噴嘴、涂敷裝置及流體的涂敷方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種即使在涂敷高粘度的流體時也能夠獲得足夠高的涂敷質(zhì)量的噴嘴和涂敷裝置、以及流體的涂敷方法；噴嘴(30)具備：具有開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度的寬幅的吐出口(50)的吐出機構(gòu)(100)、和用于切斷從吐出口(50)吐出的流體的切斷機構(gòu)(120)；噴嘴(30)的切斷機構(gòu)(120)能夠通過可以從形成吐出口(50)的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動的鋼絲(64)切斷流體。
【專利說明】
噴嘴、涂敷裝置及流體的涂敷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及能夠適用于將高粘度的流體涂敷到涂敷對象上等用途中的噴嘴、具備該噴嘴的涂敷裝置、以及流體的涂敷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了將流體涂敷到涂敷對象上，使用下述專利文獻I或?qū)＠墨I2所公開那樣的涂敷裝置。下述專利文獻I所公開的涂敷裝置的目的在于，防止使用噴嘴向具有凹凸的涂敷對象上涂敷流體時，流體堆積在噴嘴處。該涂敷裝置一邊通過使噴嘴與朝向規(guī)定的輸送方向移動中的涂敷對象接觸而將流體涂敷到涂敷對象上，一邊通過噴射加熱后的壓縮氣體而朝向涂敷對象按壓所涂敷的流體。
[0003]另外，專利文獻2所公開的涂敷裝置的目的在于，使汽車鋼板等涂敷對象上的流體(高粘度材料)的涂敷量或涂敷形狀均勻化。與上述專利文獻I所涉及的涂敷裝置同樣地，該涂敷裝置也是通過從氣體噴射器噴射出的氣體而將通過噴嘴(噴涂槍)涂敷的流體固定在涂敷對象上。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]專利文獻1:日本公報，特開2004-148167號
[0007]專利文獻2:日本公報，特再公表W007/032060號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在此，當對涂敷對象涂敷的流體為例如用于增強汽車車體鋼板等的鋼板增強材料這樣的高粘度液體時，液體的切斷性(liquid cutting profile)非常差。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在對涂敷對象涂敷流體時，有可能因為末端邊緣不整齊等原因而導致無法獲得足夠高的涂敷質(zhì)量。另外，在呈末端邊緣不整齊這樣的液體分離狀態(tài)的情況下，發(fā)生流體附著在用于涂敷流體的噴嘴的吐出口附近等情況的可能性高。因此，當在先進行的涂敷作業(yè)中發(fā)生末端邊緣不整齊等情況時，有可能導致接下來涂敷流體時的起始端邊緣也不整齊，從而無法獲得足夠高的涂敷質(zhì)量。
[0009]另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于流體的液體切斷性差，因而需要縮小噴嘴的前端部分與涂敷對象之間的間隙。但是，在為了提高液體切斷性而縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙的情況下，存在噴嘴與涂敷對象有可能相互干擾這一問題。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在涂敷高粘度的流體的情況下，也無需極端縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙，且能夠獲得足夠高的涂敷質(zhì)量的噴嘴和涂敷裝置、以及流體的涂敷方法。
[0011]本發(fā)明為了解決上述問題而提供的噴嘴的特征在于，具備吐出機構(gòu)和切斷機構(gòu)，該吐出機構(gòu)具有寬幅的吐出口，該吐出口的開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度，該切斷機構(gòu)用于切斷從所述吐出口吐出的流體;所述切斷機構(gòu)通過能夠從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動的鋼絲切斷流體。
[0012]本發(fā)明的噴嘴設(shè)有能夠利用鋼絲切斷流體的切斷機構(gòu)，能夠通過使該鋼絲從形成吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動而切斷從吐出口吐出的流體。由此，即使涂敷用的流體是液體切斷性非常差的高粘度液體等，也能夠在涂敷用流體的吐出結(jié)束時通過切斷機構(gòu)整齊地切斷流體。因此，利用本發(fā)明的噴嘴，無需極端縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙，且能夠避免涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣變得不整齊這樣的涂敷質(zhì)量降低的情況。
[0013]在此，在涂敷用的流體使用上述高粘度液體的情況下，可能會因為被涂敷的流體的涂敷軌跡中間或末端部分呈翹起狀態(tài)而導致涂敷質(zhì)量降低。因此，上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選構(gòu)成為能夠?qū)⒘黧w可靠地固定在涂敷對象上。
[0014]基于上述見解，上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選具備固定機構(gòu)，該固定機構(gòu)通過朝向從所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上。
[0015]本發(fā)明的噴嘴能夠使用固定機構(gòu)而將從所述吐出機構(gòu)向涂敷對象吐出的流體固定在涂敷對象上。因此，即使在涂敷用的流體使用高粘度液體的情況下，也能夠抑制被涂敖的流體的涂敷軌跡中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0016]另外，本發(fā)明的噴嘴具備:吐出機構(gòu)，其具有寬幅的吐出口，該吐出口的開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度；固定機構(gòu)，其通過朝向由所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上；以及切斷機構(gòu)，其用于切斷從所述吐出口吐出的流體。
