1.一種用于驅(qū)動齒輪裝配線的不良成品排除機構(gòu)，其特征在于：包括一根立柱（1），所述立柱（1）的上部通過連接座（2）設(shè)置有一連接板（3），所述連接板（3）的側(cè)面設(shè)置有一相機座（4），所述相機座（4）的上平面設(shè)置有一智能相機（5），所述連接板（3）的下平面設(shè)置有一相機光源（6）；位于所述連接座（2）下方的所述立柱（1）上平行設(shè)置有一平移氣缸（8），所述平移氣缸（8）的活塞桿上設(shè)置有一連接件（9），所述連接件（9）的底部設(shè)置有一用于抓取移動工裝臺（11）上的驅(qū)動齒輪（15）的氣動夾爪（10），所述氣動夾爪（10）可隨所述平移氣缸（8）的活塞桿伸縮，沿所述連接板（3）的延伸方向做前后平移運動；所述移動工裝臺（11）的前方設(shè)置有一導(dǎo)料槽支架（13），所述導(dǎo)料槽支架（13）上設(shè)置有一導(dǎo)料槽（12），所述導(dǎo)料槽（12）的下料口的下方設(shè)置有一不良品盒（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動齒輪裝配線的不良成品排除機構(gòu)，其特征在于：所述連接板（3）頂部設(shè)置有一遮光罩（7），所述智能相機（5）和所述相機光源（6）均位于所述遮光罩（7）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動齒輪裝配線的不良成品排除機構(gòu)，其特征在于：當(dāng)所述平移氣缸（8）的活塞桿平移至最內(nèi)側(cè)時，所述智能相機（5）、所述相機光源（6）與所述氣動夾爪（10）的夾爪處于同一垂線；當(dāng)所述平移氣缸（8）的活塞桿平移至最內(nèi)側(cè)時，所述氣動夾爪（10）的夾爪位于所述導(dǎo)料槽（12）入料口的正上方。