本實(shí)用新型涉及機(jī)械噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能噴涂生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，為了進(jìn)一步保護(hù)產(chǎn)品或使產(chǎn)品表面更加平滑美觀，一般都需要對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行噴涂處理，噴涂工藝已廣泛應(yīng)用于汽車、家電、塑膠及家具等行業(yè)的產(chǎn)品上。

現(xiàn)有的噴涂生產(chǎn)線一般是通過輸送帶將工件運(yùn)送到封閉的噴房中，當(dāng)工件到達(dá)指定位置時(shí)，人工關(guān)停輸送帶，通過工人在噴房中操作噴槍，使油漆粘附于工件上，然后再通過人工開啟輸送帶將工件輸送至熱風(fēng)爐，人工控制輸送帶上的工件在熱風(fēng)爐內(nèi)的時(shí)間，使已噴涂的工件表面的油漆固快速固化，從而達(dá)到對(duì)工件表面的處理。上述噴涂生產(chǎn)線中從在很多弊端，第一，采用工人手工噴涂，一方面涂料中含有大量的有害物質(zhì)，且氣味大，非常容易對(duì)操作人員的身體造成傷害，另一方面，手工噴涂的噴涂效率低，且造成噴涂不均勻、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；第二，生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中，需要根據(jù)各個(gè)工序的不同的人工控制輸送帶的運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)生產(chǎn)線對(duì)人工的依靠非常大，存在勞動(dòng)力的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率大大降低。

因此，如何提供一種智能化程度高、大大提高生產(chǎn)效率的智能噴涂生產(chǎn)線，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種智能噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)化、智能化程度更高，大大提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種智能噴涂生產(chǎn)線，包括用于吊裝工件的環(huán)形傳動(dòng)鏈、噴房和熱風(fēng)爐，所述環(huán)形傳動(dòng)鏈裝載工件依次通過噴房和熱風(fēng)爐，在環(huán)形傳動(dòng)鏈上設(shè)有傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳動(dòng)鏈控制器；在所述噴房內(nèi)設(shè)有噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人上安裝有設(shè)有噴槍控制器的噴槍，噴房外設(shè)有總控制器；在熱風(fēng)爐的外部設(shè)有對(duì)爐溫進(jìn)行控制的熱風(fēng)爐控制器；所述總控制器聯(lián)合控制噴涂機(jī)器人、噴槍控制器、熱風(fēng)爐控制器和傳動(dòng)鏈控制器，分別對(duì)噴涂厚度、爐溫和工件移動(dòng)速度進(jìn)行智能化控制。

作為優(yōu)選，所述噴涂機(jī)器人下部設(shè)有能夠上下和前后移動(dòng)的固定座，固定座上設(shè)有固定座控制器，總控制器通過控制固定座控制器控制固定座實(shí)現(xiàn)上下和前后的移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述固定座的結(jié)構(gòu)為，包括底部支架、豎向升降機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向升降機(jī)構(gòu)與底部支架連接，能夠相對(duì)于底部支架在豎直方向上上下移動(dòng)；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎向升降機(jī)構(gòu)連接，并位于豎向升降機(jī)構(gòu)的上方，豎向升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向上上下移動(dòng)；噴涂機(jī)器人與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，位于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴涂機(jī)器人前后移動(dòng)。

作為優(yōu)選，在所述噴涂機(jī)器人的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)工件位置的傳感器，用于將工件的位置信息傳遞至總控制器。

作為優(yōu)選，在噴房前側(cè)和熱風(fēng)爐后側(cè)的環(huán)形傳動(dòng)鏈下方還設(shè)有裝卸料區(qū)。

作為優(yōu)選，所述噴涂機(jī)器人采用六軸傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。

作為優(yōu)選，所述六軸傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)為YASNAC XRC（安川XRC機(jī)器人）。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和主傳動(dòng)鏈，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪通過主傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)鏈的側(cè)面設(shè)有等間距設(shè)置的連接塊，所述主傳動(dòng)鏈通過其上的連接塊與環(huán)形傳動(dòng)鏈配合，帶動(dòng)環(huán)形傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形傳動(dòng)鏈上等間距固定有吊杠掛具，吊杠掛具的上端固定用于在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，吊杠掛具的下端固定用于懸吊工件的掛鉤。

