循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種循壞水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，其特征在于：包括支撐臺(tái)、高壓水槍、水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述的水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、主渦輪、主蝸桿、平面軸承和載物臺(tái)；所述的水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)包括副電機(jī)、副渦輪、副蝸桿和垂直固定板；所述的電控系統(tǒng)包括主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、雙路控制器等器件。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)循壞水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩的自動(dòng)沖洗，在清除篩面污物的同時(shí)，極大地改善了篩縫內(nèi)積污的沖洗效果，提高了養(yǎng)殖水凈化處理的整體效能，裝置安裝、維護(hù)方便，適合推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖水處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池過濾篩自動(dòng)沖洗的機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)展工廠化養(yǎng)殖對(duì)我國(guó)十幾億人口的水產(chǎn)品供應(yīng)具有重要意義。為了減少養(yǎng)殖排泄物對(duì)周邊環(huán)境造成的生態(tài)污染，我國(guó)推行封閉式循環(huán)水養(yǎng)殖方式。這種養(yǎng)殖方式通過強(qiáng)化養(yǎng)殖水體的凈化處理，在實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖水再利用的同時(shí)，將排泄物收集起來(lái)并轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料。排泄物過濾是循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。采用弧形篩去除養(yǎng)殖水固體顆粒物是一種常用方法。其工作原理是:養(yǎng)殖池的水通過溢水管被送到過濾池，從過濾池中間底部往上溢出，再向周邊的弧形篩傾瀉下去，水流通過弧形篩篩縫后流向凈化池，得以循環(huán)利用；固體顆粒沿著弧形篩表面被水流沖泄到集污槽，便于回收?；⌒魏Y常用的篩縫間隙為
0.25mm，可有效去除約80%的粒徑大于70微米的固體懸浮物，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，與轉(zhuǎn)鼓式微濾機(jī)相比，無(wú)需額外的機(jī)械動(dòng)力，節(jié)能效果好。主要缺點(diǎn)在于弧形篩表面容易堆積較大粒徑的固體顆粒物，造成篩縫堵塞，在養(yǎng)殖負(fù)荷較高時(shí)必須進(jìn)行頻繁沖洗。
[0003]為此，專利“水產(chǎn)養(yǎng)殖用弧形篩過濾設(shè)備”(專利號(hào)201020601464.5)提出一種自動(dòng)清洗裝置。該裝置有清洗刷和驅(qū)動(dòng)裝置組成，清洗刷的底面與弧形篩以及集污槽內(nèi)表面形狀一致，驅(qū)動(dòng)裝置定時(shí)驅(qū)動(dòng)清洗刷沿水平方向平行于弧形篩作往復(fù)移動(dòng)，來(lái)清除弧形篩網(wǎng)面的積污。該裝置主要缺點(diǎn)在于，清洗刷不能清除篩縫內(nèi)的積污，在篩縫堵塞后，水流同樣會(huì)從篩面流失到集污槽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)弧形篩過濾器不能清除篩縫內(nèi)積污問題，本發(fā)明針對(duì)一種循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池，提供一種能自動(dòng)沖洗過濾篩篩面和篩縫積污的機(jī)器人裝置。
[0005]本發(fā)明涉及的一種循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池，由內(nèi)、外兩個(gè)同心池組成，養(yǎng)殖水通過溢水管從內(nèi)、外池之間的進(jìn)水通道往上溢出，再向內(nèi)池錐形篩傾瀉下去，當(dāng)錐形篩的篩縫通暢時(shí)，水流通過錐形篩下的出口流向凈化池，得以循環(huán)利用；當(dāng)錐形篩的篩縫被污物堵塞時(shí)，水流就沿著錐形篩表面流到內(nèi)池中間的集污口。為避免錐形篩的篩縫堵塞，必須對(duì)錐形篩實(shí)施定時(shí)自動(dòng)沖洗。
[0006]本發(fā)明所述的技術(shù)方案是:循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，其特征在于:包括支撐臺(tái)、高壓水槍、水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述的水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、主渦輪、主蝸桿、平面軸承和載物臺(tái)；所述的水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)包括副電機(jī)、副渦輪、副蝸桿和垂直固定板；所述的電控系統(tǒng)包括主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、雙路控制器等器件。
[0007]進(jìn)一步，所述的水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述的主蝸桿聯(lián)接，所述的主蝸桿與所述的主渦輪通過齒輪嚙合，所述的主渦輪放置在所述的平面軸承上，所述的平面軸承放置在所述的支撐臺(tái)上，所述的載物臺(tái)通過螺栓固定在所述的主渦輪上。
[0008]進(jìn)一步，所述的水槍縱向擺角結(jié)構(gòu)的副電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述的副蝸桿聯(lián)接，所述的副蝸桿與所述的副渦輪通過齒輪嚙合，所述的副渦輪放置在所述的垂直固定板上，所述的高壓水槍安裝在副渦輪外表面上。
[0009]進(jìn)一步，所述的主電機(jī)和副電機(jī)均為24V步進(jìn)電機(jī)，所述的主驅(qū)動(dòng)器與所述的主電機(jī)連接，所述的副驅(qū)動(dòng)器與所述的副電機(jī)連接，所述的主驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器通過一個(gè)雙路控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制。
[0010]工作步驟:(1)系統(tǒng)上電和水槍噴水:水泵上電后，水流從水槍噴嘴噴出，調(diào)節(jié)水槍噴嘴，使水柱聚焦于錐形篩上較小面積，一方面將篩面上大顆粒污物向集污口沖移，另一方面對(duì)篩孔進(jìn)行強(qiáng)力疏通。
