帶動 施加閥門桿26使之部分旋轉(zhuǎn)。襯套27用作軸32的橫向支撐軸承21。圖6示出了六汽缸機(jī)器的仰視局部視圖。六個活塞臂17示出與六個閥門杠桿39 有關(guān)。進(jìn)一步說明本發(fā)明的運行安排的兩個汽缸組件11連同它們各自的附接的閥門12提 供順序階段的閥門和活塞定時。該優(yōu)選實施例的每個閥門杠桿39的附接位置被沿著直角 的一個直角邊D放置。沿著直角的另一個直角邊E定位每個汽缸端口 24。汽缸端口 24的 位置和沿著直角邊E的活塞臂17確定活塞沖程的長度。改變活塞沖程長度并不對閥門的 運行產(chǎn)生影響，其中該閥門會在沿著直角邊E的任何所選位置的沖程的全部長度繼續(xù)限制 性地打開。如圖1、2、5和6所示，擺動驅(qū)動構(gòu)件14上的這些活塞臂和閥門杠桿的相對直角 運行位置對于任何數(shù)量的汽缸都是適用的，且不限于機(jī)械閥門的致動。電子閥門開關(guān)的致 動是該優(yōu)選實施例的另一種安排的實例。應(yīng)當(dāng)明白，根據(jù)本發(fā)明，至少有一至八個汽缸組件與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)，結(jié)合所示出的 實施例對一個、四個和六個汽缸實例進(jìn)行了描述。雖然以上描述包含許多特異性，但這些特異性不應(yīng)被解釋為對范圍的限制，而是應(yīng)被解釋為范圍的一個實施例的例證。許多變化 是可能的。例如，汽缸可用玻璃、不銹鋼、銅、陶瓷、碳纖維、鋁或適合于特定運行所要求的壓 力、溫度和耐腐蝕性的任何物質(zhì)制成。汽缸的大小可有選擇性地被確定并且可具有不同的 功能。所有或選定數(shù)量的汽缸可起到提供泵和發(fā)動機(jī)的組合的功能。壓縮空氣、制冷劑或 其他相變流體可用作驅(qū)動流體。根據(jù)驅(qū)動流體和運行溫度，活塞密封件可用多種材料制成， 如橡膠、碳纖維、聚四氟乙烯或金屬。曲軸13可以是該發(fā)動機(jī)的構(gòu)件，或者它可以是單獨器 件的構(gòu)件，這種單獨器件如發(fā)電機(jī)、制冷劑泵或水泵。汽缸組件可被快速交換，以用于不同 的功率要求。該擺動驅(qū)動器可結(jié)合不同的樞轉(zhuǎn)器件，如柔性桿或普通的萬向節(jié)。結(jié)論和結(jié)果由于這些活塞的直線往復(fù)運動，本發(fā)明的前面描述的機(jī)器的部件組合已產(chǎn)生了在 這些汽缸與活塞之間具有減少的摩擦的模塊化機(jī)器。所導(dǎo)致的在活塞上的側(cè)力的消除避免 了重型活塞桿和活塞，并且允許使用“0”型環(huán)密封件替代金屬環(huán)和嚴(yán)格的誤差容限。對潤 滑的要求也大大降低。在大多數(shù)情況下，在用作蒸汽發(fā)動機(jī)時，蒸汽起到足夠的潤滑作用。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜性低，可容易地將本發(fā)明的發(fā)動機(jī)調(diào)整為大的或小的尺寸。隨著汽 缸大小和數(shù)量的增加，功率與重量比變得較小。本發(fā)明中已經(jīng)完全消除了典型的發(fā)動機(jī)塊。 汽缸的熱損失被容易地避免，因為單個的汽缸與發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)主體被隔離并且易于絕緣。與 這種機(jī)器相關(guān)聯(lián)的低往復(fù)質(zhì)量進(jìn)一步提高效率。這種改進(jìn)的機(jī)器提供輕型結(jié)構(gòu)、簡單性和 多功能性，從而導(dǎo)致與其他流體機(jī)器相比的經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
