本發(fā)明涉及一種永磁礦選設備，尤其涉及一種永磁礦選設備監(jiān)控裝置，屬于永磁設備技術領域。

背景技術：

礦選設備是在礦山、碼頭、煤炭等行業(yè)對礦山物料過程中分離金屬物的一種設備。永磁礦選設備是采用永磁材料產(chǎn)生的永磁磁場進行吸鐵操作。專利號為ZL02138572.6的發(fā)明專利(發(fā)明名稱：磁路開關，發(fā)明人：徐俊峰)公開了永磁起重設備的核心技術?，F(xiàn)有永磁設備一般利用可編程序控制器控制液壓系統(tǒng)的運動，驅動雙軸具有屏蔽功能的永磁磁場的打開與關閉，當永磁磁場打開即產(chǎn)生了磁場，可以吸吊金屬物件，并將其轉運，當永磁磁場關閉時，永磁設備的磁場被屏蔽，磁場消失，吸吊的金屬將被釋放。永磁礦選設備采用稀土永磁材料制造，其磁場對金屬的吸力有一定限度，在工作一定時間后，礦選設備已吸滿金屬并達到飽和時，應進行關閉磁場釋放鐵質物件的釋放操作步驟?，F(xiàn)有的永磁設備在使用時有兩種釋放方法，一種是人工釋放，即根據(jù)肉眼的觀察，判斷是否達到吸吊極限來進行釋放操作；另一種是定時自動釋放，即設定程序，控制永磁設備每隔一定時間進行一次釋放動作。采用人工釋放方法，勞動效率低，判斷誤差大；采用定時自動釋放方法，由于物料中的金屬含量不穩(wěn)定，因而難以設定一個恰當?shù)臅r間，如果提前釋放則生產(chǎn)效率低，如果未能及時釋放，會造成吸吊物件脫落的安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種永磁礦選設備監(jiān)控裝置，實現(xiàn)對永磁礦選設備釋放操作步驟的精確控制，以保證礦選設備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性，并對永磁設備關鍵部位的溫度、液壓系統(tǒng)壓力、油位、油溫等狀態(tài)實時監(jiān)測，保證設備運行的可靠性。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種永磁礦選設備監(jiān)控裝置，包括可編程序控制器1、可編程序控制器A/D轉換單元2、第一光電編碼器3、第二光電編碼器4、X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6、質量傳感器與變送器7、永磁吸盤8，所述Y軸步進電機絲桿滑臺6為雙絲桿聯(lián)動結構，所述Y軸步進電機絲桿滑臺6的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側，所述X軸步進電機絲桿滑臺5的兩端分別與Y軸步進電機絲桿滑臺6的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述永磁吸盤8吊裝于X軸步進電機絲桿滑臺5的滑臺下方，所述質量傳感器與變送器7布置于永磁吸盤8與X軸步進電機絲桿滑臺5之間，測量永磁吸盤8吸附物件的質量，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4的主軸分別與X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6的電機主軸連接，所述質量傳感器與變送器7與可編程序控制器A/D轉換單元2連接，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4與可編程序控制器1的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述可編程序控制器1控制X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6、永磁吸盤8工作。

本發(fā)明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現(xiàn)：

前述永磁礦選設備監(jiān)控裝置，還包括壓力傳感器與變送器9，所述壓力傳感器與變送器9與可編程序控制器A/D轉換單元2相連。

前述永磁礦選設備監(jiān)控裝置，還包括液位傳感器與變送器10，所述液位傳感器與變送器10與可編程序控制器A/D轉換單元2相連。

前述永磁礦選設備監(jiān)控裝置，還包括油溫傳感器與變送器11，所述油溫傳感器與變送器11與可編程序控制器A/D轉換單元2相連。

前述永磁礦選設備監(jiān)控裝置，還包括多個溫度傳感器與變送器12，所述多個溫度傳感器與變送器12與可編程序控制器A/D轉換單元2相連。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)對永磁礦選設備釋放操作步驟的精確控制，以保證礦選設備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性，實現(xiàn)對永磁礦選設備關鍵部位的溫度、液壓系統(tǒng)壓力、油位、油溫等狀態(tài)參數(shù)的采集，保證了永磁礦選設備運行的可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制電路圖；

