零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置制造方法
【專利摘要】一種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，包括傳遞裝置、篩選裝置，所述傳遞裝置包括傳遞運(yùn)送帶、帶動(dòng)所述傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)零部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述篩選裝置至少包括一個(gè)抵觸部，零部件在符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述篩選裝置的抵觸部不會(huì)抵觸到所述零部件的大徑部，從而使所述零部件的重心在傳遞運(yùn)送帶上；而在零部件在不符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述篩選裝置的抵觸部會(huì)抵觸到所述零部件的大徑部，從而使所述零部件的重心不在傳遞運(yùn)送帶上而不會(huì)再在所述傳遞運(yùn)送帶上運(yùn)送；這樣僅簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)置就實(shí)現(xiàn)了零部件的正、反向的篩選，避免了原來(lái)使用振動(dòng)盤時(shí)的噪音及對(duì)零部件外表面的損傷，且操作維護(hù)簡(jiǎn)單、使用方便。
【專利說(shuō)明】零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)裝備相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地如一種在生產(chǎn)線上進(jìn)行自動(dòng)傳遞 并將零部件進(jìn)行篩選排布的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在自動(dòng)生產(chǎn)線上，現(xiàn)有的自動(dòng)傳遞篩選裝置大多數(shù)都是采用振動(dòng)盤形式進(jìn)行傳遞 并進(jìn)行篩選排布，一般都是將零部件放置在一個(gè)容器中，通過(guò)振動(dòng)盤進(jìn)行振動(dòng)傳送，利用震 動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)來(lái)使重疊的零部件分散，并利用傳遞裝置的晃動(dòng)或振動(dòng)，把被加工零部件均 勻的分散并平躺放置，通過(guò)設(shè)置的通道進(jìn)行篩選并進(jìn)行排布，篩選裝置大多采用光感應(yīng)元 件進(jìn)行篩選，并將不符合排布要求的零部件通過(guò)機(jī)械裝置進(jìn)行剔除。但采用振動(dòng)盤送料要 使用震動(dòng)電機(jī)，產(chǎn)生的振動(dòng)有時(shí)會(huì)損傷零部件的外表面，并且振動(dòng)噪音較大，操作人員在長(zhǎng) 期使用振動(dòng)盤送料的裝置附近或生產(chǎn)線上工作，由于長(zhǎng)期受到固定頻率噪音的影響，操作 人員的聽力會(huì)受到影響，因此如何解決零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置的振動(dòng)及噪音問(wèn)題是本領(lǐng) 域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種零部件傳遞時(shí)噪音相對(duì)較小，并且能在傳遞時(shí)通過(guò)機(jī) 械裝置對(duì)不符合放置方向要求的零部件進(jìn)行剔除，并自動(dòng)對(duì)零部件進(jìn)行排布的裝置，傳遞 裝置不再使用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，因而能明顯減小傳遞時(shí)的噪音，及減小對(duì)零部件因振動(dòng)造成 的表面損傷。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，包括傳遞裝置、篩選裝置，所述傳遞裝置包括傳遞 運(yùn)送帶、帶動(dòng)所述傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)零部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述傳遞運(yùn)送帶動(dòng)作 時(shí)，所述零部件先進(jìn)行自動(dòng)排列，然后通過(guò)所述篩選裝置；所述篩選裝置的邊緣與所述傳遞 運(yùn)送帶一邊的邊部的距離不大于所述零部件徑向最大部位之間的距離的一半；所述篩選裝 置至少包括一個(gè)抵觸部，在零部件是在符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述篩選裝置的抵觸部 不會(huì)抵觸到所述零部件的大徑部，從而使所述零部件的重心在傳遞運(yùn)送帶上；而在零部件 在不符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述篩選裝置的抵觸部會(huì)抵觸到所述零部件的大徑部，從 而使所述零部件的重心不在傳遞運(yùn)送帶上而不會(huì)再在所述傳遞運(yùn)送帶上運(yùn)送。本說(shuō)明書中 針對(duì)零部件徑向最大部位用零部件的大徑部來(lái)說(shuō)明，而不是單指該部位為圓形的外徑，這 樣只是為了描述簡(jiǎn)便。
