本發(fā)明及電機(jī)換向器生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、自動(dòng)化程度高的殘料檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
換向器主要由圓周均布的銅排和用于絕緣的電木粉壓制而成。壓制前，先將銅排插入到特制的塑殼之中，以保持銅排和塑殼合為一體，此一體件在行業(yè)中通常稱之為片圈；再將片圈放置在壓機(jī)的模具中，待壓制成型后，再將此塑殼脫出。由于在壓制過程中，塑殼與銅排之間會(huì)相互擠壓，換向器脫殼后，可能會(huì)有塑殼殘留在銅排之間的間隙處，所以在后工序的過程中，就需要將有殘料的換向器挑選出來。目前的生產(chǎn)工藝，大部分通過人工采用目測的方法來檢測，生產(chǎn)效率不如人意，且出現(xiàn)漏檢的概率較高，對后續(xù)工序的進(jìn)行造成較大的危害，鑒于此，就迫切需要一種能檢測殘料的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為解決檢測每一個(gè)銅排之間的間隔之間有無異物和將有殘料的不良工件與良品區(qū)分裝箱的現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、自動(dòng)化程度高的殘料檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)換向器殘料檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺，其特征在于機(jī)臺上設(shè)有直線導(dǎo)軌、氣缸和支架，氣缸桿端與直線導(dǎo)軌上的滑架相連，滑架上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)臂的中間軸與回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連接，回轉(zhuǎn)臂兩端分別經(jīng)軸承設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有磁鐵塊，轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有漲緊套，滑架上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同軸線的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與轉(zhuǎn)軸磁鐵塊相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸設(shè)有磁鐵座，轉(zhuǎn)軸軸線正上方設(shè)有傳感器，傳感器經(jīng)支桿與支架相連接，支架上正對轉(zhuǎn)軸軸線設(shè)有檢測裝置。本發(fā)明所述的檢測裝置設(shè)有壓蓋，壓蓋前端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同軸線的圓筒狀保持環(huán)，保持環(huán)內(nèi)設(shè)有環(huán)形刀片，環(huán)形刀片座的筒狀部與環(huán)形刀片相抵觸，環(huán)形刀片座法蘭狀前端與保持環(huán)的前端面相配合，環(huán)形刀片座前端經(jīng)絕緣墊和探針板相連接，環(huán)形刀片座的筒狀部與保持環(huán)間設(shè)有環(huán)形導(dǎo)電片，探針板上的探針穿過絕緣墊、環(huán)形刀片座的法蘭部上的通孔設(shè)在環(huán)形刀片座的筒狀部與保持環(huán)間，探針上套有彈簧，導(dǎo)電片在彈簧的作用下壓靠環(huán)形刀片的外延部并使環(huán)形刀片與壓蓋相接觸，探針板和壓蓋分別與電源的正極和負(fù)極相連接。本發(fā)明所述的環(huán)形刀片設(shè)有盤狀體，盤狀體的盤底設(shè)有空心圓，盤狀體的盤底邊緣與環(huán)形刀片座的筒狀部相抵觸，環(huán)形刀片座內(nèi)的盤狀體上布有刀片，環(huán)形刀片座外的盤狀體與導(dǎo)電片相抵觸。本發(fā)明可以在機(jī)臺下設(shè)有八字型分料槽，分料槽由成品槽和次品槽組成，分料槽內(nèi)設(shè)有分料用的擋板，擋板固定在與分料氣缸相鉸接的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸通過滑套固定在分料槽上，擋板通過相鉸連的分料氣缸驅(qū)使擺動(dòng)。本發(fā)明所述的漲緊套夾持在轉(zhuǎn)軸上，用于定位工件的內(nèi)孔，在加工不同尺寸的工件時(shí)，作為快換件更換。本發(fā)明采用電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臂兩側(cè)的裝有漲緊套的轉(zhuǎn)軸將定位工件的內(nèi)孔，回轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)用于切換取料和送料工位，另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)傳感器檢測工件的銅排間隙，直到銅排之間的間隔對正檢測裝置中的某一個(gè)刀片后停止，然后氣缸前移，將工件送入到檢測機(jī)構(gòu)之中檢測，探針和刀片通過相應(yīng)的部件，各與電源的正負(fù)極相連，檢測裝置根據(jù)探針與刀片之間是否導(dǎo)通來判斷工件銅排之間的間隔有無異物，檢測完成后，分料氣缸根據(jù)檢測結(jié)果將分料槽切換到不同的落料位置，實(shí)現(xiàn)將良品與不良品分撿到不同的料盒之中，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是圖1的B向視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是圖3中的A處局部放大圖。附圖標(biāo)記：氣缸1、滑架2、直線導(dǎo)軌3、支架4、分料槽5、鉸支座6、分料氣缸7、回轉(zhuǎn)電機(jī)8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、磁鐵座10、磁鐵塊11、轉(zhuǎn)軸12、回轉(zhuǎn)臂13、漲緊軸14、傳感器15、探針板16、絕緣墊17、刀片座18、彈簧19、探針20、導(dǎo)電片21、刀片22、保持環(huán)23、壓蓋24、機(jī)臺25。