作為優(yōu)選，所述吊杠掛具之間的間距為600mm。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：上述裝置，通過總控制器對(duì)噴涂機(jī)器人、噴槍控制器、熱風(fēng)爐控制器和傳動(dòng)鏈控制器進(jìn)行聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的噴涂厚度、爐溫和工件移動(dòng)速度進(jìn)行智能化控制，省去了人工對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線各工序的單獨(dú)控制，大大節(jié)省了勞動(dòng)力；采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，省去人工，保護(hù)工作人員的安全；整體生產(chǎn)線智能化程度更高，大大節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的控制原理框圖；

圖3為本實(shí)用新型的固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的仰視圖；

圖5為圖1中的傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的環(huán)形傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

各圖號(hào)名稱為：1—裝卸料區(qū)，2—環(huán)形傳動(dòng)鏈，2-1—吊杠掛具，2-2—滾輪，2-3—掛鉤，3—噴房，4—噴槍，5—噴涂機(jī)器人，6—傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-1—電機(jī)，6-2—主傳動(dòng)鏈，6-3—主動(dòng)齒輪，6-4—從動(dòng)齒輪，6-5—連接塊，7—傳動(dòng)鏈控制器，8—熱風(fēng)爐，9—熱風(fēng)爐控制器，10—總控制器，11—工件，12—底部支架，13—豎向升降機(jī)構(gòu)，14—前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),15—外罩殼體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及一個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括用于吊裝工件11的環(huán)形傳動(dòng)鏈2、噴房3和熱風(fēng)爐8，所述環(huán)形傳動(dòng)鏈2裝載工件11依次通過噴房3和熱風(fēng)爐8，在環(huán)形傳動(dòng)鏈2上設(shè)有傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有傳動(dòng)鏈控制器7；在所述噴房3內(nèi)設(shè)有噴涂機(jī)器人5，噴涂機(jī)器人5上安裝有設(shè)有噴槍控制器的噴槍4，噴房3外設(shè)有總控制器10；在熱風(fēng)爐8的外部設(shè)有對(duì)爐溫進(jìn)行控制的熱風(fēng)爐控制器9；所述總控制器10聯(lián)合控制噴涂機(jī)器人5、噴槍控制器、熱風(fēng)爐控制器9和傳動(dòng)鏈控制器7，分別對(duì)噴涂厚度、爐溫和工件11移動(dòng)速度進(jìn)行智能化控制。被噴涂的工件11為用于開關(guān)柜、環(huán)網(wǎng)柜、變流柜、新能源汽車（pack箱體、模組鈑金）、軌道交通、重型電機(jī)（電機(jī)外殼、電機(jī)端蓋、電機(jī)底座）、礦山機(jī)械領(lǐng)域、海上作業(yè)裝備領(lǐng)域(焊接平臺(tái)、焊接工件）。具體的，所述噴涂機(jī)器人采用六軸傳動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)選采用安川 XRC機(jī)器人（YASNAC XRC），型號(hào)為PX-2050。

具體的，總控制器10為對(duì)安川XRC機(jī)器人的控制箱(示教器)進(jìn)行改裝擴(kuò)充，即對(duì)安川XRC機(jī)器人的控制箱內(nèi)的I/O（PCB）板進(jìn)行擴(kuò)充改裝，將其I/O（PCB）板與噴槍控制器、熱風(fēng)爐控制器9和傳動(dòng)鏈控制器7的I/O（PCB）板分別連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)安川XRC機(jī)器人本身及噴槍4的噴涂、熱風(fēng)爐8的爐溫和環(huán)形傳動(dòng)鏈2的傳動(dòng)速度進(jìn)行聯(lián)合集成控制。

具體的，噴涂厚度控制：1、對(duì)電壓電流進(jìn)行設(shè)置；2、對(duì)噴粉與噴氣百分比進(jìn)行設(shè)置；3、對(duì)噴粉流量L/min進(jìn)行設(shè)置；4、對(duì)噴涂機(jī)器人5移動(dòng)速度與環(huán)形傳動(dòng)鏈2移動(dòng)速度設(shè)置；5、設(shè)置有三個(gè)常用工藝選項(xiàng)進(jìn)行快速切換，總共可以設(shè)置100個(gè)工藝選項(xiàng)。

傳動(dòng)速度與熱風(fēng)爐控制：噴涂機(jī)器人5安裝有編碼器跟蹤系統(tǒng)與環(huán)形傳動(dòng)鏈2同步，同時(shí)控制變頻器輸出，熱風(fēng)爐控制器9開關(guān)量接入噴涂機(jī)器人5I/O板，通過噴涂機(jī)器人5的總控制器10（示教器）控制熱風(fēng)爐8。