[0006] 所述篩選裝置之前還設(shè)置有排布用通道，所需篩選的零部件先接觸排布用導(dǎo)引 部，接觸后隨著傳遞運(yùn)送帶的運(yùn)動(dòng)沿著排布用導(dǎo)引部排列；且在通過(guò)所述篩選裝置后，零部 件會(huì)再次通過(guò)另一定位用導(dǎo)引部，并隨著傳遞運(yùn)送帶的運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置。
[0007] 所述零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置在所述篩選裝置之后還包括一個(gè)定位部及另一使 零部件回到傳遞運(yùn)送帶的導(dǎo)引部，該導(dǎo)引部抵觸部份在傳遞運(yùn)送帶外的零部件，并使零部 件回到傳遞運(yùn)送帶；所述定位部與定位用導(dǎo)引部一起使零部件定位。
[0008] 所述篩選裝置的抵觸部在俯視方向的形狀為角形、線形或弧形或其中任意的組 合。
[0009] 所述篩選裝置還包括有缺口部，所述抵觸部及缺口部朝向傳遞運(yùn)送帶上零部件通 過(guò)的方向；在零部件是在符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述零部件的大徑部至少會(huì)有部份進(jìn) 入所述篩選裝置的缺口部；而在零部件不符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述零部件的大徑部 不會(huì)進(jìn)入所述篩選裝置的缺口部。
[0010] 所述零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置還包括分散裝置，所述分散裝置設(shè)置在篩選裝置之 前，分散裝置包括兩個(gè)導(dǎo)引部：第一導(dǎo)引部與第二導(dǎo)引部，第二導(dǎo)引部在所述第一導(dǎo)引部的 后面且在所述第一導(dǎo)引部相對(duì)側(cè)；在所述傳遞運(yùn)送帶動(dòng)作時(shí)，零部件接觸所述第一導(dǎo)引部 后，沿著所述第一導(dǎo)引部的導(dǎo)引在相應(yīng)的第一導(dǎo)引通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)一段距離，后所述零部件隨 傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)一段距離；然后零部件接觸所述第二導(dǎo)引部，沿著所述第二導(dǎo)引 部的導(dǎo)引在相應(yīng)的第二導(dǎo)引通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)一段距離，后所述零部件隨傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方向運(yùn) 動(dòng)。
[0011] 所述第一導(dǎo)引部和第二導(dǎo)引部上至少其中之一在俯視方向?yàn)橹本€部，此時(shí)導(dǎo)引部 與傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方向（X)的反方向呈一個(gè)角度為（θ )的銳角；或者所述導(dǎo)引部在俯視方 向?yàn)榛⌒尾浚蛑本€部與弧形部的組合，或弧形部與弧形部的組合。
[0012] 所述傳遞運(yùn)送帶的末端設(shè)置有第一感應(yīng)裝置，第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)末端零部件 到位的位置是否有零部件；另外在末端位置向前排列若干個(gè)零部件的位置設(shè)置有第三感應(yīng) 裝置用于感應(yīng)該位置是否有零部件；在所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)不到有零部件時(shí)，通過(guò)感應(yīng) 開關(guān)或控制器使傳遞運(yùn)送帶開始動(dòng)作運(yùn)送零部件，而在第一感應(yīng)裝置與第三感應(yīng)裝置都感 應(yīng)到有零部件時(shí)，通過(guò)感應(yīng)開關(guān)或控制器使傳遞運(yùn)送帶停止動(dòng)作。
[0013] 所述零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置包括第二傳遞裝置、導(dǎo)向滑板，第二傳遞裝置包括 第二傳遞運(yùn)送帶、帶動(dòng)第二傳遞運(yùn)送帶動(dòng)作的電機(jī)；所述第二傳遞運(yùn)送帶的高度高于所述 傳遞運(yùn)送帶的高度；在零部件從所述第二傳遞運(yùn)送帶過(guò)來(lái)時(shí)，通過(guò)所述導(dǎo)向滑板滑落到所 述傳遞運(yùn)送帶的起始端。
[0014] 所述零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置在所述傳遞運(yùn)送帶的起始端還設(shè)置有第二感應(yīng)裝 置，在導(dǎo)向滑板部位還設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)裝置；在所述第二感應(yīng)裝置沒有感應(yīng)到有零部件時(shí)， 第二傳遞運(yùn)送帶在控制下開始動(dòng)作，使第二傳遞運(yùn)送帶上的零部件滑落到傳遞運(yùn)送帶的起 始端；在所述導(dǎo)向滑板部位設(shè)置的對(duì)射感應(yīng)裝置感應(yīng)到有零部件通過(guò)時(shí)，第二傳遞運(yùn)送帶 停止動(dòng)作。
[0015] 這樣僅簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)置就實(shí)現(xiàn)了零部件的正、反向的篩選，避免了原來(lái)使用振動(dòng) 盤時(shí)的噪音及對(duì)零部件外表面的損傷，且操作維護(hù)簡(jiǎn)單、使用方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本發(fā)明第一種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置的示意圖；
