本實(shí)用新型涉及破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

物料如稀土材料在加工生產(chǎn)前，需要對(duì)原料如巖石進(jìn)行破碎處理，現(xiàn)有技術(shù)的破碎裝置如專利申請201420432630.1公開的一種用于釹鐵硼加工的擠碎卸料裝置，該專利申請的技術(shù)方案通過單一固定的破碎機(jī)構(gòu)來破碎物料，單一固定的破碎機(jī)構(gòu)對(duì)物料沒有選擇性，無論是大顆粒物料、還是小顆粒物料均采用統(tǒng)一破碎齒的進(jìn)行破碎，設(shè)備容易鈍化，影響破碎效率。

專利申請201520743434.0公開的一種稀土生產(chǎn)加工用破碎機(jī)，通過設(shè)置兩組破碎裝置來進(jìn)行二次破碎，來提高破碎效果。但是，兩組破碎裝置的同時(shí)引入，一方面提高了制造成本、設(shè)備結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜化；另一方面，在破碎的連貫性方面存在不足。

專利申請201520571211.0公開的一種稀土用破碎裝置，通過在料筒中設(shè)置珠鏈來提高破碎效果，但是，該專利申請的技術(shù)方案中的珠鏈為被動(dòng)破碎，另外通過珠鏈的無序敲打來破碎，破碎效果不是很顯著。

現(xiàn)有的破碎機(jī)構(gòu)多固定結(jié)構(gòu)，其破碎件深入至破碎箱的空腔中，不易上下移動(dòng)，破碎空間比較固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種破碎空間大、破碎空間位置可調(diào)、破碎效率高、破碎件使用合理、提高破碎件工作壽命的活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)，包括破碎箱、破碎機(jī)構(gòu)；所述破碎機(jī)構(gòu)用以對(duì)所述破碎箱中的物料進(jìn)行破碎；還包括上篩組件、下篩組件、升降裝置；所述上篩組件、下篩組件均設(shè)置在所述破碎箱中，所述上篩組件位于所述下篩組件的上方，且所述上篩組件的網(wǎng)孔孔徑大于所述下篩組件的網(wǎng)孔孔徑；所述破碎機(jī)構(gòu)包括上破碎件以及下破碎件；所述上破碎件用以對(duì)位于所述上篩組件上方的物料進(jìn)行破碎，所述下破碎件用以對(duì)位于所述上篩組件、下篩組件之間的物料進(jìn)行破碎；所述升降裝置能帶動(dòng)所述破碎機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；所述下篩組件的下方設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用以將從所述下篩組件漏下的物料進(jìn)行輸送。

優(yōu)選地：所述破碎機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)的固定端設(shè)置在所述破碎箱的上方，所述轉(zhuǎn)軸的頂部與所述電機(jī)的輸出端相連；所述破碎箱的頂部開設(shè)第一通孔，所述上篩組件上開設(shè)有第二通孔；所述轉(zhuǎn)軸的底部能依次穿過所述第一通孔、第二通孔并靠近所述下篩組件；所述上破碎件、下破碎件均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，其中，所述上破碎件能限位在破碎箱內(nèi)頂壁與所述上篩組件之間的區(qū)域，所述下破碎件能限位在所述上篩組件與所述下篩組件之間的區(qū)域。

優(yōu)選地：所述上破碎件包括上鋸齒組件，所述下破碎件包括下鋸齒組件；所述上鋸齒組件中的鋸齒均對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且自上而下分布；所述下鋸齒組件中的鋸齒均對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且自上而下分布。

優(yōu)選地：所述上鋸齒組件中鋸齒的數(shù)量、密度、長度均大于所述下鋸齒組件中鋸齒的數(shù)量、密度、長度；所述上鋸齒組件中鋸齒的尖角角度小于所述下鋸齒組件中鋸齒的尖角角度。

優(yōu)選地：所述升降裝置的固定端設(shè)置在所述電機(jī)的上方，所述升降裝置的伸縮端向下延伸并與所述破碎機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地：所述上篩組件包括支撐板、上篩網(wǎng)；所述支撐板上開設(shè)有第四通孔，所述上篩網(wǎng)的邊緣與所述第四通孔的內(nèi)側(cè)壁連接；所述支撐板上設(shè)置有所述第二通孔。