[0011](2)水槍水平正轉(zhuǎn):雙路控制器上電后，首先向主電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，主電機(jī)通過主蝸桿帶動(dòng)主渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載物臺(tái)以及上面安裝的水槍圍繞主渦輪中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水柱在錐形篩表面沿水平圓周掃射。水柱移動(dòng)快慢由雙路控制器發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行控制。
[0012](3)水槍縱向順擺:當(dāng)水槍水柱掃射完一周時(shí)，主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器向副電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副電機(jī)通過副蝸桿帶動(dòng)副渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得水槍縱向順擺一個(gè)角度。擺角大小由雙路控制器發(fā)出的脈沖數(shù)決定。
[0013](4)水槍水平反轉(zhuǎn):水槍縱向擺角完成后，副電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器向主電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，主電機(jī)通過主蝸桿帶動(dòng)主渦輪反轉(zhuǎn)，使得載物臺(tái)以及上面安裝的水槍圍繞主渦輪中心反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)水柱在錐形篩表面下移一個(gè)間距的水平圓周上進(jìn)行反向掃射。
[0014](5)水槍再次縱向順擺:當(dāng)水槍水柱反向掃射完一周時(shí)，主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器向副電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副電機(jī)通過副蝸桿帶動(dòng)副渦輪繼續(xù)順轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得水槍縱向繼續(xù)順擺一個(gè)角度。如果水槍水柱還未到達(dá)錐形篩底部，則繼續(xù)沖洗，返回步驟
(2);否則，執(zhí)行步驟(6)。
[0015](6)水槍縱向逆擺:當(dāng)錐形篩沖洗工作完成后，主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器向副電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副渦輪反轉(zhuǎn)，水槍返回初始位置，最后系統(tǒng)斷電。
[0016]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:可實(shí)現(xiàn)循壞水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩的自動(dòng)沖洗，在清除篩面污物的同時(shí)，極大地改善了篩縫內(nèi)積污的沖洗效果，提高了養(yǎng)殖水凈化處理的整體效能，裝置安裝、維護(hù)方便，適合推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明涉及的一種循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池的構(gòu)造俯視示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明涉及的一種循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池的A-A剖面示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明涉及的裝置構(gòu)造示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明涉及的裝置構(gòu)造俯視示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明涉及的電控系統(tǒng)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明涉及的水槍水柱在錐形篩表面的移動(dòng)軌跡圖。[0023]圖中，1-外池；2-內(nèi)池；3_錐形篩；4_支撐臺(tái)；5_機(jī)器人裝置；6_進(jìn)水口 ；7-過濾水出口 ；8_集污口 ；50_載物臺(tái)；51-垂直固定板；52-主渦輪；53-平面軸承；54-主蝸桿；55-主電機(jī)；56_副渦輪；57_副蝸桿；58_副電機(jī)；59_高壓水槍；91_主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；92_副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；93_雙路控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]針對(duì)圖1、2所示的循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池，本發(fā)明提供一種能自動(dòng)沖洗過濾篩篩面和篩縫積污的機(jī)器人裝置。該循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)圓錐形濾池由外池I和內(nèi)池2兩個(gè)同心池組成，養(yǎng)殖水通過溢水管從內(nèi)、外池之間的進(jìn)水口 6往上溢出，再向內(nèi)池2錐形篩3傾瀉下去，當(dāng)錐形篩3的篩縫通暢時(shí)，水流通過錐形篩3下的出口 7流向凈化池，得以循環(huán)利用；當(dāng)錐形篩3的篩縫被污物堵塞時(shí)，水流就沿著錐形篩3表面流到內(nèi)池2中間的集污口 8。為避免錐形篩3的篩縫堵塞，必須對(duì)錐形篩3實(shí)施定時(shí)自動(dòng)沖洗。
[0025]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]參考附圖3飛，一種循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，包括支撐臺(tái)4、高壓水槍59、水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述的水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)55、主渦輪52、主蝸桿54、平面軸承53和載物臺(tái)50 ;所述的水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)包括副電機(jī)58、副渦輪56、副蝸桿57和垂直固定板51 ;所述的電控系統(tǒng)包括主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91、副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器92、雙路控制器93等器件。
[0027]進(jìn)一步，所述的水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主電機(jī)55通過聯(lián)軸器與所述的主蝸桿54聯(lián)接，所述的主蝸桿54與所述的主渦輪52通過齒輪嚙合，所述的主渦輪52放置在所述的平面軸承53上，所述的平面軸承53放置在所述的支撐臺(tái)4上，所述的載物臺(tái)50通過螺栓固定在所述的主渦輪52上。
