本發(fā)明涉及一種蛹類分揀裝置，尤其涉及一種柞蠶蛹自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)：

在柞蠶蛹蟲草人工接種和培育過(guò)程中，需要首先對(duì)柞蠶蛹進(jìn)行分揀，揀除死蛹，以保證安全生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量；目前，蛹蟲草培育行業(yè)都是采用人工分揀，效率低，人員成本高；常常發(fā)生誤把活蛹當(dāng)做死蛹丟掉，造成原料的浪費(fèi)，或者由于漏揀死蛹，導(dǎo)致死蛹所帶雜菌感染到活蛹，造成生產(chǎn)損失和降低產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種柞蠶蛹自動(dòng)分揀設(shè)備，能夠利用紅外線溫度探測(cè)儀探測(cè)活蛹體溫與死蛹的差異，并對(duì)柞蠶蛹進(jìn)行自動(dòng)分揀，提高工作效率，并降低誤揀率和漏揀率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種柞蠶蛹分級(jí)機(jī)，包括傳送模塊、檢測(cè)模塊、揀除模塊、收集模塊；

所述傳送模塊包括支架1、傳送帶2和限位器3組成，所述傳送帶2寬度不小于5cm，長(zhǎng)度不小于2m，所述傳送帶2安裝于所述支架1上，所述限位器3限位寬度為2-4cm，所述限位器3安裝于所述傳送帶2中間靠前5-20cm的位置；

所述檢測(cè)模塊包括紅外設(shè)備4，所述紅外設(shè)備4為紅外溫度探頭，安裝于所述傳送帶2的中間位置上方，所述紅外設(shè)備4距離所述傳送帶2垂直距離 3-8cm；

所述揀除模塊包括氣泵5、氣槍槍頭6、電磁閥7和死蛹收集箱8，所述氣槍槍頭6安裝于所述紅外設(shè)備4正下方側(cè)面位置，其后端連接所述氣泵5，并通過(guò)電磁閥控制開關(guān)，當(dāng)死蛹經(jīng)過(guò)紅外設(shè)備下方，所述紅外設(shè)備4檢測(cè)到死蛹時(shí)，所述紅外設(shè)備4傳遞信號(hào)自動(dòng)控制電磁閥開啟，壓縮空氣從所述氣槍槍頭6噴出，將死蛹吹落入所述死蛹收集箱8，實(shí)現(xiàn)揀除死蛹的目的；

所述收集模塊包括活蛹收集箱9，安裝于所述傳送帶2的末端，活蛹在通過(guò)所述紅外設(shè)備4后，被經(jīng)傳送帶自動(dòng)送所述活蛹收集箱9；

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：由于本實(shí)用新型采用了紅外探測(cè)和自動(dòng)分揀設(shè)備，能夠利用紅外線溫度探測(cè)儀探測(cè)活蛹體溫與死蛹的差異，并對(duì)柞蠶蛹進(jìn)行自動(dòng)分揀，提高工作效率，并降低誤揀率和漏揀率。經(jīng)樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)于100粒柞蠶蛹，出現(xiàn)誤揀現(xiàn)象的最差的情況是1粒，正確率99％，未出現(xiàn)漏揀現(xiàn)象，漏揀率為0％，而且它的生產(chǎn)效率可以達(dá)到200kg/h，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

參見附圖1：一種柞蠶蛹分級(jí)機(jī)，包括傳送模塊、檢測(cè)模塊、揀除模塊、收集模塊；

所述傳送模塊包括支架1、傳送帶2和限位器3組成，所述傳送帶2寬度不小于5cm，長(zhǎng)度不小于2m，所述傳送帶2安裝于所述支架1上，所述限位器3限位寬度為2-4cm，所述限位器3安裝于所述傳送帶2中間靠前5-20cm的位置；

所述檢測(cè)模塊包括紅外設(shè)備4，所述紅外設(shè)備4為紅外溫度探頭，安裝于所述傳送帶2的中間位置上方，所述紅外設(shè)備4距離所述傳送帶2垂直距離 3-8cm；

所述揀除模塊包括氣泵5、氣槍槍頭6、電磁閥7和死蛹收集箱8，所述氣槍槍頭6安裝于所述紅外設(shè)備4正下方側(cè)面位置，其后端連接所述氣泵5，并通過(guò)電磁閥控制開關(guān)，當(dāng)所述紅外設(shè)備4檢測(cè)到死蛹時(shí)，傳遞信號(hào)自動(dòng)控制電磁閥開啟，壓縮空氣從所述氣槍槍頭6噴出，將死蛹吹落入所述死蛹收集箱8，實(shí)現(xiàn)揀除死蛹的目的；

所述收集模塊包括活蛹收集箱9，安裝于所述傳送帶2的末端，活蛹在通過(guò)所述紅外設(shè)備4后，被經(jīng)傳送帶自動(dòng)送所述活蛹收集箱9。