本發(fā)明涉及封端機(jī)設(shè)備，具體為一種雙漿盤(pán)封端板方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電子元器件需求量逐步加大,質(zhì)量要求提高，加工速度要求快速，電子元器件所使用的全自動(dòng)化封端設(shè)備也需要進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，有一種封端沾銀設(shè)備，其片式電容沾銀結(jié)構(gòu)僅設(shè)有沾銀機(jī)構(gòu)、吸真空裝置、端頂抹平機(jī)構(gòu)以及排出機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)流程以沾銀—吸真空—端頂抹平—排出順序依次進(jìn)行，這樣的沾銀設(shè)備只能先進(jìn)行完第一步沾銀工序，等第一步沾銀工序完結(jié)后，才能再進(jìn)行抹平工序，如此，使得生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的產(chǎn)量難于得到提高。

3、為滿足日常生產(chǎn)所需的產(chǎn)能，提升產(chǎn)品沾銀時(shí)效，進(jìn)一步提高全自動(dòng)化生產(chǎn)，是本發(fā)明人的發(fā)明目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本發(fā)明提供一種提升產(chǎn)品沾銀時(shí)效，提高設(shè)備產(chǎn)能的雙漿盤(pán)封端板方法及裝置。

2、實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案雙漿盤(pán)封端的裝置，包括工作臺(tái)及機(jī)架，工作臺(tái)上設(shè)有托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、真空除泡裝置及排出機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上平行設(shè)置有沾銀機(jī)構(gòu)和抹平機(jī)構(gòu)，所述沾銀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺(tái)上的第一y軸軌道、安裝在第一y軸軌道上的溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)以及設(shè)置于機(jī)架上部的第三伺服電機(jī)和上部固定在第三伺服電機(jī)輸出端的沾銀橫移手臂模組，沾銀橫移手臂模組包括沾銀夾緊氣壓載臺(tái)、安裝于沾銀夾緊氣壓載臺(tái)上的第一伺服電機(jī)、設(shè)置于沾銀夾緊氣壓載臺(tái)上部且與第三伺服電機(jī)輸出端連接的兩連接臂、串穿沾銀夾緊氣壓載臺(tái)四角的第一導(dǎo)向柱、固定安裝于第一伺服電機(jī)的絲桿下部的第一動(dòng)板、固定于第一動(dòng)板下部的第一吸盤(pán)及設(shè)置于第一吸盤(pán)兩側(cè)的用于夾持第一厚硅膠板的第一夾手裝置，第一伺服電機(jī)的輸出端絲桿通過(guò)滾珠軸承與第一動(dòng)板連接；

3、所述抹平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺(tái)上的第二y軸軌道、安裝在第二y軸軌道上的溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)以及設(shè)置于機(jī)架上部的第四伺服電機(jī)和上部固定在第四伺服電機(jī)輸出端的抹平橫移手臂模組，抹平橫移手臂模組包括抹平夾緊氣壓載臺(tái)、安裝于抹平夾緊氣壓載臺(tái)上的第二伺服電機(jī)、設(shè)置于抹平夾緊氣壓載臺(tái)上部且與第四伺服電機(jī)輸出端連接的兩連接臂、串穿抹平夾緊氣壓載臺(tái)四角的第二導(dǎo)向柱、固定安裝于第二伺服電機(jī)的絲桿下部的第二動(dòng)板、固定于第二動(dòng)板下部的第二吸盤(pán)及設(shè)置于第二吸盤(pán)兩側(cè)的用于夾持第二厚硅膠板的第二夾手裝置，第二伺服電機(jī)的輸出端絲桿通過(guò)滾珠軸承與第二動(dòng)板連接。

