專利名稱：錐形敞口容器的自動分離設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體為錐形敞口容器的自動分離設(shè)備。
(二)
背景技術(shù)：
錐形敞口容器多為塑料或金屬容器，其能重疊在一起進(jìn)行堆放和運輸，大 規(guī)模適用于化工、石油、食品、制藥等行業(yè)，目前隨著生產(chǎn)企業(yè)逐漸規(guī)?；?， 敞口容器的定量灌裝機(jī)的自動化程度的逐步提升，在生產(chǎn)前需要將疊加在一起 的容器分離出來，特別是帶提籃的中大型容器，目前通常是采用人工分離，場 地占用多，勞動強(qiáng)度大，速度慢，效率低，限制了行業(yè)的發(fā)展。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本實用新型提供了錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其自動 化程度高，占用場地小，能大大減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，可以直接連接到生 產(chǎn)線中，提高生產(chǎn)效率。
其技術(shù)方案是這樣的
其包括傳送帶、機(jī)架、控制器、傳送設(shè)備，其特征在于其還包括阻斷定 位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)，所述阻斷定位系統(tǒng)的 入口阻斷定位器和出口阻斷定位器分別安裝于所述底部固定夾緊裝置的二側(cè)， 入口檢測傳感器安裝于所述入口阻斷定位器的輸入側(cè)；所述底部固定夾緊裝置 安裝于所述機(jī)架，所述提升夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)安裝 于所述底部固定夾緊裝置的上方，阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾 緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)與所述控制器電控連接。
其進(jìn)一步特征在于所述底部固定夾緊裝置包括固定夾爪位置檢測傳感器、 位置信號傳感器，所述固定夾爪位置檢測傳感器與氣缸電控連接，夾爪與氣缸
的活塞桿連接；所述固定夾爪位置檢測傳感器安裝于所述夾爪的外側(cè)；所述提
升夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、底部夾緊到位傳感器、所述夾爪安裝于相對應(yīng)的夾爪座， 所述夾爪座分別套裝于橫向定位導(dǎo)向桿，所述夾爪座分別與對應(yīng)側(cè)的提升夾緊氣缸的活塞桿連接，底部夾緊到位傳感器與提升夾緊氣缸電控連接；所述提升 機(jī)構(gòu)包括縱向定位導(dǎo)向桿、提升夾緊到位傳感器、位置傳感器，提升夾緊氣缸 通過固定連接板安裝于縱向定位導(dǎo)向桿，所述提升夾緊氣缸的安裝連接板與升 降氣缸的活塞桿連接，提升夾緊到位傳感器、位置傳感器與升降氣缸電控連接; 所述升降氣缸通過連接件與復(fù)位氣缸連接；所述升降氣缸和復(fù)位氣缸背靠背設(shè) 置，所述復(fù)位氣缸的活塞桿連接機(jī)架，所述復(fù)位氣缸和所述升降氣缸的缸體連 接；所述提升夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪包括上中下三組，且每組夾爪均對稱安裝于相對 應(yīng)的夾爪座；分離機(jī)構(gòu)安裝所述下組夾爪底部；所述機(jī)架入口一側(cè)敞開，出口 一側(cè)下方開有出口通道，左右兩側(cè)面用隔板封閉，所述隔板上開有觀察窗。
將本實用新型用于錐形敞口容器分離，傳送設(shè)備將容器運到分離工位，阻 斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)在控制器的作用下， 配合動作，實現(xiàn)對整垛容器的分離，整個過程都是自動化控制，方便、快捷， 較大程度地減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，占用場地小。


圖1為本實用新型主視的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
見圖1、圖2，本實用新型包括傳送帶19、機(jī)架20、控制器、傳送設(shè)備， 其還包括阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)，所述 阻斷定位系統(tǒng)的入口阻斷定位器1和出口阻斷定位器16分別安裝于底部固定夾 緊裝置的兩側(cè)，入口檢測傳感器3安裝于入口阻斷定位器1的輸入側(cè)；入口阻 斷定位器1與氣缸2、入口檢測傳感器3電控連接，底部固定夾緊裝置安裝于機(jī) 架20，提升夾緊機(jī)構(gòu)安裝于提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)安裝于底部固定夾緊裝置的上 方，阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)與控制器電 控連接。底部固定夾緊裝置包括固定夾爪位置檢測傳感器4、位置信號傳感器 15，固定夾爪位置檢測傳感器4與氣缸6電控連接，夾爪5與氣缸6的活塞桿 連接；固定夾爪位置檢測傳感器4安裝于夾爪5的外側(cè)；提升夾緊機(jī)構(gòu)包括夾 爪9、底部夾緊到位傳感器7、夾爪9安裝于相對應(yīng)的夾爪座21，夾爪座21分 別套裝于橫向定位導(dǎo)向桿10，夾爪座21分別與對應(yīng)側(cè)的提升夾緊氣缸8的活塞桿連接，底部夾緊到位傳感器7與提升夾緊氣缸8電控連接；提升機(jī)構(gòu)包括縱
向定位導(dǎo)向桿14、提升夾緊到位傳感器12、位置傳感器18，提升夾緊氣缸8通過固定連接板22套裝于縱向定位導(dǎo)向桿14，提升夾緊氣缸8的安裝連接板22與升降氣缸13的活塞桿連接，提升夾緊到位傳感器12、位置傳感器18與升降氣缸13電控連接；升降氣缸13通過連接件與復(fù)位氣缸17連接；升降氣缸13和復(fù)位氣缸17背靠背設(shè)置，復(fù)位氣缸17的活塞桿連接機(jī)架，復(fù)位氣缸17和升降氣缸13的缸體連接；提升夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪9包括上中下三組，且每組夾爪9均對稱安裝于夾爪座21;分離機(jī)構(gòu)11安裝下組夾爪9底部；機(jī)架20入口一側(cè)敞開，出口一側(cè)下方開有出口通道，左右兩側(cè)面用隔板封閉，隔板上開有觀察窗。
