用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)壓入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)壓入裝置，尤其涉及一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)壓入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的一個(gè)部件。結(jié)構(gòu)上，換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電極稱為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。當(dāng)線圈通過電流后，會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了。
[0003]由此可知，電機(jī)換向器的安裝是電機(jī)生產(chǎn)中極其重要的工序。而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)工藝沒有專門工裝設(shè)備，換向器的夾持和壓緊需要人工配合，組裝工序復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度高，裝配成本高，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，能夠夾持換向器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向器的旋轉(zhuǎn)，并將換向器壓緊于轉(zhuǎn)子上，避免了人工操作的麻煩，為換向器與轉(zhuǎn)子組裝的自動(dòng)化提供保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:包括用于夾持夾緊換向器的夾持件、驅(qū)動(dòng)該夾持件從夾持工位旋轉(zhuǎn)至組裝工位的旋轉(zhuǎn)缸、驅(qū)動(dòng)該夾持件移動(dòng)的壓入缸以及在組裝壓緊時(shí)用于轉(zhuǎn)子抵靠的抵靠件，該抵靠件位置跟該夾持件的組裝工位狀態(tài)相對。
[0006]作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)壓入裝置還包括一固定板，所述抵靠件安裝于固定板上，在該固定板上滑設(shè)有安裝座，該安裝座上形成有一安裝槽，該夾持件一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該安裝槽內(nèi)，位于該安裝槽外轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一齒輪，在該安裝座上滑動(dòng)設(shè)有一與該齒輪相適配的齒條，所述旋轉(zhuǎn)缸設(shè)于安裝座上，該旋轉(zhuǎn)缸的輸出端直接或間接地與該齒條的一端連接。
[0007]再改進(jìn)，所述壓入缸設(shè)于固定板上，該壓入缸的輸出端與該安裝座連接。
[0008]再改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)壓入裝置還包括豎立于組裝設(shè)備平臺(tái)上的豎架，所述固定板橫向設(shè)置于該豎架上，所述豎架包括左右設(shè)置兩個(gè)豎桿和固定于該兩個(gè)豎桿頂部的橫桿，在該兩個(gè)豎桿上分別豎向開有滑槽，螺栓穿過該滑槽將所述固定板固定于豎桿上，在該橫桿上向下固定有一高度調(diào)節(jié)桿，該高度調(diào)節(jié)桿一端開有螺紋，在所述固定板的背部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，該調(diào)節(jié)螺母與該高度調(diào)節(jié)桿的螺紋部配合。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:利用夾持件對換向器進(jìn)行夾持，在旋轉(zhuǎn)缸的作用下，將夾持件從夾持工位轉(zhuǎn)換成組裝工位，利用壓入缸實(shí)現(xiàn)將換向器壓緊于轉(zhuǎn)子上，從而能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向器的夾持和壓緊，避免了人工操作的麻煩，為換向器與轉(zhuǎn)子組裝的自動(dòng)化提供保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖2的另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型涉及的一種換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備，包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)、輸送帶3、換向器角位控制裝置6、旋轉(zhuǎn)壓入裝置4和轉(zhuǎn)子角位控制裝置5。其中，在該機(jī)架I上設(shè)置有組裝設(shè)備平臺(tái)11，換向器角位控制裝置6、旋轉(zhuǎn)壓入裝置4和轉(zhuǎn)子角位控制裝置5依次設(shè)于該組裝設(shè)備平臺(tái)11上。
[0015]其中，如圖2、3所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)壓入裝置4包括豎架44、固定板49、夾持件41、旋轉(zhuǎn)缸42、齒輪46、齒條47、壓入缸43和抵靠件45，該夾持件41為標(biāo)準(zhǔn)件，用于夾持夾緊換向器8，該旋轉(zhuǎn)缸42用于驅(qū)動(dòng)該夾持件41從夾持工位旋轉(zhuǎn)至組裝工位，夾持件41的夾持工位為夾持件41縱向向下狀態(tài)，用于夾持換向器8，夾持件41的組裝工位為夾持件41的橫向狀態(tài)，用于將換向器8壓緊轉(zhuǎn)子7上，使得夾持件41發(fā)生90度回轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)缸42可以為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)缸，該壓入缸43用于驅(qū)動(dòng)該夾持件41移動(dòng)，該壓入缸43可以為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)缸，該豎架44豎立于組裝設(shè)備平臺(tái)11上，該固定板49橫向設(shè)置于該豎架44上，在該固定板49上滑設(shè)有安裝座48，該安裝座48上形成有一安裝槽，該夾持件41 