一種導管涂膠的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于導管裝配技術領域，涉及一種導管涂膠的控制方法。
【背景技術】
[0002]醫(yī)療配件如輸液器、導尿管等均有用到導管，完成輸液器、導尿管等配件的裝配需要對導管進行安裝固定。對導管涂膠是醫(yī)療配件裝配中的重要一環(huán)，涂膠后的導管才能與其他組件安裝固定。將導管端部內(nèi)壁進行涂膠(也就是內(nèi)涂膠方式)可以更好的使導管與其他組件安裝固定在一起。
[0003]傳統(tǒng)的導管內(nèi)涂膠方式是采用手工對導管進行涂膠，而這種方式不僅費時費力，而且生產(chǎn)效率低下，最主要的在于手工方式進行對導管涂膠，會造成導管的涂膠不均勻使導管不便安裝固定，從而需要重新加工。
[0004]目前研究人員已經(jīng)研發(fā)出了自動化控制的導管內(nèi)涂膠方法，如中國專利文獻公開的專利號為CN201110271181.8的小導管內(nèi)涂膠機構，該專利文獻中公開了以下的導管內(nèi)涂膠方法:先利用擺臺氣缸帶動芯子固定軸塊旋轉(zhuǎn)，讓涂膠芯子的頂端朝下進入油槽蘸膠，接著還是利用擺臺氣缸帶動芯子固定軸塊旋轉(zhuǎn)，將涂膠芯子從油槽中轉(zhuǎn)出，讓涂膠芯子處于水平，此時涂膠芯子已經(jīng)從油槽中帶出膠水。然后再利用導桿氣缸拉回，整個支架朝前，讓涂膠芯子相對應排序好，處于待涂膠狀態(tài)。最后涂膠芯子朝前動作，使涂膠芯子錐度尖頭進入導管，讓膠水涂抹在導管內(nèi)部，完成涂膠。該導管內(nèi)涂膠方法雖然能夠自動化控制完成導管的內(nèi)涂膠，但是由于涂膠芯子在油槽出來后會帶出不均勻的膠水，從而對導管涂膠后導管內(nèi)的膠水還是不夠均勻，容易出現(xiàn)膠多或膠少的情況，因此會嚴重影響導管下一步的裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種導管涂膠的控制方法，該方法主要解決的技術問題是如何實現(xiàn)對導管端部內(nèi)壁的均勻涂膠。
[0006]本發(fā)明通過下列技術方案來實現(xiàn):一種導管涂膠的控制方法，其特征在于，本控制方法包括以下步驟:
[0007]A、導管定位:控制上夾管片下降以及下夾管片上升將導管定位，使導管端部正對涂膠件的頭部；
[0008]B、蘸膠:控制涂膠件的頭部浸入到膠水盒中，使涂膠件的頭部蘸膠，之后控制涂膠件重新與導管端部正對；
[0009]C、甩出多余膠量:控制涂膠件擺動甩出涂膠件頭部的多余膠量，擺動完畢涂膠件重新與導管端部正對；
[0010]D、涂膠:控制涂膠件向著導管移動，將涂膠件的頭部插入到導管內(nèi)并與導管端部內(nèi)壁接觸后停止動作；控制涂膠件旋轉(zhuǎn)，涂膠件的頭部在導管內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)涂膠，旋轉(zhuǎn)完畢后停止；
[0011]E、復位:控制涂膠件回到初始位置后停止；控制上夾管片上升以及下夾管片下降，解除對導管的定位。
[0012]本控制方法中的導管定位、去除多余膠量和涂膠這三個步驟都是為了使導管端部內(nèi)壁能夠得到均勻的涂膠。導管定位后使得導管不能移動，而且使得導管需要涂膠的端部正對涂膠件的頭部為涂膠步驟做準備，當涂膠件對導管進行涂膠時，由于導管不會移動從而涂膠件可以正對的插入到導管端部內(nèi)，進而進行均勻涂膠，如若不對導管定位，那涂膠件插入導管時，導管容易移動從而導致涂膠位置偏移，造成涂膠失敗；去除多余較量，同樣為了涂膠步驟準備，涂膠件的頭部浸入到膠水盒后會帶出較多的膠水，如果直接進行涂膠，在涂膠件插入到導管內(nèi)時會有膠水溢出蘸到導管端部的外壁上，這樣導管到下一層工位時會沾染很多的灰塵嚴重影響導管裝配效果，因此將涂膠件擺動使得涂膠件頭部的多余膠水甩出，可以使涂膠件頭部表面布上一層較薄的膠水層，在涂膠件頭部插入導管內(nèi)時不會有多余膠水溢出；涂膠時，由于導管不能移動從而涂膠件的頭部能夠插入到導管內(nèi)，并且此時的涂膠件頭部具有一層較薄的膠水層，再加上通過涂膠件的頭部對導管端部內(nèi)壁進行旋轉(zhuǎn)涂膠，使得導管端部內(nèi)壁具有均勻膠水，從而實現(xiàn)對導管端部內(nèi)壁的均勻涂膠。
[0013]在上述的導管涂膠的控制方法中，檢測導管的位置，若導管的位置已處在涂膠工位，則判斷導管需要涂膠，進入步驟A ;若導管的位置未處在涂膠工位，則不進入步驟A。在對導管定位前先檢測導管的位置，在導管到達涂膠工位時判斷需要涂膠，則進入均勻涂膠控制。