[0028]進(jìn)一步，所述的水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)的副電機(jī)58通過聯(lián)軸器與所述的副蝸桿57聯(lián)接，所述的副蝸桿57與所述的副渦輪56通過齒輪嚙合，所述的副渦輪56放置在所述的垂直固定板51上，所述的高壓水槍59安裝在副渦輪56表面上。
[0029]進(jìn)一步，所述的主電機(jī)55和副電機(jī)58均為24V步進(jìn)電機(jī)，所述的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91與所述的主電機(jī)55連接，所述的副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器92與所述的副電機(jī)58連接，所述的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91和副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器92通過一個(gè)雙路控制器93進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制。
[0030]實(shí)施例工作步驟:(I)系統(tǒng)上電和水槍噴水:水泵上電后，水流從水槍59噴嘴噴出，調(diào)節(jié)水槍噴嘴，使水柱聚焦于錐形篩3上較小面積，一方面將篩面上大顆粒污物向集污口 8沖移，另一方面對(duì)篩孔進(jìn)行強(qiáng)力疏通。
[0031](2)水槍水平正轉(zhuǎn):雙路控制器93上電后，首先向主電機(jī)55發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，主電機(jī)55通過主蝸桿54帶動(dòng)主渦輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載物臺(tái)50以及上面安裝的水槍59圍繞主渦輪52中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水柱在錐形篩3表面沿水平圓周掃射。水柱移動(dòng)快慢由雙路控制器93發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行控制。
[0032](3)水槍縱向順擺:當(dāng)水槍水柱掃射完一周時(shí)，主電機(jī)55停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器93向副電機(jī)58發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副電機(jī)58通過副蝸桿57帶動(dòng)副渦輪56轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得水槍59縱向順擺一個(gè)角度。擺角大小由雙路控制器93發(fā)出的脈沖數(shù)決定。
[0033](4)水槍水平反轉(zhuǎn):水槍59縱向擺角完成后，副電機(jī)58停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器93向主電機(jī)55發(fā)出反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，主電機(jī)55通過主蝸桿54帶動(dòng)主渦輪52反轉(zhuǎn)，使得載物臺(tái)50以及上面安裝的水槍59圍繞主渦輪52中心反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)水柱在錐形篩3表面下移一個(gè)間距的水平圓周上進(jìn)行反向掃射。
[0034](5)水槍再次縱向順擺:當(dāng)水槍水柱反向掃射完一周時(shí)，主電機(jī)55停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器93向副電機(jī)58發(fā)出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副電機(jī)58通過副蝸桿57帶動(dòng)副渦輪56繼續(xù)順轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得水槍59縱向繼續(xù)順擺一個(gè)角度。如果水槍水柱還未到達(dá)錐形篩3底部，則繼續(xù)沖洗，返回步驟(2 );否則，執(zhí)行步驟(6 )。
[0035](6)水槍縱向逆擺:當(dāng)錐形篩3沖洗工作完成后，主電機(jī)55停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙路控制器93向副電機(jī)58發(fā)出反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，副渦輪56反轉(zhuǎn)，水槍59返回初始位置，最后系統(tǒng)斷電。
[0036]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，其特征在于:包括支撐臺(tái)、高壓水槍、水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述的水槍水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、主渦輪、主蝸桿、平面軸承和載物臺(tái)；所述的水槍縱向擺角機(jī)構(gòu)包括副電機(jī)、副渦輪、副蝸桿和垂直固定板；所述的電控系統(tǒng)包括主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、副電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、雙路控制器等器件。
2.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的主渦輪放置在所述的平面軸承上，所述的平面軸承放置在所述的支撐臺(tái)上，所述的載物臺(tái)通過螺栓固定在所述的主渦輪上。
3.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的副渦輪放置在所述的垂直固定板上，所述的高壓水槍安裝在副渦輪表面上。
4.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)錐形篩自動(dòng)沖洗機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的主電機(jī)和副電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，所述的主驅(qū)動(dòng)器與所述的主電機(jī)連接，所述的副驅(qū)動(dòng)器與所述的副電機(jī)連接，所述的主驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器通過一個(gè)雙路控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制。
【文檔編號(hào)】B01D29/60GK103961921SQ201410200053
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:泰順派友科技服務(wù)有限公司