[0017]本發(fā)明的噴嘴設(shè)有能夠切斷流體的切斷機構(gòu)。由此，即使涂敷用的流體是液體切斷性非常差的高粘度液體，也能夠在涂敷用流體的吐出結(jié)束時通過切斷機構(gòu)整齊地切斷流體。因此，利用本發(fā)明的噴嘴，無需極端縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙，且能夠避免涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣變得不整齊這樣的涂敷質(zhì)量降低的情況。
[0018]另外，本發(fā)明的噴嘴具備固定機構(gòu)，能夠?qū)⑼鲁龅牧黧w固定在涂敷對象上。因此，能夠抑制被涂敷的流體的涂敷軌跡中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0019]上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選所述切斷機構(gòu)通過能夠從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動的鋼絲切斷流體。
[0020]在如此構(gòu)成的情況下，能夠整齊地切斷從吐出口吐出的流體。由此，能夠抑制涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣變得不整齊。另外，通過使鋼絲沿吐出口移動，能夠抑制流體殘留在吐出口附近。由此，能夠使下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣也變?yōu)檎R的形狀。
[0021]在此，本發(fā)明人們對于在利用鋼絲切斷流體的情況下，使呈帶狀地涂敷的流體的末端邊緣、和下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣更加整齊的方法進行了深入研究后發(fā)現(xiàn)，通過沿著形成吐出口的開口區(qū)域的寬度方向配置鋼絲，且使鋼絲從開口區(qū)域的長度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動而進行切斷，流體的端部變得更加整齊，涂敷質(zhì)量得以提高。
[0022]本發(fā)明基于上述見解而提供的噴嘴形成為:所述鋼絲沿形成所述吐出口的開口區(qū)域的寬度方向而配置，并且通過從所述開口區(qū)域的長度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動而切斷流體。
[0023]在如此構(gòu)成的情況下，能夠使涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣、以及下一次涂敷作業(yè)中涂敖的流體的起始端邊緣變得更為整齊，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0024]在本發(fā)明的噴嘴中，所述切斷機構(gòu)也可以通過朝向流體噴射壓縮氣體而切斷流體。
[0025]通過如此構(gòu)成，即使涂敷用的流體是液體切斷性非常差的高粘度液體等，也能夠通過切斷機構(gòu)整齊地切斷流體。由此，無需極端縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙，且能夠避免涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣變得不整齊等的涂敷質(zhì)量降低的情況。
[0026]上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選設(shè)有供流體從供給源側(cè)朝向上述吐出口通過的通道，并且所述通道的所述吐出口側(cè)部位的通道剖面積小于所述供給源側(cè)的通道剖面積。
[0027]在如此構(gòu)成的情況下，如上所述，即使涂敷用的流體是高粘度的液體，也能夠獲得足夠的吐出壓力。
[0028]另外，本發(fā)明的涂敷裝置具有上述本發(fā)明的噴嘴、和向所述噴嘴供給流體的流體供給裝置，并且能夠執(zhí)行吐出動作和切斷動作，其中，所述吐出動作是指:將流體從所述噴嘴的吐出機構(gòu)朝向涂敷對象吐出，所述切斷動作是指:當所述吐出動作結(jié)束時，使構(gòu)成所述切斷機構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動，從而切斷流體。
[0029]在本發(fā)明的涂敷裝置中，能夠使構(gòu)成切斷機構(gòu)的鋼絲從形成吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動，從而切斷流體。因此，通過在吐出動作結(jié)束時執(zhí)行切斷動作，能夠使涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣變得整齊，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。另外，無需極端縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙，從而也能夠抑制噴嘴與涂敷對象之間相互干擾等的問題。
[0030]上述本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選具有能夠執(zhí)行固定動作的固定機構(gòu)，并且通過執(zhí)行所述吐出動作和所述固定動作而將流體涂敷到所述涂敷對象上，其中，所述固定動作是指:通過朝向由所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上。
[0031]在本發(fā)明的涂敷裝置中，通過利用固定機構(gòu)執(zhí)行固定動作，能夠使從吐出機構(gòu)朝向涂敷對象吐出的流體固定在涂敷對象上。因此，利用本發(fā)明的涂敷裝置，即使在涂敷用的流體為高粘度液體的情況下，也能夠抑制被涂敷的流體的涂敷軌跡中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0032]上述本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選所述固定動作從開始執(zhí)行所述吐出動作起持續(xù)執(zhí)行直至所述吐出動作結(jié)束為止。
[0033]在如此構(gòu)成的情況下，不僅能夠?qū)⑼糠蟮酵糠髮ο笊系牧黧w的末端部分牢固地固定在涂敷對象上，而且也能夠?qū)⑼糠筌壽E中間部分的流體牢固地固定在涂敷對象上。由此，能夠進一步提高涂敷質(zhì)量。