4、進(jìn)一步的，所述第一y軸軌道和第二y軸軌道之間設(shè)有第三y軸軌道，第三y軸軌道上設(shè)有活動(dòng)架；真空除泡裝置包括真空除泡托盤(pán)和連接真空除泡托盤(pán)的抽真空裝置，真空除泡托盤(pán)安裝在所述活動(dòng)架上；沾銀前托盤(pán)置放在托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)上，排出機(jī)構(gòu)設(shè)在第二y軸軌道的右側(cè)，排出機(jī)構(gòu)上設(shè)有排出托盤(pán)。

5、所述第一y軸軌道和第二y軸軌道之間設(shè)有真空除泡托盤(pán)，真空除泡托盤(pán)連接抽真空裝置；

6、所述第二y軸軌道的右側(cè)設(shè)有排出機(jī)構(gòu)，排出機(jī)構(gòu)上設(shè)有排出托盤(pán)。

7、進(jìn)一步的，所述第一y軸軌道和第二y軸軌道之間設(shè)有第三y軸軌道，真空除泡托盤(pán)安裝于第三y軸軌道上的活動(dòng)架上。

8、進(jìn)一步的，所述溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)和溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)均采用冷熱水機(jī)和管道供熱，并通過(guò)傳感器連接控制器。

9、進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)有沾銀漿盤(pán)底座和抹平漿盤(pán)底座，所述沾銀漿盤(pán)底座上設(shè)有沾銀漿盤(pán)軌道和沾銀漿盤(pán)氣缸/電機(jī)，所述抹平漿盤(pán)底座上設(shè)有抹平漿盤(pán)軌道和抹平漿盤(pán)氣缸/電機(jī)，所述溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)以及溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)分別安裝于沾銀漿盤(pán)軌道和抹平漿盤(pán)軌道上，所述沾銀漿盤(pán)氣缸/電機(jī)和抹平漿盤(pán)氣缸/電機(jī)的輸出端分別連接溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)以及溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)的后部。

10、進(jìn)一步的，所述第一夾手裝置和第二夾手裝置包括設(shè)有限位開(kāi)關(guān)的氣缸夾手。

11、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還分別設(shè)有用于對(duì)溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)以及溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)的銀漿刮平的刮刀機(jī)構(gòu)。

12、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上上設(shè)有用于檢測(cè)刮刀刮鋪漿后漿料表面銀層劃痕缺陷的ccd視覺(jué)檢測(cè)儀。

13、本技術(shù)方案中，使用雙漿盤(pán)封端裝置的方法，包括步驟：

14、(1).沾銀橫移手臂模組通過(guò)左右橫移絲桿帶動(dòng)沾銀夾緊氣壓載臺(tái)進(jìn)入沾銀前托盤(pán)上方，第一伺服電機(jī)下降到沾銀前托盤(pán)上夾緊帶有片式元件的第一厚硅膠板，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)沾銀夾緊氣壓載臺(tái)上升至最高處，向右橫移到溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)上方后再下降，溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)通過(guò)滑塊前后移動(dòng)，并通過(guò)設(shè)定沾銀模式進(jìn)行工作；

15、(2).完成沾銀工作后，沾銀夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)第一伺服電機(jī)上升至最高位，沾銀橫移手臂模組帶動(dòng)沾銀夾緊氣壓載臺(tái)向右橫移至真空除泡托盤(pán)上方，第一伺服電機(jī)下降，將帶有片式元件的第一厚硅膠板排出至真空除泡托盤(pán)上；

16、(3).沾銀橫移手臂模組帶動(dòng)沾銀夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)橫移絲桿向左回到沾銀前托盤(pán)（4）上方，重復(fù)進(jìn)行夾緊下一個(gè)帶有片式元件的第二厚硅膠板的操作；

17、(4).在沾銀橫移手臂模組的動(dòng)作開(kāi)始起，同時(shí)抹平橫移手臂模組開(kāi)始帶動(dòng)抹平夾緊氣壓載臺(tái)進(jìn)入真空除泡托盤(pán)上方，第二伺服電機(jī)下降到真空除泡托盤(pán)上夾緊帶有片式元件的第一厚硅膠板，然后上升至最高位，向右橫移到溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)上方后再下降，抹平夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)滑塊前后移動(dòng)，并通過(guò)設(shè)定抹平模式進(jìn)行工作；

