本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子在主裝時(shí)需要對(duì)預(yù)定位好的換向器進(jìn)行移動(dòng)，換向器在轉(zhuǎn)移時(shí)是水平布置的，轉(zhuǎn)移到下個(gè)安裝工序時(shí)將其落下，其仍然為水平布置，需要通過(guò)其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將換向器由水平布置變換成豎直布置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的移動(dòng)裝置，其在轉(zhuǎn)移完換向器后，可將其從轉(zhuǎn)移之前的水平布置變?yōu)樨Q直布置后落下。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的移動(dòng)裝置，包括工作臺(tái)、橫移氣缸、豎移氣缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，上述橫移氣缸通過(guò)支撐塊安裝在上述工作臺(tái)上，上述橫移氣缸的活塞桿水平布置，上述豎移氣缸的缸體與上述橫移氣缸的活塞桿固定連接，上述豎移氣缸的活塞桿豎直布置，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與上述豎移氣缸的活塞桿固定連接，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿豎直布置，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝有支架，上述支架安裝有支撐件，上述支撐件包括第一支撐板和第二支撐板，上述第一支撐板和上述第二支撐板固定連接，上述第一支撐板和上述第二支撐板相互垂直，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的端部通過(guò)銷軸與上述第一支撐板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述第二支撐板的端部通過(guò)銷軸與上述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述第二支撐板上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，上述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持換向器。

優(yōu)選地，還包括控制器，上述橫移氣缸、豎移氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持機(jī)構(gòu)相連分別與上述控制器相連。

本實(shí)用新型的工作原理為：在抓取換向器時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，使得第二支撐板平置，夾持機(jī)構(gòu)抓取換向器，此時(shí)，換向器為水平布置，通過(guò)橫移氣缸和縱移氣缸將其移動(dòng)到換向器座的正上方時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸將第二支撐板為豎置，此時(shí)，換向器由水平布置變換為豎直布置，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)，換向器落至正下方的換向器座中，進(jìn)行下一步組裝工序。

本實(shí)用新型的有益效果為：其在轉(zhuǎn)移完換向器后，可將其從轉(zhuǎn)移之前的水平布置變?yōu)樨Q直布置后落下。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是：

如圖1所示，

一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的移動(dòng)裝置，包括工作臺(tái)1、橫移氣缸3、豎移氣缸4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5，上述橫移氣缸3通過(guò)支撐塊2安裝在上述工作臺(tái)1上，上述橫移氣缸3的活塞桿水平布置，上述豎移氣缸4的缸體與上述橫移氣缸3的活塞桿固定連接，上述豎移氣缸4的活塞桿豎直布置，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體與上述豎移氣缸4的活塞桿固定連接，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿豎直布置，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體安裝有支架6，上述支架6安裝有支撐件，上述支撐件包括第一支撐板71和第二支撐板72，上述第一支撐板71和上述第二支撐板72固定連接，上述第一支撐板71和上述第二支撐板72相互垂直，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿的端部通過(guò)銷軸與上述第一支撐板71的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述第二支撐板72的端部通過(guò)銷軸與上述支架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述第二支撐板72上安裝有夾持機(jī)構(gòu)8，上述夾持機(jī)構(gòu)8用于夾持換向器。

還包括控制器，上述橫移氣缸3、豎移氣缸4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5和夾持機(jī)構(gòu)8相連分別與上述控制器相連。

本實(shí)用新型的工作原理為：在抓取換向器時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5，使得第二支撐板72平置，夾持機(jī)構(gòu)8抓取換向器，此時(shí)，換向器為水平布置，通過(guò)橫移氣缸3和縱移氣缸將其移動(dòng)到換向器座的正上方時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5將第二支撐板72為豎置，此時(shí)，換向器由水平布置變換為豎直布置，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)8，換向器落至正下方的換向器座中，進(jìn)行下一步組裝工序。

本實(shí)用新型的有益效果為：其在轉(zhuǎn)移完換向器后，可將其從轉(zhuǎn)移之前的水平布置變?yōu)樨Q直布置后落下。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。