[0034]在此，本發(fā)明人們經(jīng)過深入研究后發(fā)現(xiàn)，在執(zhí)行吐出動作和固定動作這兩種動作而涂敷流體的情況下，若在為了結(jié)束涂敷而使吐出動作結(jié)束時，以固定動作繼續(xù)執(zhí)行的狀態(tài)執(zhí)行切斷動作，則切斷部分有可能變得不整齊。由此，得出如下見解，即:在執(zhí)行切斷動作時，優(yōu)選以使固定動作停止的狀態(tài)執(zhí)行切斷動作。
[0035]另一方面，在涂敷用的流體是高粘度液體的情況下，其液體切斷性非常差。因此，若僅僅以固定動作停止的狀態(tài)執(zhí)行切斷動作，則在涂敷軌跡的末端部分處切斷從吐出口吐出的流體時，末端部分有可能變?yōu)槌驀娮靷?cè)翹起的狀態(tài)。
[0036]基于上述見解，本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選在所述吐出動作結(jié)束時，以使所述固定動作暫時停止的狀態(tài)執(zhí)行所述切斷動作，并在執(zhí)行了所述切斷動作之后，再次執(zhí)行所述固定動作，從而將吐出至所述涂敷對象上的流體的末端部分固定在涂敷對象上。
[0037]在本發(fā)明的涂敷裝置中，由于在吐出動作結(jié)束時使固定動作暫時停止，因而能夠整齊地切斷流體。另外，在執(zhí)行了切斷動作之后再次執(zhí)行固定動作，從而使涂敷在涂敷對象上的流體的末端部分固定在涂敷對象上。因此，利用本發(fā)明的涂敷裝置，能夠?qū)⒘黧w以其末端部分的切斷形狀整齊且未產(chǎn)生翹起等情況的狀態(tài)牢固地固定在涂敷對象上。
[0038]上述本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選流體供給裝置通過單軸偏心螺桿栗加壓輸送流體。
[0039]通過如本發(fā)明那樣流體供給裝置使用單軸偏心螺桿栗，能夠以固定壓力高精度地向噴嘴穩(wěn)定供給流體，且不會產(chǎn)生脈動等情況。因此，利用本發(fā)明的涂敷裝置，能夠進一步提高流體在涂敷對象上的涂敷質(zhì)量。
[0040]本發(fā)明的流體的涂敷方法包括涂敷工序和切斷工序，其中，在涂敷工序中，通過執(zhí)行吐出動作而將流體涂敷到涂敷對象上，其中，所述吐出動作是指:將流體從具備吐出機構(gòu)和切斷機構(gòu)的噴嘴的所述吐出機構(gòu)朝向涂敷對象吐出；所述吐出機構(gòu)具有寬幅的吐出口，該吐出口的開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度，所述切斷機構(gòu)用于切斷從所述吐出口吐出的流體，在切斷工序中，當所述涂敷工序結(jié)束時，使構(gòu)成所述切斷機構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動，從而切斷流體。
[0041]在本發(fā)明的流體的涂敷方法中，可以在涂敷工序中將流體涂敷到涂敷對象上之后，在切斷工序中切斷流體。由于本發(fā)明的流體的涂敷方法中使用的切斷機構(gòu)是使鋼絲從形成吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動而切斷流體，因此，即使在涂敷用的流體是高粘度液體的情況下，也能夠整齊地切斷流體。因此，利用本發(fā)明的流體的涂敷方法，能夠使涂敷到涂敷對象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣變得整齊，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。另外，利用本發(fā)明的流體的涂敷方法，無需極端縮小噴嘴與涂敷對象之間的間隙，從而也能夠抑制噴嘴與涂敷對象之間相互干擾等的問題。
[0042]上述本發(fā)明的流體的涂敷方法優(yōu)選所述噴嘴還具備固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)通過朝向由所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上;在所述涂敷工序中，除了執(zhí)行所述吐出動作之外還執(zhí)行固定動作，其中，所述固定動作是指:利用所述固定機構(gòu)噴射壓縮氣體從而固定流體。
[0043]在如本發(fā)明的流體的涂敷方法那樣執(zhí)行吐出動作和固定動作這兩種動作的情況下，能夠防止涂敷到涂敷對象上的流體翹起，從而能夠進一步提高涂敷質(zhì)量。
[0044]上述本發(fā)明的流體的涂敷方法優(yōu)選在通過使所述吐出動作和所述固定動作停止而使所述涂敷工序結(jié)束后實施所述切斷工序，并且在實施了所述切斷工序之后實施末端固定工序，所述末端固定工序是指:通過再次執(zhí)行所述固定動作，從而將涂敷到所述涂敷對象上的流體的末端部分固定在所述涂敷對象上。
[0045]在本發(fā)明的流體的涂敷方法中，在通過使吐出動作和固定動作停止而使涂敷工序結(jié)束后實施切斷工序。即，在切斷工序中，未執(zhí)行固定動作而氣流停止，因而流體不會受到氣流的影響，從而能夠整齊地切斷流體。另外，在切斷工序后實施的末端固定工序中再次執(zhí)行固定動作，從而能夠?qū)⑼糠蟮牧黧w的末端部分固定在涂敷對象上。因此，利用本發(fā)明的流體的涂敷方法，能夠?qū)⒘黧w以其末端部的切斷形狀整齊且未從涂敷對象的表面翹起的狀態(tài)牢固地固定在涂敷對象上。
[0046](發(fā)明效果)
[0047]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使在涂敷高粘度的流體的情況下，也能夠獲得足夠高的涂敷質(zhì)量的噴嘴和涂敷裝置、以及流體的涂敷方法。
【附圖說明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明一實施方式涉及的涂敷裝置的主視圖。
[0049]圖2中的(a)、(b)分別是表示圖1所示涂敷裝置中使用的噴嘴的立體圖。
[0050]圖3中的(a)是圖2所示的噴嘴的右視圖，(b)是剖視圖，(C)是左視圖，(d)是仰視圖。
[0051]圖4中的(a)是圖3中的(b)所示剖視圖的主要部分的放大圖，(b)是圖2中的(b)的主要部分的放大圖。
[0052]圖5中的(a)、(b)分別是表示構(gòu)成圖2所示噴嘴的第一構(gòu)成體的立體圖。
[0053]圖6中的(a)是表示圖5所示的第一構(gòu)成體的俯視圖，(b)是(C)的A-A線剖面圖，(C)是左視圖，(d)是右視圖。