18、(5).完成抹平工作后，抹平夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)第二伺服電機(jī)上升至最高位，抹平橫移手臂模組帶動(dòng)抹平夾緊氣壓載臺(tái)向右橫移至排出托盤(pán)上方，第二伺服電機(jī)下降，將帶有片式元件的第一厚硅膠板排出至排出托盤(pán)上；

19、(6).?抹平橫移手臂模組帶動(dòng)抹平夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)橫移絲桿向左回到真空除泡托盤(pán)上方，重復(fù)進(jìn)行夾緊下一板帶有片式元件的第二厚硅膠板的操作。

20、進(jìn)一步的，步驟（1）至步驟（3）、步驟（4）至步驟（6）都是通過(guò)時(shí)間的設(shè)定同時(shí)無(wú)縫連接的進(jìn)行工作，以致達(dá)到統(tǒng)一時(shí)間可以分別進(jìn)行沾銀和抹平的工藝。

21、本技術(shù)方案中，沾銀橫移手臂模組主要功能聯(lián)動(dòng)沾銀夾緊氣壓載臺(tái)由沾銀前托盤(pán)夾取第一厚硅膠板，沾銀橫移手臂模組沿著x軸工作，通過(guò)左右橫移絲桿進(jìn)入溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)沾漿，完成工作后橫移到真空除泡托盤(pán)。

22、第一夾手裝置和第二夾手裝置均采用限位開(kāi)關(guān)的氣缸夾手，以減少對(duì)第一厚硅膠板和第二厚硅膠板變形機(jī)率；第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)的作用是保證第一厚硅膠板和第二厚硅膠板分別在第一夾手裝置和第二夾手裝置夾緊后整體平面都貼合在第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)下方，從而令沾銀的片式電容都確保平穩(wěn)在一個(gè)水平面上進(jìn)行沾銀；整個(gè)沾銀夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)第一伺服電機(jī)上下升降，進(jìn)行z軸工作。

23、溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)具有恒溫調(diào)節(jié)功能，通過(guò)冷熱水機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，此功能能讓漿料平鋪在溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)上時(shí)保持穩(wěn)定，溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)底部通過(guò)前后滑軌沿著第一y軸軌道工作；根據(jù)沾銀方式正常有效沾附于片式電容端上，鋪漿厚度也可根據(jù)使用者對(duì)產(chǎn)品沾銀工藝進(jìn)行參數(shù)調(diào)試，目的是讓片式電容端頭四周和端頂進(jìn)行沾漿工作。

24、真空除泡托盤(pán)主要功能是通過(guò)真空吸走片式電容沾銀端上的氣泡，可根據(jù)工藝設(shè)置多段多次真空除泡及時(shí)間設(shè)定。

25、抹平橫移手臂模組包括主要功能是聯(lián)動(dòng)抹平夾緊氣壓載臺(tái)進(jìn)入真空除泡托盤(pán)5夾緊吸附厚硅膠板，抹平橫移手臂模組進(jìn)行x軸工作，左右橫移絲桿進(jìn)入溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)，完成工作后橫移到排出托盤(pán)。

26、抹平夾緊氣壓載臺(tái)下方前后兩側(cè)設(shè)有限位氣缸夾手，限位氣缸夾手的作用：減少對(duì)厚硅膠板板變形機(jī)率；載臺(tái)下方安裝不銹鋼第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)的作用：保證厚硅膠板在氣缸夾手夾緊后整體平面都貼合在吸盤(pán)下方，從而令已沾銀的片式電容都確保平穩(wěn)在一個(gè)水平面上進(jìn)行撫平工作，整個(gè)抹平夾緊氣壓載臺(tái)通過(guò)第二伺服電機(jī)上下升降進(jìn)行z軸工作；

