本實(shí)用新型屬于零件自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于驅(qū)動(dòng)齒輪裝配線的不良成品排除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)齒輪裝配通常由人工裝配完成，不僅裝配效率低，裝配精度不高，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本相對(duì)較高。

尤其是在不良成品排除的工序上，往往都是采用人工判斷的方式，進(jìn)行逐個(gè)篩選。人工判斷的問(wèn)題在于，驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)組裝了15個(gè)小零件并且相互交叉，人工很難迅速準(zhǔn)確的判斷出是否有個(gè)別小零件的缺失。因此需要一種自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，來(lái)代替人工進(jìn)行不良成品的篩選。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于驅(qū)動(dòng)齒輪裝配線的不良成品排除機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)檢測(cè)并篩選出裝配線上的不良成品。

為達(dá)到上述技術(shù)目的及效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于驅(qū)動(dòng)齒輪裝配線的不良成品排除機(jī)構(gòu)，包括一根立柱，所述立柱的上部通過(guò)連接座設(shè)置有一連接板，所述連接板的側(cè)面設(shè)置有一相機(jī)座，所述相機(jī)座的上平面設(shè)置有一智能相機(jī)，所述連接板的下平面設(shè)置有一相機(jī)光源；位于所述連接座下方的所述立柱上平行設(shè)置有一平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿上設(shè)置有一連接件，所述連接件的底部設(shè)置有一用于抓取移動(dòng)工裝臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)齒輪的氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪可隨所述平移氣缸的活塞桿伸縮，沿所述連接板的延伸方向做前后平移運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)工裝臺(tái)的前方設(shè)置有一導(dǎo)料槽支架，所述導(dǎo)料槽支架上設(shè)置有一導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的下料口的下方設(shè)置有一不良品盒。

進(jìn)一步的，所述連接板頂部設(shè)置有一遮光罩，所述智能相機(jī)和所述相機(jī)光源均位于所述遮光罩內(nèi)。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述平移氣缸的活塞桿平移至最內(nèi)側(cè)時(shí)，所述智能相機(jī)、所述相機(jī)光源與所述氣動(dòng)夾爪的夾爪處于同一垂線；當(dāng)所述平移氣缸的活塞桿平移至最內(nèi)側(cè)時(shí)，所述氣動(dòng)夾爪的夾爪位于所述導(dǎo)料槽入料口的正上方。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

當(dāng)裝載有待檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪的移動(dòng)工裝臺(tái)從裝配線的上一個(gè)工位移動(dòng)到本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)下方時(shí)，位于移動(dòng)工裝臺(tái)正上方的智能相機(jī)對(duì)待檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行拍照，圖像將被傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)；若該驅(qū)動(dòng)齒輪為合格品，則移動(dòng)工裝臺(tái)將繼續(xù)沿著裝配線進(jìn)入下一個(gè)工位；若該驅(qū)動(dòng)齒輪被檢測(cè)出為不良品，則計(jì)算機(jī)首先驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪抓取該不良品，隨后驅(qū)動(dòng)平移氣缸的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)料槽的正上方時(shí)，氣動(dòng)夾爪松開，不良品隨之落入不良品盒，完成不良成品的篩選。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)位于整條驅(qū)動(dòng)齒輪裝配線的下游，能夠瞬間判斷出驅(qū)動(dòng)齒輪是否缺失應(yīng)有的小零件，自動(dòng)快速地排除出不良品，準(zhǔn)確阻止不良品流入下一個(gè)工序，這不僅大大提高了檢測(cè)效率，而且大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也同時(shí)減少了相應(yīng)的人工成本。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的正視圖；

圖2為圖2的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的透視圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1、2、3所示，一種用于驅(qū)動(dòng)齒輪裝配線的不良成品排除機(jī)構(gòu)，包括一根立柱1，所述立柱1的上部通過(guò)連接座2設(shè)置有一連接板3，所述連接板3的側(cè)面設(shè)置有一相機(jī)座4，所述相機(jī)座4的上平面設(shè)置有一智能相機(jī)5，所述連接板3的下平面設(shè)置有一相機(jī)光源6；位于所述連接座2下方的所述立柱1上平行設(shè)置有一平移氣缸8，所述平移氣缸8的活塞桿上設(shè)置有一連接件9，所述連接件9的底部設(shè)置有一用于抓取移動(dòng)工裝臺(tái)11上的驅(qū)動(dòng)齒輪15的氣動(dòng)夾爪10，所述氣動(dòng)夾爪10可隨所述平移氣缸8的活塞桿伸縮，沿所述連接板3的延伸方向做前后平移運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)工裝臺(tái)11的前方設(shè)置有一導(dǎo)料槽支架13，所述導(dǎo)料槽支架13上設(shè)置有一導(dǎo)料槽12，所述導(dǎo)料槽12的下料口的下方設(shè)置有一不良品盒14。

進(jìn)一步的，所述連接板3頂部設(shè)置有一遮光罩7，所述智能相機(jī)5和所述相機(jī)光源6均位于所述遮光罩7內(nèi)。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述平移氣缸8的活塞桿平移至最內(nèi)側(cè)時(shí)，所述智能相機(jī)5、所述相機(jī)光源6與所述氣動(dòng)夾爪10的夾爪處于同一垂線；當(dāng)所述平移氣缸8的活塞桿平移至最內(nèi)側(cè)時(shí)，所述氣動(dòng)夾爪10的夾爪位于所述導(dǎo)料槽12入料口的正上方。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

當(dāng)裝載有待檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪的移動(dòng)工裝臺(tái)從裝配線的上一個(gè)工位移動(dòng)到本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)下方時(shí)，位于移動(dòng)工裝臺(tái)正上方的智能相機(jī)對(duì)待檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行拍照，圖像將被傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)；若該驅(qū)動(dòng)齒輪為合格品，則移動(dòng)工裝臺(tái)將繼續(xù)沿著裝配線進(jìn)入下一個(gè)工位；若該驅(qū)動(dòng)齒輪被檢測(cè)出為不良品，則計(jì)算機(jī)首先驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪抓取該不良品，隨后驅(qū)動(dòng)平移氣缸的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)料槽的正上方時(shí)，氣動(dòng)夾爪松開，不良品隨之落入不良品盒，完成不良成品的篩選。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。