[0054]圖7中的(a)、(b)分別是表示構(gòu)成圖2所示噴嘴的第二構(gòu)成體的立體圖。
[0055]圖8中的(a)是表示圖7所示的第二構(gòu)成體的左視圖，(b)是主視圖，(C)是右視圖。
[0056]圖9中的(a)、(b)分別是表示構(gòu)成圖2所示噴嘴的第三構(gòu)成體的立體圖。
[0057]圖10中的(a)是表示圖9所示的第三構(gòu)成體的左視圖，(b)是仰視圖，(C)是(a)的A-A線剖面圖。
[0058]圖11是表示圖1所示涂敷裝置所執(zhí)行的動作的一例的流程圖。
[0059]圖12是表示圖1所示涂敷裝置所執(zhí)行的動作的一例的時序圖。
[0060]圖13中的(a)是變形例所涉及的噴嘴的主要部分的放大剖視圖，(b)是表示與(a)所示噴嘴連接的壓縮氣體的供給系統(tǒng)的一例的通道構(gòu)成圖。
[0061]圖14中的(a)是表示利用圖1所示涂敷裝置將流體涂敷在涂敷對象上的狀態(tài)的示意圖，(b)是表示使用圖1所示涂敷裝置涂敷流體期間的狀態(tài)的主要部分放大圖。
[0062](符號說明)
[0063]10 涂敷裝置
[0064]20 流體供給裝置
[0065]30 噴嘴
[0066]38 流體通道
[0067]50 吐出口
[0068]64 鋼絲
[0069]100 吐出機構(gòu)
[0070]HO固定機構(gòu)
[0071]120切斷機構(gòu)
【具體實施方式】
[0072]以下，以噴嘴30的構(gòu)成為中心，對本發(fā)明一實施方式所涉及的涂敷裝置10的構(gòu)成進行詳細說明。另外，對于使用涂敷裝置10實施的流體P的涂敷方法進行說明。需要說明的是，在以下說明中，無特別說明的情況下，上下左右的位置關(guān)系以圖示狀態(tài)為基準進行說明。
[0073](關(guān)于涂敷裝置10的構(gòu)成)
[0074]如圖14中的(a)所示，涂敷裝置10是能夠?qū)⒏哒扯纫后w呈帶狀地涂敷到涂敷對象W上的裝置。涂敷裝置10中能夠處理的高粘度液體的例子涉及多個領(lǐng)域，例如鋼板增強材料、散熱膠、或者硅酮材料等工業(yè)產(chǎn)品的制造過程中使用的材料、或者軟糖、口香糖(Chewingcandy)、蛋黃醬、乳酪等的食品材料等。
[0075]如圖1所示，涂敷裝置10具備流體供給裝置20和噴嘴30。另外，涂敷裝置10具備用于控制流體供給裝置20和噴嘴30的動作的控制裝置150。如圖14中的(a)、(b)所示，涂敷裝置10通過一邊將噴嘴30安裝在多軸機器人等的機械手M上等方式而使噴嘴30相對于涂敷對象W沿規(guī)定軌跡相對運動，一邊使由流體供給裝置20供給的流體P從噴嘴30吐出，從而能夠沿所希望的涂敷軌跡將流體P涂敷到涂敷對象W上。
[0076]流體供給裝置20具備用于向噴嘴30供給流體P的栗。流體供給裝置20中使用的栗可以為任意的栗，但在本實施方式中，采用所謂的單軸偏心螺桿栗。具體而言，構(gòu)成流體供給裝置20的單軸偏心螺桿栗由具備陽螺紋型的轉(zhuǎn)子(未圖示)和內(nèi)周面被形成為陰螺紋型的定子(未圖示)的單軸偏心螺桿栗構(gòu)成，其中，該陽螺紋型的轉(zhuǎn)子在動力的作用下進行偏心旋轉(zhuǎn)。流體供給裝置20與噴嘴30相連。
[0077]噴嘴30用于將由流體供給裝置20供給的流體P呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象W上。如圖2至圖4所示，噴嘴30具備吐出機構(gòu)100、固定機構(gòu)110以及切斷機構(gòu)120。吐出機構(gòu)100用于將向涂敷對象W涂敷的流體P呈帶狀地吐出。固定機構(gòu)110用于通過朝向從吐出機構(gòu)100向涂敷對象W吐出的流體P噴射壓縮氣體(本實施方式中為壓縮空氣)，從而將流體P固定在涂敷對象W上。另外，切斷機構(gòu)120用于切斷由吐出機構(gòu)100吐出的流體P。
[0078]上述構(gòu)成噴嘴30的各機構(gòu)中的吐出機構(gòu)100和固定機構(gòu)110由構(gòu)成噴嘴主體31的第一構(gòu)成體32、第二構(gòu)成體34以及第三構(gòu)成體36這三個構(gòu)成體構(gòu)成。具體而言，如圖3所示，吐出機構(gòu)100由第一構(gòu)成體32和第二構(gòu)成體34組合構(gòu)成。另外，固定機構(gòu)110由第二構(gòu)成體34和第三構(gòu)成體36組合構(gòu)成。另外，切斷機構(gòu)120以能夠相對于噴嘴主體31移動的方式安裝在噴嘴主體31上。
[0079]如圖5和圖6所示，上述第一構(gòu)成體32的頂面?zhèn)染哂羞B接口33。連接口 33用于連接構(gòu)成流體供給裝置20的單軸偏心螺桿栗。另外，在第一構(gòu)成體32的側(cè)面中的、與之后詳述的第二構(gòu)成體34相接合的面(以下，也稱為“接合面32a”)上設(shè)有凹部35。
[0080]凹部35構(gòu)成供由流體供給裝置20供給至噴嘴30的流體P通過的流體通道38。凹部35經(jīng)由形成于第一構(gòu)成體32內(nèi)的內(nèi)部通道40而與連接口 33連通。凹部35是被形成為在從正面觀察接合面32a的狀態(tài)下呈大致三角形狀的凹部，并且，該凹部35被形成為隨著從頂面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)榷鴮挾戎饾u擴大。
[0081]另外，在第一構(gòu)成體32的側(cè)面中的、與之后詳述的第三構(gòu)成體36呈接合狀態(tài)的面(以下，也稱為“接合面32b”)上，設(shè)有凹部42和氣體導入口44。凹部42構(gòu)成供從外部導入的氣體(本實施方式中為空氣)通過的氣體通道45。另外，氣體導入口 44是通過管道而與向噴嘴30供給氣體的氣體供給裝置(未圖示)連接的部分。氣體導入口 44經(jīng)由形成于第一構(gòu)成體32內(nèi)的內(nèi)部通道44a而與凹部42連通。因此，通過將氣體導入氣體導入口 44，能夠經(jīng)由內(nèi)部通道44a而將氣體供給至氣體通道45。
[0082]在第一構(gòu)成體32中的成為噴嘴30底側(cè)的部分(以下，也稱為“吐出部構(gòu)成部46a”)被形成為:隨著從接合面32b側(cè)朝向接合面32a側(cè)而寬度逐漸變小。吐出部構(gòu)成部46a與之后詳述的第二構(gòu)成體34的吐出部構(gòu)成部46b組合而構(gòu)成吐出部46。
[0083]如圖7和圖8所示，第二構(gòu)成體34為大致平板狀的構(gòu)成體。第二構(gòu)成體34是與第一構(gòu)成體32相接合的構(gòu)成體。在第二構(gòu)成體34的、與第一構(gòu)成體32的接合面32a相接合的側(cè)面(以下，也稱為“接合面34a” )上設(shè)有凹部48。