[0017] 圖2是可應(yīng)用于圖1自動(dòng)傳遞篩選裝置的一種零部件的外形示意圖；
[0018] 圖3是圖1所示自動(dòng)傳遞篩選裝置兩個(gè)重疊的零部件剛到分散裝置時(shí)局部的示意 圖；
[0019] 圖4、圖5是圖1自動(dòng)傳遞篩選裝置中一種零部件通過(guò)分散裝置時(shí)的示意圖；
[0020] 圖6是圖1自動(dòng)傳遞篩選裝置中一種正向放置的零部件通過(guò)篩選裝置的示意圖；
[0021] 圖7是圖1自動(dòng)傳遞篩選裝置中一種反向放置的零部件通過(guò)篩選裝置的示意圖；
[0022] 圖8是圖1自動(dòng)傳遞篩選裝置中篩選裝置的側(cè)視方向的示意圖；
[0023] 圖9是本發(fā)明第二種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置的示意圖；
[0024] 圖10是圖9所示零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置正向的零部件通過(guò)導(dǎo)向滑板部位的側(cè) 視不意圖；
[0025] 圖11是圖9所示零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置反向的零部件通過(guò)導(dǎo)向滑板部位的側(cè) 視不意圖；
[0026] 圖12是本發(fā)明自動(dòng)傳遞篩選裝置適用的另一零部件的示意圖；
[0027] 圖13是本發(fā)明自動(dòng)傳遞篩選裝置第二實(shí)施方式的示意圖（符合篩選要求的零部 件通過(guò)篩選裝置）；
[0028] 圖14是本發(fā)明自動(dòng)傳遞篩選裝置第二實(shí)施方式的示意圖（不符合篩選要求的零 部件通過(guò)篩選裝置）；
[0029] 圖15是本發(fā)明自動(dòng)傳遞篩選裝置第三實(shí)施方式的示意圖；
[0030] 圖16是圖15所示自動(dòng)傳遞篩選裝置側(cè)視方向的局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面以【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參圖1-圖8所示，其中圖1是本 發(fā)明第一種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置的示意圖，圖2是可應(yīng)用于該自動(dòng)傳遞篩選裝置的一 種零部件的外形示意圖，圖3是圖2所示兩個(gè)重疊的零部件剛到分散區(qū)的局部結(jié)構(gòu)示意圖， 圖4是一個(gè)零部件將要通過(guò)第一導(dǎo)引部的端部而另一零部件將要接觸第一導(dǎo)引部的示意 圖，圖5是一個(gè)零部件通過(guò)第一導(dǎo)引部的端部后直行一段距離而另一零部件還在沿著第一 導(dǎo)引部運(yùn)動(dòng)的示意圖，圖6是圖2所示零部件在正向放置時(shí)通過(guò)篩選區(qū)的示意圖，圖7是圖 2所示零部件在反向放置時(shí)通過(guò)篩選區(qū)的示意圖，圖8是圖1自動(dòng)傳遞篩選裝置中篩選裝置 的側(cè)視不意圖。
[0032] 如圖所示，自動(dòng)傳遞篩選裝置包括零部件分散區(qū)、篩選區(qū)、提取區(qū)144等多個(gè)區(qū) 域，自動(dòng)傳遞篩選裝置包括傳遞裝置、分散裝置15、篩選裝置16,傳遞裝置包括傳遞運(yùn)送帶 14、帶動(dòng)傳遞運(yùn)送帶14運(yùn)送傳遞的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）；分散裝置15包括至少一個(gè)使 隨傳遞運(yùn)送帶14帶動(dòng)過(guò)來(lái)的零部件改變傳遞方向的第一導(dǎo)引部，零部件通過(guò)第一導(dǎo)引部 的端部151后，又改變?yōu)殡S傳遞運(yùn)送帶14運(yùn)動(dòng)方向的直線運(yùn)動(dòng)。第一導(dǎo)引部的俯視方向可 以如圖3-圖5所示，即第一導(dǎo)引部1511為直線部，此時(shí)第一導(dǎo)引部1511與傳遞運(yùn)送帶14 運(yùn)送過(guò)來(lái)的方向呈一個(gè)角度為Θ的銳角，或者說(shuō)第一導(dǎo)引部1511與傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方向 X的反方向呈一個(gè)角度為Θ的銳角；隨傳遞運(yùn)送帶14運(yùn)送過(guò)來(lái)的零部件接觸第一導(dǎo)引部 后會(huì)有一段行程是隨著第一導(dǎo)引部運(yùn)動(dòng)；另外第一導(dǎo)引部的俯視方向還可以是向內(nèi)凹的弧 形，另外也可以是向外凸的弧形，或者多個(gè)幾何形狀的組合，這里不再一一列舉。
[0033] 為了說(shuō)明清楚，現(xiàn)在以圖2所示的一種零部件為例來(lái)進(jìn)行具體說(shuō)明，零部件4包括 一個(gè)大徑部41、第一端部43、第二端部44、靠近第二端部44的一端為小徑部42 ;大徑部41 距離第一端部43、第二端部44的高度不相同，其中第二端部44到大徑部41的距離大于第 一端部43到大徑部41的距離。這里大徑部指的是零部件徑向最大部位之間的距離。