27、溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)也具有恒溫調(diào)節(jié)功能，通過(guò)冷熱水機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，漿盤(pán)底部通過(guò)前后滑軌進(jìn)行y軸工作，溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)是對(duì)片式電容在第一次沾銀后頂端較高位置的漿料進(jìn)行抹平工作，讓片式電容沾銀后整體厚度保持一致，目的是為片式電容端頭在沾銀后里外吸附的漿料在烘干后能快速干透，達(dá)到保護(hù)片式電容作用；

28、排出托盤(pán)，將已完成抹平后的厚硅膠板排出到此托盤(pán)，為下一工作準(zhǔn)備。

29、本發(fā)明雙漿盤(pán)封端裝置具有雙銀盤(pán)、雙浸漿載臺(tái)、雙鋪漿刮刀機(jī)構(gòu)，雙浸漿載臺(tái)均具有?x軸、y軸、z軸三軸聯(lián)動(dòng)端頭抹平功能，可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)、多邊形移動(dòng)、螺旋移動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)端頭整平功能；具有刮刀鋪漿后漿料表面銀層劃痕缺陷ccd檢測(cè)功能，保證每次刮刀鋪漿質(zhì)量；具有自動(dòng)加漿及漿料位置檢測(cè)控制功能，以防漿盒缺漿和加漿過(guò)多；浸漿過(guò)程具有ccd浸漿高清攝像可視化功能，使整個(gè)漫漿動(dòng)作過(guò)程可視化和支持?jǐn)z像回放功能；封端浸漿并可設(shè)置6段式不同浸漿工藝參數(shù)，每段式的浸漿位置、鋪漿停留位置、鋪漿厚度均可設(shè)置；漿盤(pán)具有恒溫調(diào)節(jié)功能，并配有冷熱水機(jī)；封端后具備真空除泡功能，可選擇設(shè)置多段浸漿多次真空除泡功能，抽真空時(shí)間可根據(jù)要求自行設(shè)定，通過(guò)上述功能因應(yīng)封端需求設(shè)定后，沾銀橫移手臂模組在存板架吸板后上升最高位置，橫移到溫感調(diào)節(jié)沾銀漿盤(pán)上方，下降一定高度進(jìn)行平沾工作，完成后沾銀橫移手臂模組將板排出到暫存存板托盤(pán)中進(jìn)行吸真空，然后再回到存板架取板進(jìn)行下一板操作，在同一時(shí)間，抹平橫移手臂模組將已完成吸真空的封端板在暫存存板托盤(pán)上吸板，上升最高位置后橫移到溫感調(diào)節(jié)抹平漿盤(pán)上方，下降一定高度進(jìn)行空浸工作，完成后抹平橫移手臂模組將板排出到排出存板架，然后抹平橫移手臂模組再回到暫存存板托盤(pán)上吸板進(jìn)行下一板操作。

30、本發(fā)明的有益效果：

31、本發(fā)明是片式電容全自動(dòng)并同時(shí)進(jìn)行沾銀加端頂抹平技術(shù)的設(shè)備，兩板片式電容產(chǎn)品可分別同時(shí)進(jìn)行沾銀和端頂抹平工作，讓產(chǎn)能量比過(guò)往單一工作的設(shè)備翻上一倍；能滿足0603以上大規(guī)格的電容、電感等電子元件在同一時(shí)間對(duì)兩板產(chǎn)品分別進(jìn)行沾銀和端頂抹平工作?？梢粋?cè)端頭全自動(dòng)前后、多邊形、螺旋等移動(dòng)方式沾銀，又可二次抹平，提升沾銀質(zhì)量，為生產(chǎn)者提高產(chǎn)能，縮減了抹平時(shí)間，減少人為的干擾，減輕勞動(dòng)力的投入，是實(shí)現(xiàn)全方面的智能制造生產(chǎn)裝置。