自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機(jī)身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個(gè)后蓋圓盤為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來保護(hù)里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個(gè)透鏡可發(fā)出可見光，后蓋主體內(nèi)部經(jīng)過特別設(shè)計(jì)的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]現(xiàn)有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過人工先點(diǎn)膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于，包括:
[0007]底板，所述底板水平設(shè)置；
[0008]Y模組，所述Y模組沿著前后方向安裝在底板上，所述Y模組包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌以及安裝在兩Y導(dǎo)軌上的工裝定位治具模組，所述工裝定位治具模組能沿著兩Y導(dǎo)軌做前后移動(dòng)，所述工裝定位治具模組包括兩平行設(shè)置的橫板和位于兩橫板之間的載具，其中一橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤，另一橫板用于放置保壓條，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設(shè)有安裝圓孔用于后蓋圓盤的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔的一圈支撐壁；
[0009]X模組，所述)(模組沿著左右橫向方向安裝在底板上，所述橫向方向垂直于前后方向，所述模組包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌和安裝在X導(dǎo)軌上的上側(cè)CCD相機(jī)，所述上側(cè)CCD相機(jī)能沿著X導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，并用于給后蓋圓盤和后蓋主體拍照從而確定其精確位置；
[0010]Z模組，所述Z模組沿著上下豎直方向安裝在對(duì)莫組上，所述豎直方向同時(shí)垂直于前后方向和橫向方向，所述Z模組能沿著)(模組作左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述Z模組包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能沿豎直機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于在后蓋圓盤安裝于后蓋主體的安裝圓孔前在支撐壁上點(diǎn)一圈膠水；
[0011]真空吸筒，所述真空吸筒和上側(cè)CCD相機(jī)安裝在X導(dǎo)軌的后側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在X導(dǎo)軌的前側(cè)，所述真空吸筒用于將后蓋圓盤吸住并運(yùn)輸至后蓋主體的安裝孔；以及
[0012]自動(dòng)取放夾抓，所述自動(dòng)取放夾抓也安裝在X導(dǎo)軌的后側(cè)，所述自動(dòng)取放夾抓用于在后蓋圓盤安裝在后蓋主體后將Y模組上的保壓條抓住并運(yùn)送至后蓋圓盤的上方，所述保壓條用于后蓋圓盤和后蓋主體之間膠水粘住時(shí)提供貼合壓力。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:通過本發(fā)明的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，可以在同一機(jī)臺(tái)上全程自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節(jié)省了人工成本。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備還包括下側(cè)CCD相機(jī)，所述)(模組和Y模組安裝在底板的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)安裝在底板的下側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)用于給后蓋主體拍照從而確定其放置角度。
[0016]進(jìn)一步地，所述Y模組上的載具可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機(jī)拍照確定后蓋主體的放置角度后，所述載具旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體的正確角度。
[0017]進(jìn)一步地，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)板，所述X軸移動(dòng)板用以在X軸上作橫向運(yùn)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠筒和位于點(diǎn)膠筒底部的點(diǎn)膠針頭。
[0019]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括安裝在其底部的針頭保溫機(jī)構(gòu)，所述針頭保溫機(jī)構(gòu)用于點(diǎn)膠針頭點(diǎn)膠時(shí)的溫度保持。
[0020]進(jìn)一步地，所述工裝定位治具模組包括位于載具下方的Y軸移動(dòng)板。
[0021]進(jìn)一步地，所述工裝定位治具模組包括安裝在一橫板上的保壓條底座，所示保壓條安放在保壓條底座上。
[0022]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)取放夾抓、上側(cè)C⑶相機(jī)及真空吸筒組裝在同一模組上。
[0023]進(jìn)一步地，所述上側(cè)C⑶相機(jī)包括一個(gè)倒碗狀的燈罩。
【附圖說明】
[0024]圖1是符合本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備的立體圖。
[0025]圖2是自動(dòng)取放夾抓、上側(cè)C⑶相機(jī)及真空吸筒模組的立體圖。
[0026]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0027]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0028]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0029]圖6是如圖2中所示自動(dòng)取放夾抓的立體圖。
[0030]圖7是如圖6中所示夾鉤的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0032]如圖1至圖7所示，為符合本發(fā)明的一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備100，其包括:底板1、Y模組2、Χ模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動(dòng)取放夾抓6 ο底板I水平設(shè)置。
[0033]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌21以及安裝在兩Y導(dǎo)軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導(dǎo)軌21做前后移動(dòng)。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設(shè)置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動(dòng)板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0034]后蓋主體72中心設(shè)有安裝圓孔721用于后蓋圓盤71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0035]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌31和安裝在X導(dǎo)軌31上的上側(cè)CCD相機(jī)32，所述上側(cè)CCD相機(jī)32能沿著X導(dǎo)軌31作橫向移動(dòng)，并用于給后蓋圓盤71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0036]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時(shí)垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述Z模組4包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和安裝在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42能沿豎直機(jī)構(gòu)41作上下運(yùn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42用于在后蓋圓盤71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點(diǎn)一圈膠水。
[0037]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括X軸移動(dòng)板411，所述X軸移動(dòng)板411用以在X軸上作橫向運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42包括點(diǎn)膠筒422和位于點(diǎn)膠筒422底部的點(diǎn)膠針423。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42包括安裝在其底部的針頭保溫機(jī)構(gòu)424，所述針頭保溫機(jī)構(gòu)424用于點(diǎn)膠針頭423點(diǎn)膠時(shí)的溫度保持。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42還包括護(hù)罩425、氣缸固定板426、滑臺(tái)氣缸427、點(diǎn)膠軸光電