[0034] 具體地，零部件從傳遞裝置的起始端141開始在傳遞運(yùn)送帶14的帶動(dòng)下向分散裝 置15方向運(yùn)動(dòng)，如圖所示，待加工的零部件1與零部件la重疊在一起，這樣不能進(jìn)到自動(dòng) 裝配工序進(jìn)行加工，需要將這兩者進(jìn)行分散，零部件1先到達(dá)第一導(dǎo)引通道156,零部件1的 大徑部與第一導(dǎo)引部1511相接觸，這時(shí)會(huì)有一個(gè)接觸所引起的小的抖動(dòng)，然后零部件1沿 著第一導(dǎo)引部1511在第一導(dǎo)引通道156運(yùn)動(dòng)一段距離，這時(shí)零部件1在傳遞運(yùn)送帶14的 運(yùn)送方向的運(yùn)動(dòng)距離會(huì)小于零部件la在傳遞運(yùn)送帶14的運(yùn)送方向的運(yùn)動(dòng)距離；然后在零 部件la與第一導(dǎo)引部1511相接觸后，零部件la也沿著第一導(dǎo)引部1511在第一導(dǎo)引通道 156運(yùn)動(dòng)一段距離，而這時(shí)零部件1在通過(guò)第一導(dǎo)引部的第一端部151后開始轉(zhuǎn)為沿傳遞運(yùn) 送帶14的運(yùn)送方向直行，而此時(shí)零部件la還沿著第一導(dǎo)引部1511在第一導(dǎo)引通道156運(yùn) 動(dòng)，這樣零部件1在運(yùn)送方向的運(yùn)動(dòng)距離就會(huì)明顯大于零部件la，兩者一般就能分散開，從 而達(dá)到重疊零部件分散的目的。零部件進(jìn)行有效分散后，更加有利于保證下一篩選工序?qū)?零部件正反兩個(gè)方向的篩選。
[0035] 另外，為保險(xiǎn)起見，特別是兩個(gè)零部件的重疊方向不同或者甚至有多個(gè)零部件重 疊在一起時(shí)，還可以設(shè)置第二導(dǎo)引部1521，第二導(dǎo)引部1521最好設(shè)置在與第一導(dǎo)引部1511 相對(duì)的一側(cè)，且第二導(dǎo)引部設(shè)置在所述第一導(dǎo)引部的后面，這里的后面指的是在隨傳遞運(yùn) 送帶運(yùn)動(dòng)方向X方向；這樣零部件在通過(guò)第一導(dǎo)引部1511后直行一段距離，然后在先的零 部件先接觸第二導(dǎo)引部1521，然后沿著第二導(dǎo)引部1521在第二導(dǎo)引通道154運(yùn)動(dòng)，直到重 疊中的在先零部件通過(guò)第二導(dǎo)引部1521的端部152后，在先零部件先改為直線運(yùn)動(dòng)，而重 疊中在后的零部件還在沿著第二導(dǎo)引部1521在第二導(dǎo)引通道154運(yùn)動(dòng)，這樣通過(guò)相對(duì)設(shè)置 的第一導(dǎo)引部與第二導(dǎo)引部，即使原來(lái)的零部件重疊位置不同，也可以使相互重疊的零部 件進(jìn)行有效分散。另外在零部件形狀比較復(fù)雜、重疊又比較嚴(yán)重的情況下，還可以再增設(shè)更 多個(gè)導(dǎo)引部改變零部件的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)使這些零部件分散，且這樣的分散裝置相對(duì)振動(dòng)盤傳 遞裝置來(lái)說(shuō)體積相對(duì)較小，從而更能滿足自動(dòng)生產(chǎn)線的要求，并且這樣的分散裝置由于沒 有設(shè)置振動(dòng)盤，從而降低對(duì)零部件外表面的損傷，也沒有振動(dòng)噪音，減少了對(duì)操作人員聽力 的影響。同樣地，第二導(dǎo)引部的形狀也可以是多樣的，并不限于圖中所示的形狀。
[0036] 在零部件通過(guò)第二導(dǎo)引部的端部152后，零部件直行直到接觸排列導(dǎo)引部1531， 在排列通道155內(nèi)排布成相對(duì)整齊的隊(duì)列，以便進(jìn)入下道工序進(jìn)行自動(dòng)裝配或進(jìn)入零部件 提取區(qū)以便機(jī)械手抓取。
[0037] 而針對(duì)如圖2所示這種類型的零部件，由于其高度方向結(jié)構(gòu)是不對(duì)稱的，所以不 同方向設(shè)置的零部件還得進(jìn)行篩選，以滿足自動(dòng)裝配需求。本發(fā)明的自動(dòng)傳遞篩選裝置在 分散裝置15后還設(shè)置了篩選裝置16,在傳遞運(yùn)送帶14靠近邊緣部位設(shè)置一個(gè)篩選裝置 16,篩選裝置設(shè)置在傳遞運(yùn)送帶14的上方，如圖1、圖6、圖7、圖8所示，針對(duì)圖2所示的零 部件，本實(shí)施方式中的篩選裝置16包括一個(gè)抵觸部162及缺口部161，所述篩選裝置抵觸 部162的邊緣與所述傳遞運(yùn)送帶14 一邊的邊部的距離不大于所述零部件的大徑部最大部 位的一半；抵觸部162及缺口部161朝向零部件通過(guò)的通道，篩選裝置的抵觸部162離傳遞 運(yùn)送帶14的高度Η高于零部件大徑部離其較近的一端端部43的距離與大徑部的高度之和 L1，且低于零部件大徑部41離其較遠(yuǎn)的另一端端部44的距離與大徑部的高度之和L2。在 零部件是符合篩選要求的狀態(tài)下通過(guò)時(shí)，零部件的大徑部可以有部份進(jìn)入缺口部161，從而 使通過(guò)篩選裝置時(shí)的零部件的重心點(diǎn)在傳遞運(yùn)送帶14上，而能正常運(yùn)送到下一工位；而在 相反時(shí)，零部件的大徑部41會(huì)抵觸到抵觸部162,而使零部件的重心點(diǎn)在傳遞運(yùn)送帶外從 而從傳遞運(yùn)送帶14上滑落到零部件容置箱19或者直接通過(guò)其他傳送裝置翻轉(zhuǎn)后再一次送 到傳遞裝置的起始端141，進(jìn)行下一次循環(huán)。