優(yōu)選地：所述下篩組件包括下篩網(wǎng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）通過在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置多組破碎件，對(duì)不同粒徑的物料進(jìn)行區(qū)別破碎，實(shí)現(xiàn)合理利用破碎件的技術(shù)效果，防止單一破碎件過度疲勞使用，從而減緩破碎件被磨損的程度；另外，使用分段、多次破碎的方式，進(jìn)一步提高物料破碎效率。

（2）本實(shí)用新型通過升降裝置帶動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，在破碎時(shí)候，進(jìn)行上下移動(dòng)，使得上破碎件以及下破碎件在水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能在豎直方向上下移動(dòng)，進(jìn)一步提高破碎效果、破碎空間。

進(jìn)一步上鋸齒組件、下鋸齒組件結(jié)構(gòu)、形狀的設(shè)置，滿足上鋸齒組件破碎能力大于下鋸齒組件的破碎能力；另外，具有尖角結(jié)構(gòu)的鋸齒狀破碎件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中具有更好的破損效果。

進(jìn)一步，通過推送機(jī)構(gòu)將破碎后的物料及時(shí)推出至上篩網(wǎng)，防止物料堆疊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)中第一左蓋板、第一右蓋板在閉合狀態(tài)下的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)中第二左蓋板、第二右蓋板在閉合狀態(tài)下的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)中通過第二伸縮裝置將第二左蓋板閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)中通過第一連桿機(jī)構(gòu)將第二左蓋板閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步描述本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)其作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種活動(dòng)式稀土合金材料破碎機(jī)，包括機(jī)架1、破碎箱2、破碎機(jī)構(gòu)、上篩組件、下篩組件。破碎機(jī)構(gòu)用以對(duì)破碎箱2中的物料進(jìn)行破碎。

上篩組件、下篩組件均設(shè)置在破碎箱2中，上篩組件位于下篩組件的上方，且上篩組件的網(wǎng)孔孔徑大于下篩組件的網(wǎng)孔孔徑。

本實(shí)用新型的破碎機(jī)構(gòu)可以是多個(gè)或者一個(gè)。

如圖1所示，破碎機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)31、第一轉(zhuǎn)軸32、上破碎件33以及下破碎件34。

如圖1所示，第一電機(jī)31的固定端位于破碎箱2的上方，第一轉(zhuǎn)軸32的頂部與第一電機(jī)31的輸出端相連。破碎箱2的頂部開設(shè)第一通孔21，上篩組件上開設(shè)有第二通孔22。第一轉(zhuǎn)軸32的底部能依次穿過第一通孔21、第二通孔22并靠近下篩組件。上破碎件33、下破碎件34均設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸32上，其中，上破碎件33能限位在破碎箱2內(nèi)頂壁與上篩組件之間的區(qū)域，下破碎件34能限位在上篩組件與下篩組件之間的區(qū)域。

本實(shí)用新型將物料如稀土礦石從破碎箱2頂部的物料口105喂入至破碎箱2的內(nèi)部空腔中，具體：當(dāng)物料顆粒較大時(shí)，落在上篩組件上，當(dāng)物料顆粒較小時(shí)，部分物料通過上篩組件上的網(wǎng)孔落入至下篩組件上；如物料顆粒的粒徑小于下篩組件的網(wǎng)孔的孔徑時(shí)，部分物料會(huì)穿過下篩組件直接落至下篩組件下方的出料口。

如圖1所示，在物料口105處設(shè)置有蓋板106，蓋板106一端與破碎箱2鉸接，另一端蓋合在物料口105上。

啟動(dòng)第一電機(jī)31，第一電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上破碎件33、下破碎件34轉(zhuǎn)動(dòng)，利用上破碎件33對(duì)上篩組件上的物料進(jìn)行破碎，當(dāng)物料的粒徑破碎至小于上篩組件上的網(wǎng)孔孔徑時(shí)，從上篩組件上的網(wǎng)孔落入至下篩組件上，再通過下破碎件34對(duì)下篩組件上的物料進(jìn)行破碎，當(dāng)物料的粒徑破碎至小于下篩組件上的網(wǎng)孔孔徑時(shí)，物料穿過下篩組件直接落至下篩組件下方的出料口，完成破碎工作。

通過在第一轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置多組破碎件，對(duì)不同粒徑的物料進(jìn)行區(qū)別破碎，實(shí)現(xiàn)合理利用破碎件的技術(shù)效果，防止單一破碎件過度疲勞使用，從而減緩破碎件被磨損的程度；另外，使用分段、多次破碎的方式，進(jìn)一步提高物料破碎效率。

