本實用新型涉及一種玻璃瓶分檢機，尤其是指一種廢舊玻璃瓶分檢設備。

背景技術：

現(xiàn)有的玻璃瓶分檢機由于多個玻璃瓶同時傳輸，容易導致視覺傳感器無法準確識別玻璃瓶，從而導致玻璃瓶篩選過程中的漏檢和錯選，影響篩選的準確性。并且現(xiàn)有的玻璃瓶分檢機大多結構較為復雜，存在速度慢，成本高的弊端。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種廢舊玻璃瓶分檢設備。

一種廢舊玻璃瓶分檢設備，包括機架，設于機架上的篩選裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括主傳送裝置和設于主傳送裝置一側形成支路的支傳送裝置，所述篩選裝置包括視覺傳感器以及剔除裝置，所述視覺傳感器設于主傳送裝置的上方，剔除裝置設于主傳送裝置上方，且位于視覺傳感器下方一側，所述支傳送裝置位于其另一側，視覺傳感器與一控制器相連接，且剔除裝置受該控制器控制進行動作；所述視覺傳感器的上游方向設有兩個弧形擋板，兩個弧形擋板固定設于機架上且形成喇叭狀通道，該喇叭狀通道的大口朝向上游方向，該喇叭狀通道的小口僅能通過一個豎直的玻璃瓶；所述支傳送裝置的下游端設置有移動推車。

所述剔除裝置包括氣缸以及由該氣缸帶動沿主傳送裝置寬度方向水平運動的推板，該推板包括弧形部和平直部，該弧形部的一端位于主傳送裝置側部與所述氣缸相連，另一端與垂直于主傳送裝置運動方向的平直部相連，并且弧形部的內弧面朝向主傳送裝置的上游端。

所述主傳送裝置的下游端連接清洗裝置。

本實用新型實現(xiàn)了以下有益效果：1）采用視覺傳感器進行玻璃瓶瓶口的比對，不相吻合的產品圖片玻璃瓶通過剔除裝置直接剔除，通過支傳送裝置輸送到移動推車內進行收集；與合格產品圖片相吻合的玻璃瓶繼續(xù)傳送，整個過程無需中止傳送，效率高，并且通過控制器中的PLC電路進行控制，操作簡便。2）推板的弧形部可提供側向推力，并且弧形部朝向傳送方向上游端能夠阻止不合格玻璃瓶繼續(xù)向前移動，從而滑出推板的側面。3）通過固定的弧形擋板形成喇叭形通道，能夠使傳送中的玻璃瓶形成一列，有利于視覺傳感器逐一對玻璃瓶進行甄別和篩選。4）合格產品輸出的主傳送裝置下游設有清洗裝置對瓶體進行清洗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖（剔除裝置未示出）。

圖2為本實用新型的部分結構俯視方向示意圖。

具體實施方式

本實用新型通過以下實施例進行進一步的闡述：

參照圖1、圖2，一種廢舊玻璃瓶分檢設備，包括機架1，設于機架1上的篩選裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括主傳送裝置2和設于主傳送裝置2一側形成支路的支傳送裝置3，所述篩選裝置包括視覺傳感器4以及剔除裝置，所述視覺傳感器4設于主傳送裝置2的上方，剔除裝置設于主傳送裝置2上方，且位于視覺傳感器4下方一側，所述支傳送裝置3位于其另一側，視覺傳感器4與一控制器5相連接，且剔除裝置受該控制器5控制進行動作；所述視覺傳感器4的上游方向設有兩個弧形擋板6，兩個弧形擋板6固定設于機架1上且形成喇叭狀通道，該喇叭狀通道的大口朝向上游方向，該喇叭狀通道的小口僅能通過一個豎直的玻璃瓶7；所述支傳送裝置3的下游端設置有移動推車8。視覺傳感器4將拍攝的圖片信息通過比對得到的結果傳送至控制器5中，并且當檢測到玻璃瓶7為不合格產品時，通過其中PLC電路控制剔除裝置進行動作，將不合格產品推到支傳送裝置3上，然后輸送到移動推車8內。

參照圖1、圖2，所述剔除裝置包括氣缸90以及由該氣缸90帶動沿主傳送裝置2寬度方向水平運動的推板91，該推板91包括弧形部和平直部，該弧形部的一端位于主傳送裝置2側部與所述氣缸90相連，另一端與垂直于主傳送裝置2運動方向的平直部相連，并且弧形部的內弧面朝向主傳送裝置2的上游端。所述主傳送裝置2的下游端連接清洗裝置21。

上述描述已經(jīng)詳細闡述了實用新型的說明和描述。它不是為了將本實用新型限制為所披露的形式和方式。按照以上的方式，可以進行相應的修改或更改。討論實例是為了更好地說明本實用新型的原理及其實用性,從而利用本實用新型進行各種修改并滿足其它特定的需求。所有這些修改和變化當依照公平和合法的權利解讀，并且根據(jù)附加權利要求，這些修改和變化都屬于本實用新型的范圍內。