[0038] 具體地，零部件通過(guò)分散裝置后，在排列通道155內(nèi)運(yùn)動(dòng)，正向設(shè)置的零部件3在 通過(guò)篩選裝置16時(shí)，其部份41會(huì)進(jìn)入篩選裝置的缺口部161，這樣其重心點(diǎn)在傳遞運(yùn)送帶 上如圖6所示，而能通過(guò)篩選裝置16,通過(guò)篩選裝置16的零部件有部份是在傳遞運(yùn)送帶14 外的，這時(shí)再通過(guò)第四導(dǎo)引部163回到傳遞運(yùn)送帶14中，然后在第二排布導(dǎo)引部1661的導(dǎo) 引下向提取區(qū)或需要轉(zhuǎn)送的工位運(yùn)動(dòng)，在零部件需要按圖所示的位置定位時(shí)，這時(shí)還可以 設(shè)置定位部1662,這樣，零部件3在第二排布導(dǎo)引部1661及定位部1662的共同作用下能 得到有效的定位，這樣零部件可以很方便地進(jìn)入下道工序進(jìn)行自動(dòng)裝配或進(jìn)入零部件提取 區(qū)以便機(jī)械手抓取進(jìn)入下道裝配工序。另外，通過(guò)分散裝置及篩選裝置的零部件也可以是 直接傳遞到自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行自動(dòng)裝配。而如果是反向設(shè)置的零部件通過(guò)篩選裝置，如圖 7所示，反向放置的零部件3a在通過(guò)篩選裝置16時(shí)，其大徑部41無(wú)法伸入篩選裝置16的 缺口部161，大徑部41與篩選裝置16的抵觸部162相抵觸，這樣其重心點(diǎn)在傳遞運(yùn)送帶14 外而會(huì)向外滑落進(jìn)入零部件容置箱19或者直接通過(guò)傳送裝置翻轉(zhuǎn)后再一次送到傳遞裝置 的起始端141。抵觸部162的結(jié)構(gòu)除了角形、線形，還可以是弧形的，這樣零部件在傳遞運(yùn)送 時(shí)會(huì)更加平穩(wěn)。這里需要說(shuō)明，本說(shuō)明書中所提到的篩選主要是針對(duì)自動(dòng)線上排列方向不 符合要求的零部件進(jìn)行剔除或使其重新進(jìn)入下一循環(huán)，而不是對(duì)不合格或有缺陷的零部件 進(jìn)行篩選。
[0039] 另外，本發(fā)明的篩選裝置并不限于此，在零部件的外形改變時(shí)，篩選裝置的結(jié)構(gòu)也 可以隨之改變，如需要篩選的零部件與上述要求相反時(shí)，抵觸部可以設(shè)置在靠近傳遞運(yùn)送 帶14部位，而缺口部則在抵觸部上方，從而使需要的零部件通過(guò)；或者在零部件的結(jié)構(gòu)變 化時(shí)，如抵觸部也可以設(shè)置在篩選裝置高度方向的中部位置，而缺口部則在抵觸部上、下兩 方分設(shè)兩個(gè)，并使這兩個(gè)缺口部與零部件要求相匹配，等等，這些可以根據(jù)需要篩選的零部 件的形狀結(jié)構(gòu)而改變。并且，采用本發(fā)明的自動(dòng)傳遞篩選裝置時(shí)，具體更換零部件時(shí)，只需 要更換安裝在傳遞裝置上的分散裝置或篩選裝置即可，而無(wú)需像振動(dòng)盤一樣每個(gè)零部件需 要單獨(dú)的振動(dòng)盤來(lái)進(jìn)行分散排布；這樣可以實(shí)現(xiàn)同一生產(chǎn)線的多種零部件的使用，只需要 更換安裝在傳遞裝置上的分散裝置，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的重復(fù)利用，從而節(jié)省空間。
[0040] 為了進(jìn)一步保證傳遞運(yùn)送帶14的正常運(yùn)送，本實(shí)施方式在傳遞運(yùn)送帶14的末端 即本實(shí)施方式中傳遞運(yùn)送帶的提取區(qū)還設(shè)置有第一感應(yīng)裝置131，第一感應(yīng)裝置131感應(yīng) 最后零部件提取位置或轉(zhuǎn)到另一條生產(chǎn)線的位置，另外在提取區(qū)往前排列若干個(gè)零部件的 位置設(shè)置有第三感應(yīng)裝置133,如第三個(gè)零部件或第五個(gè)零部件位置，在第一感應(yīng)裝置131 感應(yīng)不到有零部件時(shí)，傳遞運(yùn)送帶14開始動(dòng)作運(yùn)送零部件，而在第一感應(yīng)裝置131與第三 感應(yīng)裝置133都感應(yīng)到有零部件時(shí)，傳遞運(yùn)送帶14停止動(dòng)作，以保證不會(huì)因傳送太多而再 次導(dǎo)致重疊及排列不齊的情況。
[0041] 另外，傳遞裝置的起始端還設(shè)置有第二感應(yīng)裝置132,第二感應(yīng)裝置132的感應(yīng)區(qū) 域感應(yīng)不到零部件時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警信號(hào)提示放置零部件或者啟動(dòng)另一傳遞運(yùn)送裝置傳送零 部件過(guò)來(lái)。
[0042] 上面所述的感應(yīng)裝置具體可以是對(duì)零部件敏感的感應(yīng)傳感器或感應(yīng)開關(guān)，如具體 零部件是金屬物時(shí)，感應(yīng)裝置可以采用磁感應(yīng)傳感器或磁感應(yīng)開關(guān)，另外也可以是光感應(yīng) 裝置如光電傳感器、光電開關(guān)或光纖傳感器等等。第一感應(yīng)裝置與第三感應(yīng)裝置可以設(shè)置 在零部件區(qū)域的側(cè)部如圖中的第三感應(yīng)裝置133,也可以設(shè)置在零部件的頂部位置，如圖中 的第一感應(yīng)裝置131，這樣都可以正常工作。
[0043] 下面介紹本發(fā)明的第二種實(shí)施方式，如圖9、圖10、圖11所示，圖9是本發(fā)明第二 種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置的示意圖，圖10、圖11是圖9所示零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置導(dǎo) 向滑板部位的側(cè)視示意圖。