[0084]與上述第一構(gòu)成體32側(cè)的凹部35同樣地，凹部48是被形成為在從正面觀察接合面34a的狀態(tài)下呈大致三角形狀的凹部，并且，凹部48被形成為隨著從頂面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)榷鴮挾戎饾u擴大。凹部48設(shè)置在與第一構(gòu)成體32的凹部35對應(yīng)的位置處。因此，如圖3所示，當將第一構(gòu)成體32與第二構(gòu)成體34接合時，凹部48與凹部35組合而形成流體通道38。在第二構(gòu)成體34的成為噴嘴30底側(cè)的部分處設(shè)有吐出部構(gòu)成部46b。吐出部構(gòu)成部46b是與上述第一構(gòu)成體32的吐出部構(gòu)成部46a組合而構(gòu)成吐出部46的部分。
[0085]如圖3所示，吐出部46上形成有在噴嘴30的底側(cè)開口的吐出口 50。吐出口 50是為了吐出經(jīng)由第一構(gòu)成體32和第二構(gòu)成體34所形成的流體通道38供給的流體P而設(shè)置的狹縫狀開口。即，吐出口50具有在圖3中的(d)所示狀態(tài)下左右方向(長度方向)的長度(寬度)遠大于上下方向(寬度方向)的長度的狹縫狀開口區(qū)域。
[0086]另外，如圖3中的(b)所示，流體通道38被形成為:流體P的流動方向的下游側(cè)即吐出部46側(cè)的通道剖面積小于上游側(cè)即連接口 33側(cè)的通道剖面積。具體而言，流體通道38的吐出部46附近的通道剖面積大幅縮小。
[0087]如圖3所示，第三構(gòu)成體36與第一構(gòu)成體32組合而形成上述氣體通道45。如圖9和圖10所示，第三構(gòu)成體弱是呈連續(xù)狀地形成有接合部51和傾斜部52的部件。接合部51是與第一構(gòu)成體32的接合面32b接合且呈大致平板狀的部分。接合部51上設(shè)有大致長方體狀的突出部54。突出部54設(shè)置在第一構(gòu)成體32與第三構(gòu)成體36呈一體化的狀態(tài)下與形成于第一構(gòu)成體32上的凹部42對應(yīng)的位置處。
[0088]突出部54呈小于凹部42且能夠嵌入凹部42內(nèi)側(cè)的尺寸。當將第三構(gòu)成體36與第一構(gòu)成體32—體化時，成為突出部54嵌入凹部42中的狀態(tài)，由此形成如圖3中的(b)或圖4中的(a)所示那樣剖面形狀彎曲的氣體通道45。
[0089]另外，如圖9和圖10所示，傾斜部52是與上述接合部51的下方側(cè)相連且沿第一構(gòu)成體32的吐出部構(gòu)成部46a傾斜的部分。在傾斜部52的、在組裝成噴嘴30的狀態(tài)下朝向第一構(gòu)成體32側(cè)的面上，按規(guī)定間隔形成有多個隔板56。另外，如圖3中的(b)、(d)所示，隔板56以在組裝成噴嘴30的狀態(tài)下與接合面32b抵接的方式突出。另外，形成于相鄰隔板56、56之間的各間隙58與上述氣體通道45連通，且形成空氣用的吐出口(以下，也稱為“空氣噴出口60”)。因此，從氣體通道45通過后的空氣分散于隔板56、56之間形成的各間隙58中，并從各空氣噴出口 60噴出。
[0090]如圖3等所示，吐出機構(gòu)100如上所述由第一構(gòu)成體32和第二構(gòu)成體34形成。吐出機構(gòu)100包括從形成于噴嘴主體31項面?zhèn)鹊倪B接口 33起經(jīng)由流體通道38至形成于噴嘴主體31底面?zhèn)鹊耐鲁霾?6為止的部分。吐出機構(gòu)100能夠?qū)⒘黧wP從形成于吐出部46上的吐出口50呈帶狀地吐出。
[0091]另外，固定機構(gòu)110如上所述由第一構(gòu)成體32和第三構(gòu)成體36形成。固定機構(gòu)110能夠?qū)⒐┙o至氣體導入口 44的壓縮氣體(空氣)經(jīng)由內(nèi)部通道44a和氣體通道45而從空氣噴出口 60噴出。另外，第三構(gòu)成體36的形成空氣噴出口 60的傾斜部52朝向吐出部46 (吐出口50)側(cè)傾斜。因此，固定機構(gòu)I 1能夠朝向從吐出機構(gòu)100的吐出口 50吐出的流體P噴射壓縮氣體(空氣)。
[0092]切斷機構(gòu)120用于切斷從吐出口 50吐出的流體P。切斷機構(gòu)120安裝在噴嘴主體31上。具體而言，切斷機構(gòu)120具有滑動結(jié)構(gòu)體62、鋼絲(wire)64以及驅(qū)動機構(gòu)66。滑動結(jié)構(gòu)體62包括俯視時呈大致“3”字型的主體68和鋼絲保持部70a、70b。主體68包括大致平行地配置的平行部68a、68b、以及與平行部68a、68b交叉(大致垂直)且將平行部68a、68b連接的交叉部68c。
[0093]滑動結(jié)構(gòu)體62能夠以平行部68a、68b分別沿第二構(gòu)成體34和第三構(gòu)成體36的外側(cè)面在吐出口 50的長度方向上滑動的方式進行動作。另外，平行部68a、68b上呈一體地形成有鋼絲保持部70a、70b和連接部71。鋼絲保持部70a、70b被形成為分別從平行部68a、68b朝向吐出口 50側(cè)(下方側(cè))延伸。鋼絲保持部70a、70b優(yōu)選能夠?qū)摻z64以被拉緊的狀態(tài)(被施加張力的狀態(tài))加以保持。具體而言，鋼絲保持部70a、70b可以構(gòu)成為:能夠如樂器的弦的保持結(jié)構(gòu)那樣，通過將鋼絲64的一端固定并卷繞另一端側(cè)，從而向鋼絲64施加張力。另外，鋼絲保持部70a、70b可以構(gòu)成為:能夠通過將鋼絲64的一端固定，并通過彈簧等拉伸另一端，從而向鋼絲64施加張力。另外，在交叉部68c的平行部68b側(cè)的端部，以朝向上方延伸的方式形成有連接部71。連接部71與之后詳述的驅(qū)動機構(gòu)66的汽缸軸72連接。
[0094]鋼絲64是由鋼琴絲(piano wire)等構(gòu)成的線材，并通過鋼絲保持部70a、70b進行保持。鋼絲64被保持為在吐出口 50的正下方以橫跨形成吐出口 50的開口區(qū)域的寬度方向的方式被拉緊。
[0095]驅(qū)動機構(gòu)66用于使滑動結(jié)構(gòu)體62沿吐出口 50的長度方向大致水平地進行滑動。驅(qū)動機構(gòu)66可以米用任何機構(gòu)，本實施方式中米用氣缸機構(gòu)。即，驅(qū)動機構(gòu)66具備氣缸的汽缸軸72和驅(qū)動源74。汽缸軸72連接在滑動結(jié)構(gòu)體62的連接部71上。因此，通過使驅(qū)動源74工作而使汽缸軸72前進或后退，從而能夠使安裝在滑動結(jié)構(gòu)體62的鋼絲保持部70a、70b之間的鋼絲64在吐出口 50的下方沿吐出口 50的長度方向滑動。另外，在本實施方式中，例舉了驅(qū)動機構(gòu)66采用氣缸機構(gòu)的例子，但本發(fā)明并非僅限于此，也可以采用滾珠絲杠機構(gòu)等。
