本實用新型涉及電池鋼殼檢測設備技術領域，具體涉及一種電池鋼殼外觀檢測裝置。

背景技術：

電池鋼殼生產(chǎn)完成后，需要進行檢測和包裝。檢測的具體操作為目測電池鋼殼表面是否具有劃傷、凹陷等局部缺陷，上述缺陷若大于規(guī)定大小則視為次品。

現(xiàn)有技術中的檢測裝置多依靠人工，操作人員手持電池鋼殼旋轉(zhuǎn)，操作人員手腕部持續(xù)動作容易疲勞，而且在判斷將電池鋼殼置于成品槽還是次品槽時，也容易出現(xiàn)失誤。因此，有必要設計一種減少人工操作的電池鋼殼檢測裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種人工操作量小的電池鋼殼外觀檢測裝置。

為實現(xiàn)上述技術效果，本實用新型的技術方案為：一種電池鋼殼外觀檢測裝置，包括檢測臺，檢測臺上方可轉(zhuǎn)動設置有主轉(zhuǎn)盤，主轉(zhuǎn)盤邊緣均勻分布設置有至少三個旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的中心嵌設有吸附件，吸附件的吸附面豎向或傾斜向下設置，吸附件用于與電池鋼殼的封閉端面相吸附，主轉(zhuǎn)盤的中心驅(qū)動軸穿設在檢測臺的臺面上且與間歇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，吸附件上配合設置有吸附力控制件；主轉(zhuǎn)盤上方設置有照明件；檢測臺上還設置有與旋轉(zhuǎn)臺位置相對應的合格品落料斗和/或次品落料斗。

上述檢測裝置操作時，僅需人工檢測電池鋼殼端面，端面完好的電池鋼殼可吸附在吸附件上，持續(xù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺帶動電池鋼殼轉(zhuǎn)動，控制旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)速度，然后根據(jù)電池鋼殼側(cè)面的完好情況選擇落料的工位。上述三個旋轉(zhuǎn)臺下方可一一對應設置有次品落料斗或陳品落料斗，這樣上述的檢測裝置可以對應設置復檢工位，避免因檢測人員認識差異導致對合格品和次品的判斷錯誤；或者三個旋轉(zhuǎn)臺之一為檢測工位，剩余的一旋轉(zhuǎn)臺下方設置有合格品落料斗，另一旋轉(zhuǎn)臺下方設置有次品落料斗，通過檢測系統(tǒng)確定旋轉(zhuǎn)臺對應的吸附力控制件狀態(tài)，從而確定電池鋼殼的釋放位置。

優(yōu)選的技術方案為，吸附件為吸盤，吸盤通過一一對應的排氣管與真空裝置連接，吸附力控制件為連接在排氣管的放空電磁閥。吸盤的吸附可靠，不會對電池鋼殼端面造成損傷。

優(yōu)選的技術方案還可以為，吸附件為電磁元件，吸附力控制件為連接在電磁元件電路上的自動開關。

為了提高檢測機構(gòu)的自動化程度，保證落料位置精準，優(yōu)選的技術方案為，間歇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和減速機，伺服電機通過減速機和傳動件與主轉(zhuǎn)盤的中心驅(qū)動軸連接。上述的間歇旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)也可以采用齒輪傳動機構(gòu)。

為了避免旋轉(zhuǎn)導致柔性材質(zhì)氣管的纏結(jié)，優(yōu)選的技術方案為，排氣管包括排氣總管、中轉(zhuǎn)接頭和排氣支管，中轉(zhuǎn)接頭設置在主轉(zhuǎn)盤中心，排氣支管設置在中轉(zhuǎn)接頭與吸盤之間，排氣總管設置在真空裝置與中轉(zhuǎn)接頭之間，中轉(zhuǎn)接頭通過旋轉(zhuǎn)接頭與排氣總管連接，排氣支管和排氣總管均為硬質(zhì)管件。

優(yōu)選的技術方案為，旋轉(zhuǎn)臺包括基座、蝸輪狀轉(zhuǎn)件、蝸桿和自轉(zhuǎn)電機，蝸輪旋轉(zhuǎn)件與基座之間通過軸承連接，蝸輪狀轉(zhuǎn)件和蝸桿相嚙合，蝸桿與自轉(zhuǎn)電機的輸出端連接。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：

