用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設(shè)置在移動工裝臺一側(cè)的立柱，所述立柱上通過夾緊座連接有第一連接板，所述第一連接板上固定有豎直設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸的活塞上連接有連接座，連接座上固定有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過第二連接板連接有用于抓取驅(qū)動齒輪的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上連接有一對夾爪。夾爪及夾爪氣缸負責夾取驅(qū)動齒輪，升降氣缸將夾爪氣缸升起后，由旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，使驅(qū)動齒輪翻面，再由升降氣缸將夾爪降下，將驅(qū)動齒輪放回工裝上，以便進行齒輪另一側(cè)的裝配工作。
【專利說明】
用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及零件自動化加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動齒輪裝配由人工裝配完成，裝配效率低，裝配精度不高，工人勞動強度大，人工成本相對較高。
[0003]在裝配過程中，需要翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，以便完成驅(qū)動齒輪另一側(cè)的裝配工作，由此需要一種自動機構(gòu)來完成這一動作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設(shè)置在移動工裝臺一側(cè)的立柱，所述立柱上通過夾緊座連接有第一連接板，所述第一連接板上固定有豎直設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸的活塞上連接有連接座，連接座上固定有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過第二連接板連接有用于抓取驅(qū)動齒輪的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上連接有一對夾爪。
[0007]進一步的，所述夾爪位于所述移動工裝臺上方。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]夾爪及夾爪氣缸負責夾取驅(qū)動齒輪，升降氣缸將夾爪氣缸升起后，由旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，使驅(qū)動齒輪翻面，再由升降氣缸將夾爪降下，將驅(qū)動齒輪放回工裝上，以便進行齒輪另一側(cè)的裝配工作。
[0010]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0012]圖1為自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖；
[0013]圖2為自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)左視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0015]參照圖1、圖2所示，一種用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設(shè)置在移動工裝臺I 一側(cè)的立柱2，所述立柱2上通過夾緊座3連接有第一連接板4，所述第一連接板4上固定有豎直設(shè)置的升降氣缸5，升降氣缸5的活塞上連接有連接座6，連接座6上固定有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸7，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7通過第二連接板8連接有用于抓取驅(qū)動齒輪的夾爪氣缸9，所述夾爪氣缸9上連接有一對夾爪10。
[0016]進一步來看，所述夾爪10位于所述移動工裝臺I上方。
[0017]夾爪10及夾爪氣缸9負責夾取驅(qū)動齒輪，升降氣缸5將夾爪氣缸9升起后，由旋轉(zhuǎn)氣缸7旋轉(zhuǎn)180度，使驅(qū)動齒輪翻面，再由升降氣缸5將夾爪10降下，將驅(qū)動齒輪放回工裝上，以便齒輪進行另一側(cè)的裝配工作。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于驅(qū)動齒輪裝配線的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在移動工裝臺(I)一側(cè)的立柱(2)，所述立柱(2)上通過夾緊座(3)連接有第一連接板(4)，所述第一連接板(4)上固定有豎直設(shè)置的升降氣缸(5)，升降氣缸(5)的活塞上連接有連接座(6)，連接座(6)上固定有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸(7)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)通過第二連接板(8)連接有用于抓取驅(qū)動齒輪的夾爪氣缸(9)，所述夾爪氣缸(9)上連接有一對夾爪(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪(10)位于所述移動工裝臺(I)上方。
【文檔編號】B25J9/14GK205684978SQ201620529991
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620529991.7, CN 201620529991, CN 205684978 U, CN 205684978U, CN-U-205684978, CN201620529991, CN201620529991.7, CN205684978 U, CN205684978U
【發(fā)明人】卞青瀾, 李偉
【申請人】吳江市金瀾機械制造有限公司