一種軸向活塞機(jī)器，其中包括與控制閥門組件旋轉(zhuǎn)連接的至少一個單作用汽缸組件；所述汽缸與所述閥門以樞轉(zhuǎn)操作關(guān)系連接到擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置包括曲柄銷、伸長的活塞臂和伸長的閥門杠桿；所述活塞臂和閥門杠桿作為一個單元運行，并且與所述擺動驅(qū)動裝置的中心軸基本上成直角相對布置在所述擺動驅(qū)動裝置上，因此所述安排的改進(jìn)在所述汽缸內(nèi)往復(fù)運行的活塞中確立直線運動，其中通過對進(jìn)入所述汽缸和從所述汽缸出去的流體的間歇的定時節(jié)流以在主軸中提供旋轉(zhuǎn)能量來往復(fù)運行該活塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中進(jìn)一步包括a)旋轉(zhuǎn)襯套節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)襯套節(jié)將所述汽缸組件樞接到所述控制閥門組件；b)位于汽缸內(nèi)的牢固地緊固到連接桿的活塞；c)連接導(dǎo)桿裝置，所述連接導(dǎo)桿裝置垂直固定在所述汽缸的中心內(nèi)用于將所述活塞與 所述汽缸的對齊，從而確立所述活塞在所述汽缸內(nèi)的直線運動；以及d)連接桿端，所述連接桿端附接到所述連接桿并且樞接到所述活塞臂以引起所述擺動 驅(qū)動裝置中的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中進(jìn)一步包括a)裝置，所述裝置調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)襯套節(jié)以用于所述汽缸組件至所述閥門組件的旋轉(zhuǎn)附接；b)具有三個端口的閥門體；c)橫穿所述閥門體的閥門桿，所述閥門桿提供用于將流體弓丨導(dǎo)穿過所述三個端口的選 擇控制裝置；所述控制裝置包括閥門桿斷流器、閥門軸和閥門軸杠桿，所述閥門軸杠桿操作 性地連接到所述驅(qū)動裝置上的所述伸長的閥門杠桿，因此所述閥門杠桿在所述驅(qū)動裝置上 的間歇運動提供進(jìn)入所述汽缸和從所述汽缸出去的流體的定時節(jié)流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中包括a)緊固到中心軸主軸的單行程鐘形曲柄；b)所述曲柄含有以預(yù)定距離布置的至少兩個軸承以圍繞所述主軸的軸線使曲柄銷做 軸頸運動；所述曲柄銷和所述軸承穿過所述做軸頸運動的鐘形曲柄以與所述可旋轉(zhuǎn)的主軸 所成的預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)性地安裝；c)擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置操作性地連接所述曲柄銷以確立樞軸中心；d)用于所述樞軸的支撐裝置，所述支撐裝置被布置在所述軸向活塞機(jī)器的端壁上的固 定中心軸點的主軸線上；e)至少一對所述伸長的活塞臂和所述伸長的閥門杠桿在所述擺動驅(qū)動構(gòu)件上基本上 垂直附接；所述活塞臂基本上以直角布置到所述閥門杠桿，因此所述擺動驅(qū)動構(gòu)件的擺動 作用導(dǎo)致活塞和閥門的協(xié)作間歇定時。