該電池鋼殼外觀檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過利用轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)盤帶動電池鋼殼自轉(zhuǎn)，減少人工檢查的手腕部旋轉(zhuǎn)動作，不合格品可轉(zhuǎn)動至下一工位復檢，降低人工判斷的誤差概率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1中電池鋼殼外觀檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1轉(zhuǎn)盤的俯視圖；

圖3是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、檢測臺；2、主轉(zhuǎn)盤；3、旋轉(zhuǎn)臺；31、基座；32、蝸輪狀轉(zhuǎn)件；33、蝸桿；34、自轉(zhuǎn)電機；4、吸附件；5、吸附力控制件；6、照明件；7、合格品落料斗；8、次品落料斗；9、排氣管；91、排氣總管；92、中轉(zhuǎn)接頭；93、排氣支管；94、旋轉(zhuǎn)接頭；10、真空裝置；11、伺服電機；12、減速機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1

如圖1和圖2所示，實施例1的電池鋼殼外觀檢測裝置，包括檢測臺1，檢測臺1上方可轉(zhuǎn)動設置有主轉(zhuǎn)盤2，主轉(zhuǎn)盤2邊緣均勻分布設置有至少三個旋轉(zhuǎn)臺3，旋轉(zhuǎn)臺3的中心嵌設有吸附件4，吸附件4的吸附面豎向或傾斜向下設置，吸附件4用于與電池鋼殼的封閉端面相吸附，主轉(zhuǎn)盤2的中心驅(qū)動軸穿設在檢測臺1的臺面上且與間歇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，吸附件4上配合設置有吸附力控制件5；主轉(zhuǎn)盤2上方設置有照明件6；檢測臺1上還設置有與旋轉(zhuǎn)臺位置相對應的合格品落料斗7和次品落料斗8。

實施例1中，一旋轉(zhuǎn)臺對應的工位為檢測工位，另兩個旋轉(zhuǎn)臺之一下方設置有合格品落料斗，另一下方設置有次品落料斗。

吸附件4為吸盤，吸盤4通過一一對應的排氣管9與真空裝置10連接，吸附力控制件5為連接在排氣管的放空電磁閥。

排氣管包括排氣總管91、中轉(zhuǎn)接頭92和排氣支管93，中轉(zhuǎn)接頭92設置在主轉(zhuǎn)盤2中心，排氣支管93設置在中轉(zhuǎn)接頭92與吸盤之間，排氣總管91設置在真空裝置10與中轉(zhuǎn)接頭92之間，中轉(zhuǎn)接頭92通過旋轉(zhuǎn)接頭94與排氣總管91連接，排氣支管93和排氣總管91均為硬質(zhì)管件。

旋轉(zhuǎn)臺3包括基座31、蝸輪狀轉(zhuǎn)件32、蝸桿33和自轉(zhuǎn)電機34，蝸輪旋轉(zhuǎn)件32與基座31之間通過軸承連接，蝸輪狀轉(zhuǎn)件32和蝸桿33相嚙合，蝸桿33與自轉(zhuǎn)電機34的輸出端連接。

間歇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機11和減速機12，伺服電機11通過減速機12和傳動件與主轉(zhuǎn)盤2的中心驅(qū)動軸連接。

實施例2

如圖3所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于，吸附件4為電磁元件，吸附力控制件5為連接在電磁元件電路上的自動開關。

工作時，真空裝置持續(xù)抽真空，檢測人員首先檢查電池鋼殼的端面，然后將電池鋼殼吸附在吸附件上，啟動旋轉(zhuǎn)臺，鋼殼隨旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，檢測人員目測得出結(jié)果，結(jié)合檢測及控制系統(tǒng)，若檢測結(jié)果為次品，則主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動直至電池鋼殼位于次品落料斗上方時，切換吸附力控制件狀態(tài)實現(xiàn)落料，若檢測結(jié)果為合格品，則主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動直至電池鋼殼位于合格品落料斗上方時，切換吸附力控制件狀態(tài)實現(xiàn)落料。

實施例1和實施例2還可以采用復檢方式，設置兩個工位，依次檢測結(jié)果為次品，轉(zhuǎn)入下一個檢測工位，確認檢測結(jié)果。

間歇旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺的位置確定。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。