圖2是本發(fā)明的X軸和Y軸步進電機絲桿滑臺結構圖；

圖3是本發(fā)明的永磁吸盤工作運行線路圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明永磁礦選設備監(jiān)控裝置包括可編程序控制器1、可編程序控制器A/D轉換單元2、第一光電編碼器3、第二光電編碼器4、X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6、質量傳感器與變送器7、永磁吸盤8，所述Y軸步進電機絲桿滑臺6為雙絲桿聯(lián)動結構，如圖2所示，所述Y軸步進電機絲桿滑臺6的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側，所述X軸步進電機絲桿滑臺5的兩端分別與Y軸步進電機絲桿滑臺6的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述永磁吸盤8吊裝于X軸步進電機絲桿滑臺5的滑臺下方，所述質量傳感器與變送器7布置于永磁吸盤8與X軸步進電機絲桿滑臺5之間，測量永磁吸盤8吸附物件的質量，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4的主軸分別與X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6的電機主軸連接，所述質量傳感器與變送器7與可編程序控制器A/D轉換單元2連接，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4與可編程序控制器1的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述可編程序控制器1控制X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6、永磁吸盤8工作。

永磁礦選設備在礦選區(qū)域進行吸鐵工作時，應該將礦選區(qū)域全部探測到，在此過程中，永磁吸盤吸附的金屬物件越來越多，當達到負荷極限時應及時將永磁吸盤移動至收集處將物件釋放后再回到工作中斷處重新開始礦選操作。如果不能在接近吸附負荷時及時到收集處釋放，過負荷后金屬物會從永磁吸盤脫落，造成生產(chǎn)事故或安全事故。完成釋放操作后，永磁吸盤應該準確回到工作中斷處繼續(xù)工作，否則有可能會造成漏選。

如圖3所示，本發(fā)明的永磁礦選設備從左上角的原始位置開始，由X軸步進電機絲桿滑臺5帶動，沿X軸方向從左向右運動進行礦選工作，當永磁吸盤到達礦選區(qū)域的最右側后，由Y軸步進電機絲桿滑臺6驅動使X軸步進電機絲桿滑臺5及永磁吸盤8沿Y軸方向向下移動一個探測距離，然后X軸步進電機反向運行，帶動永磁吸盤8沿X軸方向從右向左運動進行礦選工作，如此往復循環(huán)工作，直至將整個礦選區(qū)域走完。

本發(fā)明分別使用第一光電編碼器3、第二光電編碼器4兩只編碼器計數(shù)定位。所述光電編碼器采用A\B相計數(shù)模式，步進電機正轉帶動編碼器正轉時計數(shù)值增加，反轉時計數(shù)值減少。設定原始位置為計數(shù)零點，永磁吸盤8沿X軸方向從左向右、沿Y軸方向從上向下移動為正計數(shù)，從右向左、從下向上為減計數(shù)，這樣永磁吸盤裝置在系統(tǒng)中有對應的唯一計數(shù)坐標值。當永磁吸盤裝置運行到某個位置時，質量傳感器與變送器7檢測到整個吸盤及吸附物件的質量達到極限負荷時，將此信號輸送至可編程序控制器1，可編程序控制器1記錄此處位置計數(shù)值，并控制X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6帶動永磁吸盤8移動至物料收集處(可設于原點處)釋放物料。然后再驅動X軸步進電機絲桿滑臺5、Y軸步進電機絲桿滑臺6帶動永磁吸盤8移動至上次工作中斷處，繼續(xù)進行礦選操作。

由于永磁線圈使用中可能的溫度升高，將造成永磁材料的磁場下降，進而影響設備運行的安全，因此必須時刻監(jiān)測永磁設備的實時溫度，保證設備運行的可靠性。本發(fā)明永磁礦選設備監(jiān)控裝置，還包括壓力傳感器與變送器9、液位傳感器與變送器10、油溫傳感器與變送器11、多個溫度傳感器與變送器12，上述傳感器監(jiān)控永磁礦選設備各關鍵部位的溫度、液壓系統(tǒng)壓力、液位、油溫，以保證永磁礦選設備運行的可靠性。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。