[0096](關(guān)于使用涂敷裝置10涂敷流體P的涂敷方法)
[0097]按照圖11所示的流程圖和圖12所示的時序圖實施使用上述涂敷裝置10涂敷流體P的涂敷作業(yè)。由此，如圖14中的(a)所示，能夠?qū)⒘黧wP呈帶狀地涂敷到涂敷對象W上。以下，參照圖11和圖12對本實施方式涉及的流體P的涂敷方法詳細地進行說明。
[0098](步驟I)
[0099]在使用涂敷裝置10進行流體P的涂敷作業(yè)時，首先在步驟I中確認是否從上位控制裝置(未圖示)等輸出了涂敷開始請求。在此，當被輸入涂敷開始請求時，控制流程進入步驟2。
[0100](步驟2)
[0101]用于控制機械手M的控制器MC根據(jù)步驟I中輸入的涂敷開始請求，使噴嘴30與涂敷對象W相對移動，并使噴嘴30到達吐出口 50正對著涂敷對象W上的涂敷開始位置的位置處。具體而言，在噴嘴30與機械手連接的情況下，通過控制器MC使機械手進行工作，從而使噴嘴30移動至涂敷開始位置處。然后，控制流程進入步驟3。
[0102](步驟3)
[0103]在步驟3中，開始涂敷流體P。即，在步驟3中，復合性執(zhí)行下述動作，S卩:吐出流體P的吐出動作、固定流體P的固定動作、以及使噴嘴30相對于涂敷對象W相對移動的相對移動動作。具體而言，如圖14中的(b)所示，一邊通過控制器MC的控制而使噴嘴30和涂敷對象W沿規(guī)定的涂敷軌跡相對移動，一邊通過控制裝置150的控制而執(zhí)行吐出動作和涂敷動作。在此，吐出動作是指從形成于噴嘴30上的吐出機構(gòu)100朝向涂敷對象W吐出流體P的動作。具體而言，通過控制裝置150對流體供給裝置20的動作進行控制而向吐出機構(gòu)100供給流體P，從而將流體P從吐出口 50吐出到涂敷對象W的表面上。
[0104]另外，固定動作是指利用固定機構(gòu)110向通過吐出動作吐出到涂敷對象W上的流體P噴射壓縮氣體的動作。通過執(zhí)行固定動作而使流體P固定在涂敷對象W上。由此，在噴嘴30與涂敷對象W的相對移動、吐出動作以及固定動作開始后，控制流程進入步驟4。
[0105](步驟4)
[0106]在步驟4中，通過控制裝置150確認利用噴嘴30涂敷流體P是否到達涂敷結(jié)束位置。在此，當噴嘴30未到達涂敷結(jié)束位置時，繼續(xù)執(zhí)行噴嘴30與涂敷對象W的相對移動、吐出動作以及固定動作。另一方面，當噴嘴30到達涂敷結(jié)束位置時，控制流程進入步驟5。
[0107]另外，關(guān)于流體P的涂敷是否到達涂敷結(jié)束位置，可以根據(jù)通過控制器MC而獲知的機械手的位置坐標進行確認，但是，確認噴嘴30到達涂敷結(jié)束位置的方法也可以采用以下方法，即:通過另外設(shè)置的傳感器等檢測噴嘴30到達規(guī)定位置的方法、檢測從噴嘴30開始移動至到達涂敷結(jié)束位置所需時間的方法等。
[0108](步驟5)
[0109]在步驟5中，停止涂敷流體PO即，停止上述相對移動、吐出動作以及固定動作。由此，步驟3?步驟5中實施的涂敷工序結(jié)束。然后，控制流程進入步驟6。
[0110](步驟6)
[0111]在步驟6中，以使步驟5的固定動作中所進行的壓縮氣體(空氣)的噴射暫時停止的狀態(tài)開始執(zhí)行切斷動作。即，通過使構(gòu)成切斷機構(gòu)120的鋼絲64從形成吐出口 50的開口區(qū)域的長度方向一側(cè)向另一側(cè)移動，從而開始執(zhí)行切斷流體P的動作(切斷動作)。然后，控制流程進入步驟7。
[0112](步驟7)
[0113]在步驟7中，當鋼絲64從吐出口50的長度方向的一側(cè)移動至另一側(cè)時，流體P的切斷完成，控制流程進入步驟8。
[0114](步驟8)
[0115]在步驟8中，再次執(zhí)行固定動作(末端固定工序)，以將上述切斷工序中切斷的流體P的末端部分可靠地固定在涂敷對象W上。即，在步驟8中，使與噴嘴30連接的壓縮氣體供給裝置(未圖示)進行工作，并通過固定機構(gòu)110向切斷后的流體P的末端部分噴射壓縮氣體。由此，能夠?qū)⒘黧wP的末端部分與中間部分同樣地固定在涂敷對象W的表面上。然后，控制流程進入步驟9。
[0116](步驟9)
[0117]當在步驟9中確認到在步驟8中再次執(zhí)行固定動作后經(jīng)過了規(guī)定時間時，控制流程進入步驟I O。
[0118](步驟10)
[0119]在步驟10中，使與噴嘴30連接的壓縮氣體供給裝置(未圖示)停止供給壓縮氣體，以使固定動作結(jié)束。由此，從步驟8至步驟10為止的末端固定工序結(jié)束，從而一系列涂敷作業(yè)結(jié)束。
[0120]如上所述，本實施方式的涂敷裝置10中使用的噴嘴30設(shè)有能夠通過使鋼絲64移動而切斷流體P的切斷機構(gòu)120。因此，即使涂敷用的流體P是液體切斷性非常差的高粘度液體等，也可以在涂敷用的流體P的吐出結(jié)束時，通過切斷機構(gòu)120整齊地切斷流體P。因此，在利用涂敷裝置10和噴嘴30的情況下，不易發(fā)生涂敷到涂敷對象W上的流體P的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時的起始端邊緣變得不整齊這樣的涂敷質(zhì)量降低的情況。另外，在利用涂敷裝置10和噴嘴30的情況下，無需極端縮小噴嘴30與涂敷對象W之間的間隙，從而也能夠抑制噴嘴30與涂敷對象W相互干擾等的問題。
[0121 ]另外，在本實施方式中，示出了將鋼絲64安裝為橫跨形成吐出口 50的開口區(qū)域的寬度方向，且在切斷流體P時，使鋼絲64從開口區(qū)域的長度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動的例子，但本發(fā)明并非僅限于此。即，也可以與本實施方式中所示例子相反，將鋼絲64安裝為橫跨形成吐出口 50的開口區(qū)域的長度方向，并使鋼絲64從開口區(qū)域的寬度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動，從而切斷流體P。