[0044] 圖9是本發(fā)明的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置的另一種實(shí)施方式的示意圖。該實(shí)施 方式與上面介紹的第一種實(shí)施方式的主要區(qū)別在于，本實(shí)施方式中增加了零部件的供應(yīng)機(jī) 構(gòu)，具體地自動(dòng)傳遞篩選裝置還包括第二傳遞裝置、導(dǎo)向滑板12,第二傳遞裝置包括第二傳 遞運(yùn)送帶11、帶動(dòng)第二傳遞運(yùn)送帶11動(dòng)作的電機(jī)（圖中未示出），在第二感應(yīng)裝置132沒 有感應(yīng)到有零部件時(shí)，第二傳遞運(yùn)送帶11開始動(dòng)作，使第二傳遞運(yùn)送帶11上的零部件滑落 到第一傳遞運(yùn)送帶14的起始端141 ;而為了防止第二傳遞運(yùn)送帶11滑落到第一傳遞運(yùn)送 帶14的起始端141上的零部件過(guò)多，在第二傳遞裝置上設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)裝置134,對(duì)射感 應(yīng)裝置134感應(yīng)到有零部件通過(guò)時(shí)，第二傳遞運(yùn)送帶11停止動(dòng)作；直到接收到第一傳遞運(yùn) 送帶14的第二感應(yīng)裝置132的信號(hào)為止，這樣可以有效避免第一傳遞運(yùn)送帶14的起始端 141上的零部件的堆積，保證整個(gè)裝置的有效運(yùn)行。第二傳遞運(yùn)送帶11的高度高于第一傳 遞運(yùn)送帶14的高度，以保證兩個(gè)傳遞運(yùn)送帶之間零部件的傳遞運(yùn)送。
[0045] 另外，在零部件的正反兩個(gè)方向區(qū)別明顯時(shí)，如傳遞圖2所示的零部件時(shí)，為了有 效減少傳遞到第一傳遞運(yùn)送帶14的起始端141上的零部件反向的比例，導(dǎo)向滑板12安裝 在距離第二傳遞運(yùn)送帶11 一定位置的部位，這樣在零部件2正向通過(guò)導(dǎo)向滑板12時(shí)一般 可以正?；?，如圖10所示；而在另一方向的零部件2a通過(guò)導(dǎo)向滑板12時(shí)，由于零部件 2a存在一個(gè)小徑部42,小徑部42會(huì)在通過(guò)導(dǎo)向滑板12時(shí)被導(dǎo)向滑板12卡住或拌一下而 可能改變方向，如圖11所示，小徑部42被導(dǎo)向滑板12卡住時(shí)會(huì)在后面過(guò)來(lái)的零部件的推 動(dòng)下翻轉(zhuǎn)后滑落到第一傳遞運(yùn)送帶14的起始端，從而提高零部件在第一傳遞裝置正向放 置的比例。而如果小徑部部位設(shè)置有螺紋的話，在這一方向通過(guò)導(dǎo)向滑板時(shí)被導(dǎo)向滑板12 卡住的比例就會(huì)更高，從而提高通過(guò)導(dǎo)向滑板12的零部件正向設(shè)置的比例。另外導(dǎo)向滑板 還可以使用不同的零部件，如與圖12所示的零部件6類似或接近的零部件、或者一端有一 個(gè)小徑部可以卡住或拌住的零部件等均可以以此種方式使其部份換向，從而提到到達(dá)第一 傳遞運(yùn)送帶14的零部件中正向放置的比例。
[0046] 上面介紹的零部件的外形是圓形，而本發(fā)明零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置能適用的零 部件并不限于此，也可以是其他形狀，如圖12所示的零部件6。具體請(qǐng)參見圖12-14,圖12 是本發(fā)明自動(dòng)傳遞篩選裝置適用的另一零部件的示意圖，圖13是本發(fā)明自動(dòng)傳遞篩選裝 置第二實(shí)施方式的示意圖，此時(shí)圖12所示的零部件以符合篩選要求的狀態(tài)通過(guò)篩選裝置， 而圖14中零部件以不符合篩選要求的反向放置的狀態(tài)通過(guò)篩選裝置。
[0047] 零部件6包括一個(gè)六角形狀的大徑部61及一個(gè)相對(duì)小徑的螺紋部62,假設(shè)此時(shí)的 零部件6要求以大徑部61朝下地進(jìn)行排布。在零部件6以符合要求地，即以大徑部61朝下 地從傳遞運(yùn)送帶14過(guò)來(lái)時(shí)，零部件6先進(jìn)入排布通道164,然后接觸排布用導(dǎo)引部1641，接 觸后隨著傳遞運(yùn)送帶14的運(yùn)動(dòng)其大徑部61的一邊靠近排布用導(dǎo)引部1641，并隨著傳遞運(yùn) 送帶14的運(yùn)動(dòng)到達(dá)篩選裝置16b，零部件6的大徑部61局部進(jìn)入篩選裝置的缺口部161b， 而其螺紋部62沿著篩選裝置16b的抵觸部162b隨著傳遞運(yùn)送帶14的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，這時(shí)零 部件6的重心點(diǎn)在傳遞運(yùn)送帶14上，因此不會(huì)滑落；零部件6隨著傳遞運(yùn)送帶14運(yùn)動(dòng)并在 接觸到第四導(dǎo)引部165后慢慢回到傳遞運(yùn)送帶14上，然后在第二排布定位用導(dǎo)引部1661 的導(dǎo)引下向提取區(qū)或需要轉(zhuǎn)送的工位運(yùn)動(dòng)，如圖13所示，在零部件需要按圖所示的位置定 位時(shí)，這時(shí)還可以設(shè)置定位部1662,這樣，零部件6在第二排布用導(dǎo)引部，或者說(shuō)定位用導(dǎo) 引部1661及定位部1662的共同作用下能得到有效的定位。這樣零部件可以很方便地進(jìn)入 下道工序進(jìn)行自動(dòng)裝配或進(jìn)入零部件提取區(qū)以便機(jī)械手抓取進(jìn)入下道裝配工序。