[0014]在上述的導管涂膠的控制方法中，涂膠件初始狀態(tài)下處于水平位置，所述的步驟B中，控制涂膠件的頭部豎直向下擺動浸入到膠水盒中，使涂膠件的頭部蘸膠，蘸膠完畢后控制涂膠件恢復到水平位置。涂膠件水平設置便于導管的定位控制，容易使導管的端部正對涂膠件的頭部；涂膠件的頭部豎直向下擺動到膠水盒，使得蘸膠后的涂膠件頭部如果有膠水滴出也會回到膠水盒，從而便于膠水的回收。
[0015]在上述的導管涂膠的控制方法中，所述的步驟C中，控制涂膠件的頭部豎直向下擺動且不與膠水盒內(nèi)的膠水接觸甩出多余膠量，控制涂膠件的頭部豎直向下擺動再豎直向上擺動恢復到水平位置為完成一次擺動甩膠動作。涂膠件頭部豎直向下擺動時將多余的膠水甩回到膠水盒中，既甩出膠水，又將膠水回收，之后再豎直向上擺動進行復位，上述動作為一次擺動甩膠動作。
[0016]在上述的導管涂膠的控制方法中，所述的步驟C中，控制涂膠件頭部的豎直向下的擺動幅度在30度到60度之間。涂膠件頭部的擺動幅度在30度到60度之間可以將多余的膠水量甩回膠水盒內(nèi)，且不至于使涂膠件頭部的膠量過少。
[0017]在上述的導管涂膠的控制方法中，所述的步驟C中，設置有擺動甩膠動作次數(shù)預設值，檢測涂膠件的擺動甩膠動作次數(shù)是否等于預設值，若等于則進入下一步，若不等于則返回步驟B。擺動甩膠動作次數(shù)預設值可以人為設定，涂膠件的擺動次數(shù)不宜過多和過少，控制涂膠件的擺動甩膠動作次數(shù)可以控制涂膠件的甩出的膠量以及涂膠的工作效率；如果涂膠件擺動甩膠動作次數(shù)不等于擺動甩膠動作次數(shù)預設值那么就會存在過多甩膠或過少甩膠的情況，因此需要重新蘸膠再甩出多余膠量。
[0018]在上述的導管涂膠的控制方法中，所述的擺動甩膠動作次數(shù)預設值為兩次。涂膠件擺動甩膠動作次數(shù)兩次為最佳次數(shù)，即保證了工作效率，又能使涂膠件頭部具有較適合的膠量。
[0019]在上述的導管涂膠的控制方法中，所述的步驟C中，設置擺動時間預設值，在擺動時間預設值內(nèi)完成涂膠件頭部的擺動甩膠動作控制。涂膠件在擺動時間預設值內(nèi)完成擺動甩膠，擺動甩膠動作次數(shù)確定和擺動甩膠時間確定則可以控制涂膠件頭部的擺動甩膠動作速度，涂膠件頭部的擺動甩膠動作速度也決定著涂膠件頭部的蘸膠量。
[0020]在上述的導管涂膠的控制方法中，所述的步驟D中，控制涂膠件的頭部在導管內(nèi)旋轉(zhuǎn)兩周。涂膠件頭部在導管端部內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)涂膠可以起到均勻涂膠的目的，旋轉(zhuǎn)兩周是最佳旋轉(zhuǎn)次數(shù)，不僅能夠均勻涂膠而且省時。
[0021]在上述的導管涂膠的控制方法中，在所述的步驟D中，涂膠件先向一個方向旋轉(zhuǎn)預設角度，涂膠件再往反方向旋轉(zhuǎn)預設角度。在涂膠的過程中，涂膠件先后往正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，使得膠水能夠更加均勻的涂在導管內(nèi)側(cè)壁上。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本導管涂膠的控制方法具有以下優(yōu)點:
[0023]1、本發(fā)明能夠控制導管定位防止導管移動，在涂膠時可以使涂膠件插入導管內(nèi)并與導管內(nèi)壁接觸，使涂膠件可以正常涂膠工作。
[0024]2、本發(fā)明能夠使涂膠件頭部不會蘸上大量的膠水，從而對導管進行涂膠時，不會發(fā)生膠水溢出到導管外壁的情況。
[0025]3、本發(fā)明在對導管端部內(nèi)壁進行涂膠過程中采用旋轉(zhuǎn)涂膠，保障對導管的均勻涂膠，并且涂膠效果好。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的控制流程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0028]運用本導管涂膠的控制方法對導管進行涂膠，如圖1所示，先判斷是否需要涂膠，判斷的步驟如下:檢測導管的位置，若導管的位置已處在涂膠工位，則判斷導管需要涂膠，進入下一步控制；若導管的位置未處在涂膠工位，則不進入步驟A，直到檢測到導管的位置處在涂膠工位。導管位置的檢測可以通過位置傳感器一來實現(xiàn)。
[0029]導管處在涂膠工位后，控制上夾管片下降以及下夾管片上升將導管定位，使導管端部正對涂膠件的頭部。上夾管片下降可以由上定位氣缸驅(qū)動實現(xiàn)，控制上定位氣缸的活塞桿動作驅(qū)動傳動連桿一下降帶動上夾管片下降；下夾管片上升可以由下定位氣缸驅(qū)動實