[0122]另外，在本實施方式中，作為切斷機構(gòu)120的一例，示出了利用鋼絲64切斷流體P的例子，但本發(fā)明并非僅限于此。具體而言，在流體P為不會在熱的作用下產(chǎn)生不良影響的物質(zhì)、即不會因為熱而硬化或變質(zhì)等的物質(zhì)的情況下，形成為能夠改變從固定機構(gòu)110噴出的壓縮氣體的溫度的構(gòu)成，并通過向流體P噴射升溫后的壓縮氣體，從而使流體P的欲切斷部位的粘度相比其他部位降低。由此，能夠切斷流體P、或者促進流體P的切斷。另外，在如此構(gòu)成的情況下，固定機構(gòu)110和切斷機構(gòu)120能夠共同使用構(gòu)成固定機構(gòu)110的部件，從而能夠進一步簡化裝置的構(gòu)成。
[0123]另外，上述切斷機構(gòu)120僅通過使鋼絲64滑動而切斷流體P，但本發(fā)明并非僅限于此。具體而言，在流體P為不會在熱的作用下產(chǎn)生不良影響的物質(zhì)、即不會因為熱而硬化或變質(zhì)等的物質(zhì)的情況下，也可以形成為能夠通過通電等而使鋼絲64的溫度升高的構(gòu)成，從而以使鋼絲64的溫度升高的狀態(tài)進行流體P的切斷。在如此構(gòu)成的情況下，在切斷時，流體P中與鋼絲64接觸的部分被局部加熱而粘度降低，從而有望獲得使流體P的切斷阻力降低等的效果。另外，也可以形成為能夠利用超音波振動器等對鋼絲64施加振動的構(gòu)成。在如此構(gòu)成的情況下，在切斷時，通過對鋼絲施加振動，從而能夠容易地切斷流體P。
[0124]另外，上述鋼絲64的線徑或原材料可以適當?shù)剡M行選擇。即，鋼絲的線徑或原材料可以在考慮到涂敷用的流體P的種類或粘度等的特性、涂敷對象W上的涂敷厚度、執(zhí)行切斷動作時的鋼絲64的移動速度等的基礎(chǔ)上選擇最合適的線徑或原材料。進一步詳細而言，與鋼絲64的線徑粗時相比，鋼絲64的線徑細時流體P的切斷性更好。另外，與鋼絲64的移動速度慢時相比，鋼絲64的移動速度快時流體P的切斷性更好。為了改善流體P的切斷性，優(yōu)選減小鋼絲64與流體P之間的摩擦阻力。具體而言，優(yōu)選對鋼絲64實施表面處理、或者在鋼絲64上形成涂層，從而最大限度地減小鋼絲64與流體P之間的摩擦阻力。
[0125]另外，切斷機構(gòu)120也可以是例如能夠利用壓縮氣體切斷流體P的機構(gòu)。具體而言，也可以如圖13中的(a)所示構(gòu)成為:除了固定機構(gòu)110用的氣體通道45，噴嘴30上還設(shè)置有供壓縮氣體通過的切斷用氣體通道47。另外，通過使切斷用氣體通道47的末端開口部分的開口寬度(寬度方向的長度)小于固定用的氣體通道45的開口寬度，能夠使噴出的切斷用的壓縮氣體的力強于固定用的壓縮氣體的力。在如此構(gòu)成的情況下，切斷時從切斷用氣體通道47朝向流體P噴射壓縮氣體。由此，無需使用鋼絲64便能夠切斷流體P。
[0126]另外，在利用切斷用氣體通道47構(gòu)成切斷機構(gòu)120的情況下，切斷機構(gòu)120可以與固定機構(gòu)110共用向氣體通道45供給壓縮氣體的氣體供給源G。具體而言，如圖13中的(b)所示，將與氣體供給源G連接的通道R在其中間部位分為與氣體通道45連接的分支通道R1、和與切斷用氣體通道47連接的分支通道R2。另外，通過在分支通道R1、R2的分叉位置處設(shè)置切換閥V，能夠?qū)臍怏w供給源G供給的壓縮氣體選擇性地供給至分支通道Rl、R2中的任意一個通道中。
[0127]在形成為上述構(gòu)成的情況下，在吐出動作停止且切斷流體P時，通過切換閥V的操作而使分支通道R2與氣體供給源G連通，從而向切斷用氣體通道47供給壓縮氣體，由此能夠切斷流體P。另外，在切斷完成后，通過切換切換閥V而使分支通道Rl與氣體供給源G連通，從而向氣體通道45供給壓縮氣體，由此能夠?qū)⑼糠蟮牧黧wP的末端部分加以固定。另外，圖13中的(b)中示出了能夠利用一個切換閥V切換分支通道R1、R2的例子，但本發(fā)明并非僅限于此，也可以在分支通道R1、R2中分別設(shè)置閥門，從而能夠通過打開或關(guān)閉各個閥門而選擇性地向分支通道Rl、R2的任意一個供給壓縮氣體。
[0128]另外，涂敷裝置10中使用的噴嘴30具備固定機構(gòu)110，能夠通過朝向從吐出機構(gòu)100向涂敷對象W吐出的流體P噴射壓縮氣體而使流體P固定在涂敷對象W上。因此，即使在涂敷用的流體P使用高粘度液體的情況下，也能夠抑制被涂敷的流體P在涂敷軌跡的中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0129]另外，在本實施方式的涂敷裝置10中，固定動作從開始執(zhí)行吐出動作起持續(xù)執(zhí)行直到吐出動作結(jié)束為止。因此，利用涂敷裝置10，不僅能夠?qū)⒈煌糠蟮酵糠髮ο骔上的流體P的末端部分牢固地固定在涂敷對象W上，而且還可以將涂敷軌跡的中間部分的流體P也牢固地固定在涂敷對象W上。由此，能夠進一步提高涂敷質(zhì)量。另外，在本實施方式中，示出了從吐出動作開始至結(jié)束為止持續(xù)執(zhí)行固定動作的例子，但本發(fā)明并非僅限于此，例如也可以根據(jù)需要而間斷性地執(zhí)行固定動作等。
[0130]如上所述，在本實施方式的涂敷裝置10中，由于在吐出動作結(jié)束時使固定動作暫時停止，因而在切斷時流體P不會受到氣流的影響，從而能夠整齊地切斷流體P。另外，在涂敷裝置10中，通過在執(zhí)行切斷動作后再次執(zhí)行固定動作，從而使吐出到涂敷對象W上的流體P的末端部分固定在涂敷對象W上。因此，利用本實施方式的涂敷裝置10，能夠?qū)⒘黧wP以其末端部分的切斷形狀整齊且未產(chǎn)生翹起等情況的狀態(tài)牢固地固定在涂敖對象W上。
[0131]另外，在涂敷裝置10中，在執(zhí)行切斷動作時使固定動作暫時停止，但本發(fā)明并非僅限于此。具體而言，也可以形成為:在執(zhí)行切斷動作時不使固定動作停止、或者降低固定動作中噴出的氣流的強度。另外，在涂敷裝置10中，在執(zhí)行切斷動作后再次執(zhí)行固定動作，從而將流體P的末端部分可靠地加以固定，但本發(fā)明并非僅限于此，也可以形成為不再次執(zhí)行固定動作的構(gòu)成。
[0132]如上所述，噴嘴30被形成為:供流體P從供給源側(cè)朝向吐出口50通過的流體通道38的吐出口 50側(cè)的部位(吐出部46附近)的通道剖面積，小于流體P的供給源即流體供給裝置20側(cè)(連接口 33側(cè))的通道剖面積。通過如此構(gòu)成，即使涂敷用的流體P是高粘度的流體，也能夠獲得足夠的吐出壓力。另外，在本實施方式中，示出了使流體通道38的通道剖面積在吐出部46附近縮小，以便得到足夠的吐出壓力的構(gòu)成例，但本發(fā)明并非僅限于此。即，也可以使流體通道38整體的通道剖面積大致相同。
[0133]如上所述，本實施方式的涂敷裝置10構(gòu)成為:流體供給裝置20通過單軸偏心螺桿栗加壓輸送流體P。因此，在涂敷裝置10中，能夠?qū)⒘黧wP以固定壓力高精度且穩(wěn)定地供給至噴嘴30，而不會產(chǎn)生脈動等，從而能夠進一步提高涂敷對象W上的流體P的涂敷質(zhì)量。
