本發(fā)明涉及物料破碎，具體而言，涉及一種破碎破拱系統(tǒng)及破碎破拱方法。

背景技術(shù)：

1、破碎站作為露天煤礦采煤系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備之一，在煤礦的生產(chǎn)過(guò)程中，破碎站起著破碎作用，是煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中的核心設(shè)備之一。

2、由于煤礦環(huán)境的特殊性，破碎站受到環(huán)境、作業(yè)工藝等因素的影響，容易出現(xiàn)大塊物料阻擋或煤流堆積成拱等現(xiàn)象，導(dǎo)致破碎機(jī)堵轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)?，F(xiàn)階段，在出現(xiàn)這種情況后大多需人工處理，嚴(yán)重影響破碎機(jī)的工作效率，同時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)增高?，F(xiàn)有露天礦破碎站生產(chǎn)系統(tǒng)雖然滿足一定的煤料破碎作業(yè)，但缺少大塊煤巖輔助破碎環(huán)節(jié)，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種破碎破拱系統(tǒng)及破碎破拱方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中破碎破拱系統(tǒng)缺少大塊煤巖輔助破碎破拱環(huán)節(jié)的問(wèn)題。

2、為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種破碎破拱系統(tǒng)，破碎破拱系統(tǒng)包括破碎站、安裝架、攔截部、限位部、切割部和破拱部，破碎站具有用于破碎物料的破碎腔以及用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料至破碎腔內(nèi)的傳料區(qū)，安裝架橫跨傳料區(qū)和破碎腔設(shè)置，攔截部、限位部以及切割部均位于傳料區(qū)靠近破碎腔一側(cè)的上方，攔截部包括攔截組件和挑高組件，挑高組件的一端與安裝架鉸接，攔截組件的兩端分別與安裝架、傳料區(qū)連接并形成用于攔截大塊物料的網(wǎng)狀區(qū)域，限位部與安裝架鉸接，以與挑高組件形成容積和位置可調(diào)的、用于裝夾大塊物料的裝夾區(qū)；切割部設(shè)置在安裝架上，切割部包括至少組件伸入裝夾區(qū)內(nèi)的切割滾刀，切割滾刀在裝夾區(qū)內(nèi)的位置和放置角度可調(diào)；破拱部可移動(dòng)地設(shè)置在安裝架上且具有伸入破碎腔的破拱組件。

3、進(jìn)一步地，挑高組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一軸承組件、第一轉(zhuǎn)動(dòng)架和固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)架上的多個(gè)第一扒爪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)架橫跨傳料區(qū)并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件和第一軸承組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，多個(gè)第一扒爪兩兩平行且間隔，第一扒爪為朝傳料區(qū)方向凸起的弧形結(jié)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，第一扒爪為三個(gè)，攔截組件包括長(zhǎng)鏈條和短鏈條，位于兩側(cè)的兩個(gè)第一扒爪的端部分別連接一根短鏈條，短鏈條的另一端與其所在一側(cè)的傳料區(qū)的側(cè)壁連接，位于中間的第一扒爪的端部連接兩根長(zhǎng)鏈條，兩根長(zhǎng)鏈條的另一端分別與傳料區(qū)的兩側(cè)側(cè)壁連接，在傳料方向上，長(zhǎng)鏈條與傳料區(qū)側(cè)壁的連接位置位于短鏈條與傳料區(qū)側(cè)壁的連接位置的后方，三個(gè)第一扒爪背離安裝架一側(cè)的端部浮動(dòng)于傳料區(qū)的上方，以使得兩根長(zhǎng)鏈條和兩根短鏈條形成網(wǎng)狀區(qū)域。

5、進(jìn)一步地，限位部包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二軸承組件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)架和固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)架上的多個(gè)第二扒爪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)架橫跨傳料區(qū)并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件和第二軸承組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，多個(gè)第二扒爪兩兩平行且間隔，第二扒爪為朝背離傳料區(qū)方向凸起的弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)第一扒爪和多個(gè)第二扒爪的延伸方向平行且交替設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)架與安裝架的連接位置位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)架與安裝架的連接位置的下方。

6、進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)架包括第一轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)第一橫梁、第一加強(qiáng)筋板和第二加強(qiáng)筋板，兩個(gè)第一橫梁垂直設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的兩端并均鉸接在安裝架上，多個(gè)第一扒爪間隔設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，任意一個(gè)第一橫梁與第一轉(zhuǎn)軸、第一扒爪之間均設(shè)置有一個(gè)第一加強(qiáng)筋板，任意相鄰兩個(gè)第一扒爪背離第一轉(zhuǎn)軸的一側(cè)之間設(shè)置有一個(gè)第二加強(qiáng)筋板；第二轉(zhuǎn)動(dòng)架包括第二轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)第二橫梁和第三加強(qiáng)筋板，兩個(gè)第二橫梁垂直設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的兩端并均鉸接在安裝架上，多個(gè)第二扒爪間隔設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，任意一個(gè)第二橫梁與第二轉(zhuǎn)軸、第二扒爪之間均設(shè)置有一個(gè)第三加強(qiáng)筋板。