如圖1所示，作為優(yōu)選的方案，上破碎件33包括上鋸齒組件，下破碎件34包括下鋸齒組件。上鋸齒組件中的鋸齒均對(duì)稱設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸32的兩側(cè)且自上而下分布。下鋸齒組件中的鋸齒均對(duì)稱設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸32的兩側(cè)且自上而下分布。上鋸齒組件中鋸齒的數(shù)量、密度、長度均大于下鋸齒組件中鋸齒的數(shù)量、密度、長度。上鋸齒組件中鋸齒的尖角角度小于下鋸齒組件中鋸齒的尖角角度。

上述上鋸齒組件、下鋸齒組件結(jié)構(gòu)、形狀的設(shè)置，滿足上鋸齒組件破碎能力大于下鋸齒組件的破碎能力；另外，具有尖角結(jié)構(gòu)的鋸齒狀破碎件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中具有更好的破損效果。

如圖1所示，本實(shí)用新型的破碎機(jī)還包括升降裝置，升降裝置能帶動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。升降裝置的固定端位于第一電機(jī)31的上方并設(shè)置在機(jī)架1上，升降裝置的伸縮端向下延伸并通過連接板108與破碎機(jī)構(gòu)連接。

如圖1所示，上鋸齒組件、下鋸齒組件中位于同一水平面的兩個(gè)鋸齒在豎直方向的投影均被第一通孔21在豎直方向的投影完成覆蓋。下鋸齒組件中位于同一水平面的兩個(gè)鋸齒在豎直方向的投影被第二通孔22在豎直方向的投影完成覆蓋。有如此開口面積的第一通孔21、第二通孔22能保證升降裝置上下移動(dòng)時(shí)，上鋸齒組件、下鋸齒組件均能完成伸入或伸出對(duì)應(yīng)的通孔。

本實(shí)用新型通過升降裝置帶動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）在破碎時(shí)候，進(jìn)行上下移動(dòng)，使得上破碎件33以及下破碎件34在水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能在豎直方向上下移動(dòng)，進(jìn)一步提高破碎效果；（2）在破碎結(jié)束后，通過收縮伸縮端，將上破碎件33以及下破碎件34移出破碎箱2，對(duì)破碎件進(jìn)行檢查、維修、打磨。

作為優(yōu)選的方案：若如破損的對(duì)象是稀土材料，則在破碎箱2上還設(shè)置有進(jìn)氣管41，進(jìn)氣管41與破碎箱2內(nèi)部空腔連通，進(jìn)氣管41上設(shè)置有進(jìn)氣閥42。在破碎前，開啟進(jìn)氣閥42，向進(jìn)氣管41通入惰性氣體，如氬氣，排除破碎箱2中的空氣，減緩破碎時(shí)，稀土氧化。

如圖1-2所示，作為優(yōu)選的方案：第一通孔21上蓋合有哈夫結(jié)構(gòu)的第一蓋板，包括第一左蓋板51、第一右蓋板52。第一左蓋板51、第一右蓋板52對(duì)稱設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸32的兩側(cè)，第一左蓋板51、第一右蓋板52中遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸32的一端與破碎箱2鉸接，第一左蓋板51中靠近第一轉(zhuǎn)軸32的一端設(shè)置有第一左半圓通槽，第一右蓋板52中靠近第一轉(zhuǎn)軸32的一端設(shè)置有第一右半圓通槽，第一左半圓通槽、第一右半圓通槽合圍形成第三通孔。第三通孔供第一轉(zhuǎn)軸32穿入。

如此結(jié)構(gòu)的設(shè)置，是為了在滿足上鋸齒組件、下鋸齒組件均能完成伸入或伸出第一通孔21的同時(shí)，減少第一通孔21與第一轉(zhuǎn)軸32之間的間隙，提高密封性，有效減緩內(nèi)外氣體的交換以及外界灰塵的落入。

如圖2所示，作為優(yōu)選的方案：第一左半圓通槽中套設(shè)有第一左半圓彈性套53，第一右半圓通槽中套設(shè)有第一右半圓彈性套54。第一左半圓彈性套53、第一右半圓彈性套54合圍形成第一哈夫彈性套。