[0134]本發(fā)明并不限于上述實施方式中所示出的例子，能夠在不脫離權(quán)利要求保護范圍的范圍內(nèi)根據(jù)其啟示和精神而獲得其他實施方式，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。
[0135](產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
[0136]本發(fā)明能夠用于呈帶狀地涂敷流體，尤其能夠適用于所涂敷的流體為高粘度液體的情況中。
【主權(quán)項】
1.一種噴嘴，其特征在于，具備: 吐出機構(gòu)，其具有寬幅的吐出口，該吐出口的開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度，和 切斷機構(gòu)，其用于切斷從所述吐出口吐出的流體， 所述切斷機構(gòu)通過能夠從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動的鋼絲切斷流體。2.一種噴嘴，其特征在于，具備: 吐出機構(gòu)，其具有寬幅的吐出口，該吐出口的開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度； 固定機構(gòu)，其通過朝向由所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上；以及 切斷機構(gòu)，其用于切斷從所述吐出口吐出的流體。3.如權(quán)利要求2所述的噴嘴，其特征在于， 所述切斷機構(gòu)通過能夠從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動的鋼絲切斷流體。4.如權(quán)利要求1或3所述的噴嘴，其特征在于， 所述鋼絲沿形成所述吐出口的開口區(qū)域的寬度方向而配置，并且通過從所述開口區(qū)域的長度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動而切斷流體。5.如權(quán)利要求2所述的噴嘴，其特征在于， 所述切斷機構(gòu)通過向流體噴射壓縮氣體而切斷流體。6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的噴嘴，其特征在于， 所述噴嘴中設(shè)有供流體從供給源側(cè)朝向所述吐出口通過的通道，并且，所述通道的所述吐出口側(cè)的部位的通道剖面積小于所述供給源側(cè)的通道剖面積。7.一種涂敷裝置，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至6中任意一項所述的噴嘴，和 流體供給裝置，其用于向所述噴嘴供給流體， 所述涂敷裝置能夠執(zhí)行吐出動作和切斷動作，其中， 所述吐出動作是指:將流體從所述噴嘴的吐出機構(gòu)朝向涂敷對象吐出， 所述切斷動作是指:當所述吐出動作結(jié)束時，使構(gòu)成所述切斷機構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動，從而切斷流體。8.如權(quán)利要求7所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述涂敷裝置具有能夠執(zhí)行固定動作的固定機構(gòu)，其中，所述固定動作是指:通過朝向由所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上， 所述涂敷裝置通過執(zhí)行所述吐出動作和所述固定動作而將流體涂敷到所述涂敷對象上。9.如權(quán)利要求8所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述固定動作從開始執(zhí)行所述吐出動作起持續(xù)執(zhí)行直至所述吐出動作結(jié)束為止。10.如權(quán)利要求8或9所述的涂敷裝置，其特征在于， 在所述吐出動作結(jié)束時，以使所述固定動作暫時停止的狀態(tài)執(zhí)行所述切斷動作，并在執(zhí)行了所述切斷動作之后，再次執(zhí)行所述固定動作，從而將吐出至所述涂敷對象上的流體的末端部分固定在涂敷對象上。11.如權(quán)利要求7至10中任意一項所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述流體供給裝置通過單軸偏心螺桿栗加壓輸送流體。12.一種流體的涂敷方法，其特征在于，包括涂敷工序和切斷工序， 在所述涂敷工序中，通過執(zhí)行吐出動作而將流體涂敷到涂敷對象上，其中，所述吐出動作是指:將流體從具備吐出機構(gòu)和切斷機構(gòu)的噴嘴的所述吐出機構(gòu)朝向涂敷對象吐出，所述吐出機構(gòu)具有寬幅的吐出口，該吐出口的開口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對象上的寬度，所述切斷機構(gòu)用于切斷從所述吐出口吐出的流體， 在所述切斷工序中，當所述涂敷工序結(jié)束時，使構(gòu)成所述切斷機構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動，從而切斷流體。13.如權(quán)利要求12所述的流體的涂敷方法，其特征在于， 所述噴嘴還具備固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)通過朝向由所述吐出機構(gòu)向所述涂敷對象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對象上， 在所述涂敷工序中，除了執(zhí)行所述吐出動作之外還執(zhí)行固定動作，其中，所述固定動作是指:利用所述固定機構(gòu)噴射壓縮氣體從而固定流體。14.如權(quán)利要求12或13所述的流體的涂敷方法，其特征在于， 在通過使所述吐出動作和所述固定動作停止而使所述涂敷工序結(jié)束后實施所述切斷工序，并且，在實施了所述切斷工序之后實施末端固定工序，所述末端固定工序是指:通過再次執(zhí)行所述固定動作，從而將涂敷到所述涂敷對象上的流體的末端部分固定在所述涂敷對象上。
【文檔編號】B05D3/12GK105899300SQ201580004256
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月26日
【發(fā)明人】須原伸久, 脇坂秀明
【申請人】兵神裝備株式會社