[0048] 而在零部件的放置方向不符合要求時(shí)，如圖14所示，零部件6a以大徑部61朝上 地從傳遞運(yùn)送帶14過(guò)來(lái)時(shí)，零部件6a同樣經(jīng)過(guò)排布通道164,排布后隨著傳遞運(yùn)送帶14的 運(yùn)動(dòng)到達(dá)篩選裝置16b，零部件6的大徑部61無(wú)法進(jìn)入篩選裝置的缺口部161b，而是與抵 觸部162b相抵觸，并隨著傳遞運(yùn)送帶14的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，這時(shí)零部件6的重心點(diǎn)會(huì)在運(yùn)動(dòng)后 慢慢到達(dá)傳遞運(yùn)送帶14外，因此會(huì)滑落傳遞運(yùn)送帶14而進(jìn)入零部件容置箱19或者直接通 過(guò)其他傳送裝置翻轉(zhuǎn)后再一次送到傳遞裝置的起始端，進(jìn)行下一次循環(huán)，這樣就完成了零 部件正反向篩選的目的。并使最終到達(dá)的零部件按要求進(jìn)行排布，以供裝配。
[0049] 上面的實(shí)施方式中篩選裝置都包括了缺口部，而針對(duì)不同的零部件這并不是必須 的，如針對(duì)圖2或圖12所示的零部件在篩選正反向時(shí)就可以使用如圖15、圖16所示的篩選 裝置，只要使篩選裝置的抵觸部離傳遞運(yùn)送帶的高度Η高于零部件大徑部離其較近的一端 端部的距離與大徑部的高度之和L1，且低于零部件大徑部離其較遠(yuǎn)的另一端端部的距離與 大徑部的高度之和L2。這一裝置與上述第二實(shí)施方式的主要區(qū)別是篩選裝置沒有設(shè)置缺 口部，而只有抵觸部162a ;具體地，篩選裝置16a固定在排布導(dǎo)引部1641上，篩選裝置16a 高度高于零部件6的六角狀的大徑部，這樣通過(guò)時(shí)仍能正常通過(guò)；而在零部件反向設(shè)置時(shí)， 零部件的大徑部會(huì)抵觸到篩選裝置16a的抵觸部162a，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向篩選的目的。另 外上面的實(shí)施方式中采用了多個(gè)導(dǎo)引部來(lái)進(jìn)行零部件的導(dǎo)引，這也可以采用彈性元件的形 式來(lái)實(shí)現(xiàn)，如第四導(dǎo)引部就可以采用彈性元件來(lái)使零部件回到傳遞運(yùn)送帶上，這里就不再 歹丨J舉。
[0050] 需要說(shuō)明的是：以上實(shí)施例中只用了兩種零部件來(lái)說(shuō)明，這只是為了說(shuō)明簡(jiǎn)便，零 部件自動(dòng)傳遞篩選裝置不僅適用于這種外形大致為圓形或六角形的零部件，如膨脹閥用氣 箱頭，另外也適用于外形大致為方形或其它形狀及形狀組合的零部件；而零部件自動(dòng)傳遞 篩選裝置也不僅適用于實(shí)施例中給的零部件，也同樣適用于兩個(gè)方向不對(duì)稱且結(jié)構(gòu)上有差 異的零部件；上面所介紹的具體實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù) 方案，以上具體的零部件結(jié)構(gòu)、及相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的篩選裝置的描述只是為了便于理解本發(fā)明 的內(nèi)容，并非是對(duì)本發(fā)明的限定。盡管本說(shuō)明書參照上述的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì) 的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員仍然可以對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行修改或者等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，包括傳遞裝置、篩選裝置，所述傳遞裝置包括傳遞運(yùn) 送帶、帶動(dòng)所述傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)零部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述傳遞運(yùn)送帶動(dòng)作時(shí)， 所述零部件先進(jìn)行自動(dòng)排列，然后通過(guò)所述篩選裝置；所述篩選裝置的邊緣與所述傳遞運(yùn) 送帶一邊的邊部的距離不大于所述零部件徑向最大部位之間距離（大徑部）的一半；所述 篩選裝置包括至少一個(gè)抵觸部，所述抵觸部離所述傳遞運(yùn)送帶的高度（H)高于零部件大徑 部離其較近的一端端部的距離與大徑部的高度之和（L1)，且低于零部件大徑部離其較遠(yuǎn)的 另一端端部的距離與大徑部的高度之和（L2);在零部件是在符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所 述篩選裝置的抵觸部不會(huì)抵觸到所述零部件的大徑部，從而使所述零部件的重心在傳遞運(yùn) 送帶上；而在零部件在不符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述篩選裝置的抵觸部會(huì)抵觸到所述 零部件的大徑部，從而使所述零部件的重心不在傳遞運(yùn)送帶上而不會(huì)再在所述傳遞運(yùn)送帶 上運(yùn)送。
2. 如權(quán)利要求1所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述篩選裝置之前還 設(shè)置有排布用通道，所需篩選的零部件先接觸排布用導(dǎo)引部，接觸后隨著傳遞運(yùn)送帶的運(yùn) 動(dòng)沿著排布用導(dǎo)引部排列；且在通過(guò)所述篩選裝置后，零部件會(huì)再次通過(guò)另一定位用導(dǎo)引 部，并隨著傳遞運(yùn)送帶的運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述零部件自動(dòng)傳遞 篩選裝置在所述篩選裝置之后還包括一個(gè)定位部及另一使零部件回到傳遞運(yùn)送帶的導(dǎo)引 部，該導(dǎo)引部抵觸部份在傳遞運(yùn)送帶外的零部件，并使零部件回到傳遞運(yùn)送帶；所述定位部 與定位用導(dǎo)引部一起使零部件定位。