通過彈性套進(jìn)一步提高密封性，同時(shí)，利用彈性套的彈性作用與第一轉(zhuǎn)軸32形成柔性接觸，減緩第一轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的磨損。

本實(shí)用新型的彈性套可以是硅膠套或者橡膠套或者其他現(xiàn)有的能變形的柔性材料。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種上篩組件的結(jié)構(gòu)：上篩組件包括支撐板61、上篩網(wǎng)62。支撐板61上開設(shè)有第四通孔，上篩網(wǎng)62的邊緣與第四通孔的內(nèi)側(cè)壁連接。支撐板61上設(shè)置有第二通孔22。

上篩組件不限于本實(shí)施例提供的結(jié)構(gòu)，可以直接是一個(gè)篩網(wǎng)。

作為優(yōu)選的方案：上篩網(wǎng)62的底部設(shè)置有喇叭狀的第一導(dǎo)料管63。第一導(dǎo)料管63上端較闊、下端較窄，其下端呈彎月狀。

喇叭狀進(jìn)料結(jié)構(gòu)配合彎月狀的出料結(jié)構(gòu)，使得物料在其中流動(dòng)的平滑性更好、落入至下篩組件的沖量較小，減輕對(duì)下篩組件的瞬間沖擊效果。

如圖1、3、4所示，作為優(yōu)選的方案：第二通孔22上蓋合有哈夫結(jié)構(gòu)的第二蓋板，包括第二左蓋板71、第二右蓋板72。第二左蓋板71、第二右蓋板72對(duì)稱設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸32的兩側(cè)，第二左蓋板71、第二右蓋板72中遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸32的一端與破碎箱2分別通過一個(gè)鉸鏈79鉸接，第二左蓋板71中靠近第一轉(zhuǎn)軸32的一端設(shè)置有第二左半圓通槽，第二右蓋板72中靠近第一轉(zhuǎn)軸32的一端設(shè)置有第二右半圓通槽。第二左半圓通槽、第二右半圓通槽合圍形成第五通孔。第五通孔供第一轉(zhuǎn)軸32穿入。

如圖3所示，第二左半圓通槽中套設(shè)有第二左半圓彈性套73，第二右半圓通槽中套設(shè)有第二右半圓彈性套74。第二左半圓彈性套73、第二右半圓彈性套74合圍形成第二哈夫彈性套。

上述哈夫結(jié)構(gòu)的第二蓋板、第二哈夫彈性套的設(shè)計(jì)的目的、功效與哈夫結(jié)構(gòu)的第一蓋板、第一哈夫彈性套的目的、功效如出一轍。

第一哈夫彈性套、第二哈夫彈性套可以以粘合的方式或者鉚固的方式設(shè)置在對(duì)應(yīng)的通槽中。

如圖1所示，作為優(yōu)選的方案：上篩組件還包括將物料從支撐板61推送至上篩網(wǎng)62的推送機(jī)構(gòu)。通過推送機(jī)構(gòu)將破碎后的物料及時(shí)推出至上篩網(wǎng)62，防止物料堆疊。

如圖1所示，推送機(jī)構(gòu)包括第一伸縮裝置64以及推板65。第一伸縮裝置64的固定端設(shè)置在破碎箱2的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)。第一伸縮裝置64的伸縮端水平伸入至碎箱與推板65連接。通過伸縮端水平伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板65水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的推送以及推板65復(fù)位的效果。

本實(shí)用新型的第一伸縮裝置64的固定端若設(shè)置在破碎箱2的內(nèi)側(cè)，則固定在破碎箱2的內(nèi)壁上；本實(shí)用新型的第一伸縮裝置64的固定端若設(shè)置在破碎箱2的外側(cè)，則設(shè)置在機(jī)架1上。

如圖1所示，下篩組件的底部設(shè)置喇叭狀的第二導(dǎo)料管91。第二導(dǎo)料管91上端較闊、下端較窄，下端構(gòu)成出料口。第二導(dǎo)料管91上設(shè)置有壓力傳感器，其下端設(shè)置有電子閥93。

本實(shí)用新型的下篩組件為下篩網(wǎng)94，上篩網(wǎng)62、下篩網(wǎng)優(yōu)選為金屬絲編織網(wǎng)或者其他現(xiàn)有技術(shù)的篩網(wǎng)。