一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該安裝槽48內(nèi)，在該安裝槽48外轉(zhuǎn)軸的一端與齒輪46相連，齒條47滑動(dòng)設(shè)在該安裝座48上且與該齒輪46相適配，旋轉(zhuǎn)缸42設(shè)于安裝座48上，該旋轉(zhuǎn)缸42的輸出端直接或間接地與該齒條47的一端連接，壓入缸43設(shè)于固定板49上，該壓入缸43的輸出端與該安裝座48連接，從而推動(dòng)夾持件41的移動(dòng)，抵靠件45安裝于固定板49上，該抵靠件45位置跟該夾持件41的組裝工位狀態(tài)相對，在組裝壓緊時(shí)，抵靠件45用于轉(zhuǎn)子7的抵靠，便于換向器8壓緊于轉(zhuǎn)子7上。
[0016]另外，為了便于旋轉(zhuǎn)壓入裝置4的高度調(diào)節(jié)，豎架44包括左右設(shè)置兩個(gè)豎桿441和固定于該兩個(gè)豎桿441頂部的橫桿442，在該兩個(gè)豎桿441上分別豎向開有滑槽4411，螺栓穿過該滑槽4411將固定板49固定于豎桿441上，在該橫桿442上向下固定有一高度調(diào)節(jié)桿443，該高度調(diào)節(jié)桿443 —端開有螺紋，在固定板49的背部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母444，該調(diào)節(jié)螺母444與該高度調(diào)節(jié)桿443的螺紋部配合。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0018]初始狀態(tài)，夾持件41處于夾持工位，夾持件41夾緊換向器8，之后旋轉(zhuǎn)缸42動(dòng)作，齒條47帶動(dòng)齒輪46旋轉(zhuǎn)，夾持件41發(fā)生90度的回轉(zhuǎn)，夾持件41進(jìn)入組裝工位，接著，壓入缸43動(dòng)作，夾持件41將換向器8壓緊于轉(zhuǎn)子7上，最后，壓入缸43和旋轉(zhuǎn)缸42復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)換向器8的組裝準(zhǔn)備。
[0019]綜上，本實(shí)用新型利用夾持件41對換向器8進(jìn)行夾持，在旋轉(zhuǎn)缸42的作用下，將夾持件41從夾持工位轉(zhuǎn)換成組裝工位，利用壓入缸43實(shí)現(xiàn)將換向器8壓緊于轉(zhuǎn)子7上，從而能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向器8的夾持和壓緊，避免了人工操作的麻煩，便于實(shí)現(xiàn)換向器8與轉(zhuǎn)子7組裝的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:包括用于夾持夾緊換向器的夾持件、驅(qū)動(dòng)該夾持件從夾持工位旋轉(zhuǎn)至組裝工位的旋轉(zhuǎn)缸、驅(qū)動(dòng)該夾持件移動(dòng)的壓入缸以及在組裝壓緊時(shí)用于轉(zhuǎn)子抵靠的抵靠件，該抵靠件位置跟該夾持件的組裝工位狀態(tài)相對。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)壓入裝置還包括一固定板，所述抵靠件安裝于固定板上，在該固定板上滑設(shè)有安裝座，該安裝座上形成有一安裝槽，該夾持件一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該安裝槽內(nèi)，位于該安裝槽外轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一齒輪，在該安裝座上滑動(dòng)設(shè)有一與該齒輪相適配的齒條，所述旋轉(zhuǎn)缸設(shè)于安裝座上，該旋轉(zhuǎn)缸的輸出端直接或間接地與該齒條的一端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:所述壓入缸設(shè)于固定板上，該壓入缸的輸出端與該安裝座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)壓入裝置還包括豎立于組裝設(shè)備平臺(tái)上的豎架，所述固定板橫向設(shè)置于該豎架上，所述豎架包括左右設(shè)置兩個(gè)豎桿和固定于該兩個(gè)豎桿頂部的橫桿，在該兩個(gè)豎桿上分別豎向開有滑槽，螺栓穿過該滑槽將所述固定板固定于豎桿上，在該橫桿上向下固定有一高度調(diào)節(jié)桿，該高度調(diào)節(jié)桿一端開有螺紋，在所述固定板的背部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，該調(diào)節(jié)螺母與該高度調(diào)節(jié)桿的螺紋部配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于：包括用于夾持夾緊換向器的夾持件、驅(qū)動(dòng)該夾持件從夾持工位旋轉(zhuǎn)至組裝工位的旋轉(zhuǎn)缸、驅(qū)動(dòng)該夾持件移動(dòng)的壓入缸以及在組裝壓緊時(shí)用于轉(zhuǎn)子抵靠的抵靠件，該抵靠件位置跟該夾持件的組裝工位狀態(tài)相對。利用夾持件對換向器進(jìn)行夾持，在旋轉(zhuǎn)缸的作用下，將夾持件從夾持工位轉(zhuǎn)換成組裝工位，利用壓入缸實(shí)現(xiàn)將換向器壓緊于轉(zhuǎn)子上，從而能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向器的夾持和壓緊，避免了人工操作的麻煩，為換向器與轉(zhuǎn)子組裝的自動(dòng)化提供保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN204947844
【申請?zhí)枴緾N201520641750
【發(fā)明人】梁俊, 沈高明
【申請人】寧波卡倫特電器有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月24日