上述裝置的有益效果在于：上述裝置通過總控制器10對(duì)噴涂機(jī)器人5、噴槍控制器、熱風(fēng)爐控制器9和傳動(dòng)鏈控制器7進(jìn)行聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件11的噴涂厚度、爐溫和工件移動(dòng)速度進(jìn)行智能化控制，省去了人工對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線各工序的單獨(dú)控制，大大節(jié)省了勞動(dòng)力；采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，省去人工，保護(hù)工作人員的安全；整體生產(chǎn)線智能化程度更高，大大節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述噴涂機(jī)器人5下部設(shè)有能夠上下和前后移動(dòng)的固定座，固定座上設(shè)有固定座控制器，總控制器10通過控制固定座控制器控制固定座實(shí)現(xiàn)上下和前后的移動(dòng)。所述固定座的結(jié)構(gòu)為，包括底部支架12、豎向升降機(jī)構(gòu)13和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述豎向升降機(jī)構(gòu)13與底部支架12連接，能夠相對(duì)于底部支架12在豎直方向上上下移動(dòng)；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)14與豎向升降機(jī)構(gòu)13連接，并位于豎向升降機(jī)構(gòu)13的上方，豎向升降機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)14在豎直方向上上下移動(dòng)；噴涂機(jī)器人5與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接，位于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)14的上方，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)噴涂機(jī)器人5前后移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得噴涂機(jī)器人5的自由度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)更多方位的運(yùn)動(dòng)，更靈活，使得噴涂的更均勻，不留死角，噴涂效果更好，智能化程度高，大大提高工作效率。

進(jìn)一步的，在所述噴涂機(jī)器人5的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)工件11位置的傳感器，用于將工件11的位置信息傳遞至總控制器10。傳感器的設(shè)置使得工作更加精確，噴涂效果更好，智能化程度更高。

進(jìn)一步的，在噴房3前側(cè)和熱風(fēng)爐8后側(cè)的環(huán)形傳動(dòng)鏈2下方還設(shè)有裝卸料區(qū)1。在工件11進(jìn)入工作流程前，設(shè)置裝料區(qū)，及時(shí)將工件11掛裝，完成噴涂和烘烤工序后，將工件11卸下，將裝料區(qū)和卸料區(qū)集成在一起，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)6-1、主動(dòng)齒輪6-3、從動(dòng)齒輪6-4和主傳動(dòng)鏈6-2，電機(jī)6-1的輸出軸與主動(dòng)齒輪6-3連接，主動(dòng)齒輪6-3通過主傳動(dòng)鏈6-2帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6-4轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)鏈6-2的側(cè)面設(shè)有等間距設(shè)置的連接塊6-5，所述主傳動(dòng)鏈6-2通過其上的連接塊6-5與環(huán)形傳動(dòng)鏈2配合，帶動(dòng)環(huán)形傳動(dòng)鏈2轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠、穩(wěn)定，保證了整條環(huán)形傳動(dòng)鏈2的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形傳動(dòng)鏈2上等間距固定有吊杠掛具2-1，吊杠掛具2-1的上端固定用于在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪2-2，吊杠掛具2-1的下端固定用于懸吊工件11的掛鉤2-3。所述吊杠掛具2-1之間的間距為600mm。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，掛件方便，滾輪2-2在導(dǎo)軌上運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，吊杠掛具2-1之間間距均勻，分布合理，根據(jù)工件的大小調(diào)整吊掛的位置，更加便捷。

上述裝置的工作準(zhǔn)備過程，根據(jù)工件掛具示意圖（即圖6的環(huán)形傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)示意圖），結(jié)合工件的大小和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇相應(yīng)位置的吊杠掛具2-1，按照工件掛具示意圖進(jìn)行掛件，通過總控制器10對(duì)相應(yīng)工件進(jìn)行編程及保存，編程包含：噴涂機(jī)器人5（機(jī)械手）噴涂的軌跡、傳動(dòng)鏈控制器7、熱風(fēng)爐控制器9和噴槍控制器的控制程序。

工作開始：總控制器10（示教器）選擇相應(yīng)工件程序，打開伺服控制器、在線啟動(dòng)，噴涂機(jī)器人5等待紅外傳感器信號(hào)，執(zhí)行程序直至結(jié)束。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。