壓力傳感器優(yōu)選設(shè)置在第二導(dǎo)料管91的側(cè)壁，也可以將壓力傳感器換成液位傳感器或者接近開關(guān)，或者兩個(gè)兼有。通過壓力傳感器、液位傳感器/接近開關(guān)監(jiān)測物料在第二導(dǎo)料管91的側(cè)壁上的壓力、存放在第二導(dǎo)料管91的高度，當(dāng)壓力、高度達(dá)到設(shè)置值時(shí)，發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電子閥93開啟，物料下落，實(shí)現(xiàn)定量下料的效果。

第二導(dǎo)料管91的下方設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)用以將從第二導(dǎo)料管91漏下的物料進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)破碎、傳送一體化的效果。

如圖1所示，傳送機(jī)構(gòu)優(yōu)選為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪81以及若干從動(dòng)輪82以及套設(shè)在主動(dòng)輪81以及若干從動(dòng)輪82上的皮帶83，主動(dòng)輪81由第二電機(jī)帶動(dòng)。

進(jìn)一步，傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有殼體84，從動(dòng)輪82通過第二轉(zhuǎn)軸支撐在殼體84內(nèi)，第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過一個(gè)軸承固定在殼體84對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上。主動(dòng)輪81設(shè)置在殼體84外，并通過第三轉(zhuǎn)軸支撐在機(jī)架1上，第三轉(zhuǎn)軸的一端通過一個(gè)軸承固定在機(jī)架1上，第三轉(zhuǎn)軸32的另一端穿過機(jī)架1與第二電機(jī)的輸出端連接。第二電機(jī)的固定端也可以設(shè)置在機(jī)架1上。

如圖4所示，本實(shí)用新型公開一種第二左蓋板71、第二右蓋板72開啟或關(guān)閉的方式：第二左蓋板71、第二右蓋板72分別通過第二伸縮裝置101、第三伸縮裝置帶動(dòng)其開口或者閉合。

由于本實(shí)用新型第二伸縮裝置101、第三伸縮裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理相同，區(qū)別只是第二伸縮裝置101配合第二左蓋板71，而第三伸縮裝置配合第二右蓋板72，因此，本使用新型針對(duì)第二伸縮裝置101進(jìn)行介紹。

第二伸縮裝置101的固定端設(shè)置在第二左蓋板71的下方并設(shè)置在支撐板76上，支撐板76設(shè)置在破碎箱2的內(nèi)側(cè)壁上，第二伸縮裝置101的伸縮端向上延伸并與第二左蓋板71接觸。

通過第二伸縮裝置101伸出或者收縮將第二左蓋板71頂起或者落下，實(shí)現(xiàn)開口或者閉合的效果。

優(yōu)選地，第二伸縮裝置101、第三伸縮裝置均為伺服氣缸或者油缸，通過外部控制器控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而提高自動(dòng)化程度。

如圖5所示，本實(shí)用新型公開另一種第二左蓋板71、第二右蓋板72開啟或關(guān)閉的方式：第二左蓋板71、第二右蓋板72分別通過第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其開口或者閉合。

本實(shí)用新型第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理相同，區(qū)別只是第一連桿機(jī)構(gòu)配合第二左蓋板71，而第二連桿機(jī)構(gòu)配合第二右蓋板72，因此，本實(shí)施例針對(duì)第一連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹。

如圖5所示，第一連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪703、第一連桿704、第二連桿705。第一連桿704的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪703偏心連接，第一連桿704的另一端與第二連桿705的一端鉸接，第二連桿705的另一端與第二左蓋板71鉸接。

轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪703也可以通過伺服電機(jī)帶動(dòng)，并通過外部控制器控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。也可以與手搖裝置連接，手搖裝置包括手搖桿、手柄，手搖桿的一端與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接，手搖桿的另一端露出破碎箱2與手柄連接。通過手搖手柄或者通過伺服電機(jī)706轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二左蓋板71、第二右蓋板72開啟或關(guān)閉。

本實(shí)用新型還可以分別通過步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪703配合。其中第一連桿704與第二連桿705可以是固定連接或者鉸接。步進(jìn)電機(jī)通過接收脈沖信號(hào)做正、反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪703做正、反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二左蓋板71、第二右蓋板72開啟或關(guān)閉。

本實(shí)用新型的升降裝置、各伸縮裝置除了選用液壓缸，如油缸或氣缸，也可以是電動(dòng)推桿。

以上僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。