以下結(jié)合附圖l、 2對本實用新型的工作過程作進(jìn)一步的描述入口阻斷定
位器1在氣缸2的帶動下縮，讓容器通過，入口檢測傳感器3監(jiān)測到有容器通過，控制阻斷定位器l、氣缸2動作，阻斷后面的容器繼續(xù)前進(jìn)，等待下次允許容器進(jìn)入信號；固定夾爪位置檢測傳感器4監(jiān)測到有容器，底部固定夾緊裝置的夾爪5在氣缸6的帶動下，雙向?qū)A抱緊需要分離的容器。底部夾緊到位傳感器7監(jiān)測到夾緊到位，提升夾緊機(jī)構(gòu)通過上下2組氣缸8帶動上中下多組夾爪9在橫向定位導(dǎo)向桿10上做同步的收縮運動，抱住需要下次再分離的剩余容器，同時固定在提升夾緊裝置上的分離機(jī)構(gòu)11抱緊在剩余的需要分離開的上下兩容器間，將上容器依靠下容器外壁上可以活動的提手或其他牽連件從容器外壁推開。提升夾緊到位傳感器12監(jiān)測到位，提升夾緊機(jī)構(gòu)整體在提升機(jī)構(gòu)氣缸13帶動下沿著縱向?qū)驐U14向上提升，將剩余容器從需要分離的容器內(nèi)全部分離出來，提升機(jī)構(gòu)一到位，位置信號傳感器15檢測到位，底部固定夾緊裝置的夾爪5張開，釋放被分離后的容器，出口阻斷定位16同時縮回，讓被分離的容器通過，檢測到容器通過后，出口阻斷定位16再次阻斷，提升機(jī)構(gòu)氣缸13復(fù)位，向下運行，同時提升機(jī)構(gòu)氣缸17也向下，將剩余容器放到傳送設(shè)備表面，檢測傳感器18檢測到位后，提升夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪9張開，釋放需要再次分離的容器，然后提升機(jī)構(gòu)氣缸17向上復(fù)位，帶動升降氣缸13復(fù)位(此時升降氣缸13不動作)。固定夾爪位置檢測傳感器4監(jiān)測到有容器時，再次重復(fù)固定夾緊機(jī)構(gòu)動作。
權(quán)利要求1、錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其包括傳送帶、機(jī)架、控制器、傳送設(shè)備，其特征在于其還包括阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)，所述阻斷定位系統(tǒng)的入口阻斷定位器和出口阻斷定位器分別安裝于所述底部固定夾緊裝置的二側(cè)，入口檢測傳感器安裝于所述入口阻斷定位器的輸入側(cè)；所述底部固定夾緊裝置安裝于所述機(jī)架，所述提升夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)安裝于所述底部固定夾緊裝置的上方，阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)與所述控制器電控連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述 底部固定夾緊裝置包括固定夾爪位置檢測傳感器、位置信號傳感器，所述固定 夾爪位置檢測傳感器與氣缸電控連接，夾爪與氣缸的活塞桿連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述固定夾爪位置檢測傳感器安裝于所述夾爪的外側(cè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述提升夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、底部夾緊到位傳感器，所述夾爪安裝于相對應(yīng)的夾爪 座，所述夾爪座分別套裝于橫向定位導(dǎo)向桿，所述夾爪座分別與對應(yīng)側(cè)的提升 夾緊氣缸的活塞桿連接，底部夾緊到位傳感器與提升夾緊氣缸電控連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述 提升機(jī)構(gòu)包括縱向定位導(dǎo)向桿、提升夾緊到位傳感器、位置傳感器，提升夾緊 氣缸通過固定連接板安裝于縱向定位導(dǎo)向桿，所述提升夾緊氣缸的安裝連接板 與升降氣缸的活塞桿連接，提升夾緊到位傳感器、位置傳感器與升降氣缸電控 連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述 升降氣缸通過連接件與復(fù)位氣缸連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述 升降氣缸和復(fù)位氣缸背靠背設(shè)置，所述復(fù)位氣缸的活塞桿連接機(jī)架，所述復(fù)位 氣缸和所述升降氣缸的缸體連接。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所述提升夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪包括上中下三組，且每組夾爪均對稱安裝于相對應(yīng)的夾 爪座。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于分 離機(jī)構(gòu)安裝所述下組夾爪底部。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述錐形敞口容器的自動分離設(shè)備，其特征在于所 述機(jī)架入口一側(cè)敞開，出口一側(cè)下方開有出口通道，左右兩側(cè)面用隔板封閉， 所述隔板上開有觀察窗。
專利摘要本實用新型為錐形敞口容器的自動分離設(shè)備。其自動化程度高，占用場地小，能大大減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，可以直接連接到生產(chǎn)線中，提高生產(chǎn)效率。其包括傳送帶、機(jī)架、控制器、傳送設(shè)備，其特征在于其還包括阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)，所述阻斷定位系統(tǒng)的入口阻斷定位器和出口阻斷定位器分別安裝于所述底部固定夾緊裝置的二側(cè)，入口檢測傳感器安裝于所述入口阻斷定位器的輸入側(cè)；所述底部固定夾緊裝置安裝于所述機(jī)架，所述提升夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)安裝于所述底部固定夾緊裝置的上方，阻斷定位系統(tǒng)、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)與所述控制器電控連接。
文檔編號B65G59/06GK201268513SQ20082004125
公開日2009年7月8日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者鄭興林 申請人:朱耀明