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明：如附圖所示，一種電機(jī)換向器殘料檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺25，機(jī)臺25上設(shè)有直線導(dǎo)軌3、氣缸1和支架4，氣缸1的伸縮桿端與直線導(dǎo)軌3上的滑架2相連接，滑架2經(jīng)氣缸1可以在直線導(dǎo)軌3上移動(dòng)，滑架2上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)8，回轉(zhuǎn)臂13的中間設(shè)有中間軸，回轉(zhuǎn)臂13通過中間軸與回轉(zhuǎn)電機(jī)8輸出軸相連接，回轉(zhuǎn)臂13兩端分別經(jīng)軸承設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12一端設(shè)有磁鐵塊11，轉(zhuǎn)軸12的另一端設(shè)有漲緊套14，漲緊套14夾持在轉(zhuǎn)軸12上，用于定位工件的內(nèi)孔，在加工不同尺寸的工件時(shí)，作為快換件更換；滑架2上安裝有與轉(zhuǎn)軸12同軸線的旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，與轉(zhuǎn)軸磁鐵塊11相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸設(shè)有磁鐵座10，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)，通過磁鐵座10和磁鐵塊11可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸12軸線正上方設(shè)有傳感器15，傳感器15一般為紅外線式間隙傳感器，傳感器15經(jīng)支桿與支架4相連接，支架4上正對轉(zhuǎn)軸12軸線設(shè)有檢測裝置，檢測裝置是在支架4上設(shè)有壓蓋24，壓蓋24前端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸12同軸線的圓筒狀保持環(huán)23，保持環(huán)23內(nèi)設(shè)有環(huán)形刀片22，環(huán)形刀片座18的筒狀部與環(huán)形刀片22相抵觸，環(huán)形刀片座18法蘭狀前端與保持環(huán)23的前端面相配合相連接，環(huán)形刀片座18前端經(jīng)絕緣墊17和探針板16相連接，連接方式一般采用絕緣螺釘，環(huán)形刀片座18的筒狀部與保持環(huán)23間設(shè)有環(huán)形導(dǎo)電片21，探針板16上的探針20穿過絕緣墊17、環(huán)形刀片座18的法蘭部上的通孔設(shè)在環(huán)形刀片座18的筒狀部與保持環(huán)23間，探針20上套有彈簧19，探針20與彈簧19不接觸，導(dǎo)電片21在彈簧19的作用下壓靠環(huán)形刀片22的外延部并使環(huán)形刀片22與壓蓋24相接觸，探針板16和壓蓋24分別與電源的正和負(fù)極相連接，本發(fā)明所述的環(huán)形刀片22設(shè)有盤狀體，盤狀體的盤底設(shè)有空心圓，盤狀體的盤底邊緣與環(huán)形刀片座18的筒狀部相抵觸，環(huán)形刀片座18內(nèi)的盤狀體上布有刀片，環(huán)形刀片座18外的盤狀體與導(dǎo)電片21相抵觸，另外，本發(fā)明可以在機(jī)臺25下設(shè)有八字型分料槽5，分料槽5由成品槽和次品槽組成，分料槽5內(nèi)設(shè)有分料用的擋板，擋板固定在與分料氣缸7相鉸接的旋轉(zhuǎn)軸6上，旋轉(zhuǎn)軸6通過滑套固定在分料槽5上，擋板通過相鉸連的分料氣缸7驅(qū)使擺動(dòng)。本發(fā)明中的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸12與回轉(zhuǎn)臂13之間采用軸承連接，轉(zhuǎn)軸可在回轉(zhuǎn)臂中旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)臂13與回轉(zhuǎn)電機(jī)8的軸固定，漲緊套14夾持在轉(zhuǎn)軸12上，轉(zhuǎn)軸12的大端面內(nèi)安裝有磁鐵塊11，磁鐵座10與旋轉(zhuǎn)電機(jī)9連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)8和旋轉(zhuǎn)電機(jī)9都固定在滑架2上，滑架底部與直線導(dǎo)軌3的滑塊連接，后部與氣缸1連接，探針20的尾部固定在探針板16中，探針板16外接電源導(dǎo)線，探針板16與刀片座18之間有絕緣墊17，兩者通過絕緣螺釘連接，刀片22與刀片座18的圓弧配合，可相對滑動(dòng)，刀片座18與保持環(huán)23連接，這兩者的空隙中安裝有彈簧19和導(dǎo)電片21，在靜止?fàn)顟B(tài)或工件的銅排間隙之間沒有異物時(shí)，彈簧19推動(dòng)導(dǎo)電片21和刀片22與壓蓋24接觸，探針20與導(dǎo)電片21分離，壓蓋24與電源的另一極相連。本機(jī)構(gòu)的工作流程如下：氣缸1前進(jìn)，從上一工位取工件，此時(shí)漲緊套14穿入工件的內(nèi)孔之中，然后氣缸1退回，回轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)180度，將工件切換到與檢測工位同軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)，在磁鐵的吸引力下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12連同工件旋轉(zhuǎn)；同時(shí)傳感器15工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9根據(jù)傳感器的信號將工件的某一銅排間隔與一個(gè)刀片22對正后停止，氣缸1再次前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取料和檢測兩個(gè)目的；此時(shí)工件進(jìn)入到刀片座18的內(nèi)孔中，若此工件所有的銅排間隔之間沒有異物，則探針板16與壓蓋24之間的回路處于斷開狀態(tài)，若任一間隔之間有異物，則異物會(huì)將刀片22和導(dǎo)電片21壓到與探針20接觸，此時(shí)回路就會(huì)導(dǎo)通，只要檢測此回路是否導(dǎo)通，就可以判斷加工完成后的工件是否符合要求，分料氣缸7根據(jù)檢測的結(jié)果，帶動(dòng)固定在鉸支座6旋轉(zhuǎn)軸上的擋板旋轉(zhuǎn)，將分料槽5切換到不同的落料位，實(shí)現(xiàn)將良品與不良品分開裝箱，經(jīng)過本發(fā)明檢測后，既能判斷出工件是否合格，又能將其分別挑選到不同的料盒之中，大大節(jié)省人工檢測的時(shí)間和成本，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。