4. 如權(quán)利要求2所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述篩選裝置的抵觸 部在俯視方向的形狀為角形、線形或弧形或其中任意的組合。
5. 如權(quán)利要求2所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述篩選裝置還包括 有缺口部，所述抵觸部及缺口部朝向傳遞運(yùn)送帶上零部件通過(guò)的方向；在零部件是在符合 要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述零部件的大徑部至少會(huì)有部份進(jìn)入所述篩選裝置的缺口部；而 在零部件不符合要求的情況下通過(guò)時(shí)，所述零部件的大徑部不會(huì)進(jìn)入所述篩選裝置的缺口 部。
6. 如權(quán)利要求1-5其中任一所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述零部 件自動(dòng)傳遞篩選裝置還包括分散裝置，所述分散裝置設(shè)置在篩選裝置之前，分散裝置包括 兩個(gè)導(dǎo)引部：第一導(dǎo)引部與第二導(dǎo)引部，第二導(dǎo)引部在所述第一導(dǎo)引部的后面且在所述第 一導(dǎo)引部相對(duì)側(cè)；在所述傳遞運(yùn)送帶動(dòng)作時(shí)，零部件接觸所述第一導(dǎo)引部后，沿著所述第一 導(dǎo)引部的導(dǎo)引在相應(yīng)的第一導(dǎo)引通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)一段距離，后所述零部件隨傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方 向運(yùn)動(dòng)一段距離；然后零部件接觸所述第二導(dǎo)引部，沿著所述第二導(dǎo)引部的導(dǎo)引在相應(yīng)的 第二導(dǎo)引通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)一段距離，后所述零部件隨傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)引部和第 二導(dǎo)引部上至少其中之一在俯視方向?yàn)橹本€部，此時(shí)導(dǎo)引部與傳遞運(yùn)送帶運(yùn)動(dòng)方向（X)的 反方向呈一個(gè)角度為（Θ)的銳角；或者所述導(dǎo)引部在俯視方向?yàn)榛⌒尾?，或直線部與弧形 部的組合，或弧形部與弧形部的組合。
8. 如權(quán)利要求1-5其中任一所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述傳遞 運(yùn)送帶的末端設(shè)置有第一感應(yīng)裝置，第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)末端零部件到位的位置是否有 零部件；另外在末端位置向前排列若干個(gè)零部件的位置設(shè)置有第三感應(yīng)裝置用于感應(yīng)該位 置是否有零部件；在所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)不到有零部件時(shí)，通過(guò)感應(yīng)開關(guān)或控制器使傳 遞運(yùn)送帶開始動(dòng)作運(yùn)送零部件，而在第一感應(yīng)裝置與第三感應(yīng)裝置都感應(yīng)到有零部件時(shí)， 通過(guò)感應(yīng)開關(guān)或控制器使傳遞運(yùn)送帶停止動(dòng)作。
9. 如權(quán)利要求1-5其中任一所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述零部 件自動(dòng)傳遞篩選裝置包括第二傳遞裝置、導(dǎo)向滑板，第二傳遞裝置包括第二傳遞運(yùn)送帶、帶 動(dòng)第二傳遞運(yùn)送帶動(dòng)作的電機(jī)；所述第二傳遞運(yùn)送帶的高度高于所述傳遞運(yùn)送帶的高度； 在零部件從所述第二傳遞運(yùn)送帶過(guò)來(lái)時(shí)，通過(guò)所述導(dǎo)向滑板滑落到所述傳遞運(yùn)送帶的起始 端。
10. 如權(quán)利要求9所述的零部件自動(dòng)傳遞篩選裝置，其特征在于：所述零部件自動(dòng)傳遞 篩選裝置在所述傳遞運(yùn)送帶的起始端還設(shè)置有第二感應(yīng)裝置，在導(dǎo)向滑板部位還設(shè)置有對(duì) 射感應(yīng)裝置；在所述第二感應(yīng)裝置沒有感應(yīng)到有零部件時(shí)，第二傳遞運(yùn)送帶在控制下開始 動(dòng)作，使第二傳遞運(yùn)送帶上的零部件滑落到傳遞運(yùn)送帶的起始端；在所述導(dǎo)向滑板部位設(shè) 置的對(duì)射感應(yīng)裝置感應(yīng)到有零部件通過(guò)時(shí)，第二傳遞運(yùn)送帶停止動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B07B13/065GK104108592SQ201310163775
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月21日
【發(fā)明者】吳國(guó)良 申請(qǐng)人:杭州通產(chǎn)機(jī)械有限公司