7、進(jìn)一步地，安裝架的頂部具有沿橫跨傳料區(qū)方向延伸的第一滑軌，切割部還包括調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的一端可移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌內(nèi)，切割滾刀可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)節(jié)臂的另一端。

8、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)臂包括擺臂、第一長(zhǎng)臂、第二長(zhǎng)臂和第一底座，切割部還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置，第一底座設(shè)置在第一長(zhǎng)臂的一端并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上，第二長(zhǎng)臂的一端通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置沿第一長(zhǎng)臂的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在第一長(zhǎng)臂的一側(cè)，擺臂的一端通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置可擺動(dòng)地設(shè)置在第二長(zhǎng)臂的另一端，切割滾刀通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂的另一端。

9、進(jìn)一步地，安裝架具有橫跨傳料區(qū)和破碎腔的第二滑軌，破拱部還包括第三橫梁、第二底座和設(shè)置在第三橫梁下方的導(dǎo)向裝置和第五驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)向裝置通過(guò)第二底座可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上，第五驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在導(dǎo)向裝置的一側(cè)并與第三橫梁驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)第三橫梁相對(duì)導(dǎo)向裝置升降，破拱組件包括相互連接的縱鏈條和橫鏈條，縱鏈條與第三橫梁連接，縱鏈條連接有橫鏈條的一端伸入破碎腔內(nèi)，橫鏈條的兩端均固定設(shè)置在破碎腔內(nèi)。

10、進(jìn)一步地，破碎破拱系統(tǒng)還包括監(jiān)測(cè)模塊，監(jiān)測(cè)模塊包括設(shè)置在安裝架上的安裝座和設(shè)置在安裝座上的攝像頭，攝像頭的攝像方向朝向裝夾區(qū)內(nèi)且攝像方向可調(diào)。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種破碎破拱方法，破碎破拱方法應(yīng)用于上述的破碎破拱系統(tǒng)，破碎破拱方法包括：

12、s1：?jiǎn)?dòng)挑高組件以撐起網(wǎng)狀區(qū)域，網(wǎng)狀區(qū)域用于攔截大塊物料；

13、s2：監(jiān)測(cè)到網(wǎng)狀區(qū)域攔截了大塊物料，啟動(dòng)限位部，將被攔截下的大塊物料扒送到挑高組件上；

14、s3：控制挑高組件運(yùn)動(dòng)并將被攔截下的大塊物料挑高；

15、s4：?jiǎn)?dòng)切割部，通過(guò)切割滾刀對(duì)被攔截下的大塊物料進(jìn)行切割；

16、s5：在堆煤高度過(guò)高而成拱時(shí)，啟動(dòng)破拱部對(duì)破碎腔內(nèi)的物料進(jìn)行破拱作業(yè)；

17、其中，在未監(jiān)測(cè)到網(wǎng)狀區(qū)域攔截了大塊物料的情況下，挑高組件的挑高組件始終以一定頻率、一定角度擺動(dòng)，以打散和/或避讓被攔截堆積在攔截組件的網(wǎng)狀區(qū)域內(nèi)的物料堆。

18、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，提供了一種破碎破拱系統(tǒng)，破碎破拱系統(tǒng)包括破碎站、安裝架、攔截部、限位部、切割部和破拱部，破碎站具有用于破碎物料的破碎腔以及用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料至破碎腔內(nèi)的傳料區(qū)，安裝架橫跨傳料區(qū)和破碎腔設(shè)置，攔截部、限位部以及切割部均位于傳料區(qū)靠近破碎腔一側(cè)的上方，攔截部包括攔截組件和挑高組件，挑高組件的一端與安裝架鉸接，攔截組件的兩端分別與安裝架、傳料區(qū)連接并形成用于攔截大塊物料的網(wǎng)狀區(qū)域，限位部與安裝架鉸接，以與挑高組件形成容積和位置可調(diào)的、用于裝夾大塊物料的裝夾區(qū)；切割部設(shè)置在安裝架上，切割部包括至少組件伸入裝夾區(qū)內(nèi)的切割滾刀，切割滾刀在裝夾區(qū)內(nèi)的位置和放置角度可調(diào)；破拱部可移動(dòng)地設(shè)置在安裝架上且具有伸入破碎腔的破拱組件。

19、采用本方案，通過(guò)攔截組件的網(wǎng)狀區(qū)域可實(shí)現(xiàn)對(duì)大塊物料的攔截，通過(guò)挑高組件的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)大塊物料一定高度的挑起，實(shí)現(xiàn)大塊物料與物料流的分離。進(jìn)一步地，通過(guò)限位部的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)大塊物料的固定，再通過(guò)調(diào)節(jié)切割滾刀的位置和放置角度即可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定好的大塊物料的破碎，保證對(duì)大塊物料破碎處理的可靠性。另一方面，在針對(duì)從傳料區(qū)輸送至破碎腔內(nèi)的煤料堆積成拱時(shí)，可通過(guò)破拱部實(shí)現(xiàn)對(duì)堆積成拱的煤堆的破拱作業(yè)。本方案可大大提高露天礦破碎站作業(yè)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦的經(jīng)濟(jì)效益。