5.一種軸向活塞機(jī)器，其中包括多個單作用汽缸組件，所述組件包括確立直線活塞運 動的裝置、以及與閥門組件的操作性相關(guān)安裝所述汽缸的旋轉(zhuǎn)節(jié)裝置；所述閥門組件具有 用于節(jié)流進(jìn)入所述汽缸和從所述汽缸出去的流體的控制裝置，以在所述每個汽缸內(nèi)往復(fù)運 行活塞，所述活塞和閥門操作性地連接到擺動驅(qū)動裝置；所述擺動驅(qū)動裝置包括支撐在所 述機(jī)器的中心軸上的中心樞軸、支撐以穿過做軸頸運動的鐘形曲柄的預(yù)定角度可旋轉(zhuǎn)地附 接到中心主軸的曲柄銷的擺動驅(qū)動構(gòu)件以及操作性地對應(yīng)于每個閥門和汽缸組件的伸長 的活塞臂和伸長的閥門杠桿；所述臂和杠桿以基本上的直角相對布置在所述擺動驅(qū)動構(gòu)件上以提供順序運動，其中所述閥門和所述活塞的運動相互排斥；所述改進(jìn)包括柔性的獨立 汽缸組件，所述組件結(jié)合協(xié)作閥門杠桿和活塞臂的預(yù)定幾何結(jié)構(gòu)，其中所述安排以進(jìn)入所 述汽缸和從所述汽缸出去的流體的定時的間歇節(jié)流在所述汽缸內(nèi)往復(fù)運行的所述活塞中 確立直線運動，以提供旋轉(zhuǎn)功率，并帶有結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和減少的摩擦。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有直線活塞引導(dǎo)裝置的汽缸組件，其中包括a)所述旋轉(zhuǎn)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)節(jié)用于所述汽缸至所述閥門組件的柔性附接；b)牢固地緊固到活塞連接桿的活塞盤；c)垂直布置在所述汽缸的中心內(nèi)的管架上的導(dǎo)管，以引導(dǎo)所述連接桿；以及d)將所述活塞樞接到所述擺動驅(qū)動裝置的活塞桿端，因此在所述汽缸與所述活塞之間 操作性地確立對齊。
7.一種軸向活塞機(jī)器，其中包括多個單作用汽缸組件，所述組件通過旋轉(zhuǎn)襯套節(jié)被連 接到閥門組件以使操作性地連接到中心固定擺動驅(qū)動裝置的活塞做往復(fù)運動；所述擺動驅(qū) 動裝置包括在所述機(jī)器的中心軸上的擺動驅(qū)動構(gòu)件，曲柄銷通過所述擺動驅(qū)動構(gòu)件操作性 地以鐘形曲柄中的預(yù)定的角度軸頸運動到主軸；所述曲柄銷操作性地緊固到樞軸構(gòu)件，所 述樞軸構(gòu)件支撐對應(yīng)于以成對協(xié)作關(guān)系的所述每個汽缸組件的伸長的活塞臂和伸長的閥 門杠桿；所述成對的臂和杠桿在所述擺動驅(qū)動構(gòu)件上垂直附接、基本上以直角操作性地相 對布置在所述驅(qū)動構(gòu)件上并且連接到所述閥門和活塞，因此所述安排的改進(jìn)在所述活塞的 每個功率和排氣沖程上確立進(jìn)入所述汽缸和從所述汽缸出去的流體的間歇的定時節(jié)流，以 提供旋轉(zhuǎn)功率，并帶有結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和減少的摩擦。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單作用汽缸組件，其中進(jìn)一步包括引導(dǎo)相對于所述汽缸的所 述活塞盤的活塞引導(dǎo)裝置，從而使所述活塞以在所述汽缸內(nèi)的直線運動而運行。
全文摘要
具有結(jié)合了汽缸至旋轉(zhuǎn)控制閥門(12)的旋轉(zhuǎn)節(jié)附件(28)的單作用汽缸(11)的一種軸向活塞流體發(fā)動機(jī)，其中確立了直線活塞運動以消除活塞(15)上的側(cè)力。這些活塞(15)和控制閥門(12)被操作性地連接到一共用的擺動驅(qū)動構(gòu)件(14)并且以杠桿位置的幾何結(jié)構(gòu)被安排以將進(jìn)入這些汽缸和從這些汽缸出去的驅(qū)動流體的間歇地相互定時。
文檔編號F01B3/00GK101910561SQ200980101659
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者羅伯特·格林 申請人:羅伯特·格林