管道內(nèi)壁清理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)壁清理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)的許多領(lǐng)域都涉及到管道的使用，并且管道的口徑也是參差不齊，在管道的制作工藝中，其內(nèi)部難免會(huì)出現(xiàn)大量的污垢殘留附著在其內(nèi)表面，需要對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行及時(shí)的修理再加工。目前導(dǎo)管的清理工作大多是一些簡(jiǎn)易的清理工具，人為的伸進(jìn)管道里進(jìn)行清理及一些半自動(dòng)化的清理器械，整個(gè)清理過(guò)程非常繁瑣，并且不能夠保證清理的效率，是一個(gè)工作量很大的工程，這對(duì)制作完成的管道的質(zhì)量也不能夠保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:針對(duì)目前管道清理設(shè)備及技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種通過(guò)電機(jī)作為主要?jiǎng)恿υ打?qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)的可升降、伸縮擺動(dòng)的管道內(nèi)壁清理設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種管道內(nèi)壁清理設(shè)備，其特征在于該設(shè)備包括:
[0005]底座，
[0006]固定于所述底座上的固定架，
[0007]可上下移動(dòng)的連接在所述固定架上的升降架，
[0008]驅(qū)動(dòng)所述升降架在所述固定架上上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0009]通過(guò)一水平轉(zhuǎn)軸連接在所述升降架上從而使其能夠在豎直面內(nèi)俯仰擺動(dòng)的擺動(dòng)塊，
[0010]驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)塊在所述升降架上俯仰擺動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0011]安裝在所述擺動(dòng)塊上并能相對(duì)于擺動(dòng)塊前后移動(dòng)的進(jìn)給架，
[0012]驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給架在擺動(dòng)塊上前后移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，
[0013]安裝在所述進(jìn)給架一端部并能在進(jìn)給架上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的清理塊安裝架，
[0014]帶動(dòng)所述清理塊安裝架在所述進(jìn)給架上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及
[0015]安裝在所述清理塊安裝架周圍的若干個(gè)清理塊。
[0016]本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0017]所述固定架上設(shè)置有豎向布置的直線導(dǎo)槽，所述升降架上設(shè)置有嵌在所述直線導(dǎo)槽中并能沿該直線導(dǎo)槽上下滑動(dòng)的滑塊。
[0018]所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直布置且其下端固定在所述底座上的升降絲杠、與所述升降絲杠螺紋連接的升降螺母、套在所述升降絲杠外且與所述升降螺母同軸固定的第四齒輪、與所述第四齒輪相互嚙合的第三齒輪、以及固定在所述升降架上且其電機(jī)軸與所述第三齒輪同軸固定的升降電機(jī)，所述升降架上固定有與所述升降螺母相連的連接架，且所述升降螺母與該連接架之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。
[0019]所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定在所述升降架上的俯仰電機(jī)、同軸固定在所述俯仰電機(jī)的電機(jī)軸上的第五齒輪、以及與所述擺動(dòng)塊相固定且與所述第五齒輪相互嚙合的第六齒輪。
[0020]所述擺動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有三個(gè)平行布置的三個(gè)通孔，所述進(jìn)給架包括分別活動(dòng)穿設(shè)在這三個(gè)通孔中的兩根導(dǎo)柱和一根第一絲杠，且第一絲杠與這兩根導(dǎo)柱通過(guò)安裝板固定在一起。
[0021]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括套在所述第一絲杠上且與之螺紋配合的第一螺母、以及套在所述第一絲杠上并與該第一螺母固定在一起的第二齒輪，擺動(dòng)塊上固定有進(jìn)給電機(jī)，該進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸上同軸固定有與所述第二齒輪相互嚙合的第一齒輪，所述第二齒輪固定在擺動(dòng)塊上且能夠相對(duì)該擺動(dòng)塊作周向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能作軸向移動(dòng)。所述第一絲杠的前后兩端分別設(shè)置有第一擋片和第二擋片。
[0022]所述的兩根導(dǎo)柱上活動(dòng)套設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套內(nèi)，這兩個(gè)導(dǎo)套分別固定在所述擺動(dòng)塊的其中兩個(gè)通孔內(nèi)。
[0023]所述清理塊安裝架包括可旋轉(zhuǎn)地連接在第一絲杠端部的連接軸、可軸向移動(dòng)的套設(shè)在所述連接軸上的第一滑塊和第二滑塊、固定在連接軸上的連接塊、若干個(gè)第一雙頭鉸鏈、若干個(gè)第二雙頭鉸鏈、第一推拉電機(jī)、第二推拉電機(jī)、第二絲杠、第三絲杠、第二螺母以及第三螺母；所述第一雙頭鉸鏈的一端鉸接在所述連接塊上，另一端鉸接在所述清理塊上；所述第二雙頭鉸鏈的一端連接在所述第一雙頭鉸鏈的中部，另一端與第一滑塊和第二滑塊鉸接；所述第一推拉電機(jī)和第二推拉電機(jī)分別固定于連接塊的兩側(cè)，第二螺母和第三螺母分別嵌于第二滑塊和第一滑塊內(nèi)；第二絲杠的一端與第一推拉電機(jī)的電機(jī)軸同軸固定，另一端與所述第二螺母螺紋連接，第三絲杠的一端與第二推拉電機(jī)的電機(jī)軸同軸固定，另一端與所述第三螺母螺紋連接。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定套設(shè)在所述連接軸上的第七齒輪、同軸固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上且與所述第七齒輪相互嚙合的第八齒輪。
[0025]所述底座上安裝有車輪、把手以及固定在把手上的觸摸控制屏。
[0026]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明通過(guò)以液壓作為主要?jiǎng)恿υ?，電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輔助，實(shí)現(xiàn)了傳送車的整體升降功能、主傳送裝置及輔傳送裝置的多方向、多角度的調(diào)節(jié)功能，從而可以應(yīng)對(duì)于各種場(chǎng)合的物料傳輸工作，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，具有多變性及實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步介紹:
[0028]圖1:管道內(nèi)壁輔助加工器械整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2:管道內(nèi)壁輔助加工器械作業(yè)單元正視圖；
[0030]圖3:管道內(nèi)壁輔助加工器械作業(yè)單元后視圖；
[0031]
[0032]
[0033]
[0034]
[0035]
[0036]其中:1第一滑塊、2第一雙頭鉸鏈、3連接塊、4第二雙頭鉸鏈、5第二滑塊、6安裝板、7旋轉(zhuǎn)電機(jī)、8進(jìn)給電機(jī)、9第一齒輪、10第二齒輪、11第一螺母、12第一絲杠、13升降架、14導(dǎo)柱、15第一擋片、16把手、17觸摸屏、18支撐架、19第三齒輪、20升降螺母、21第四齒輪、22升降絲杠、23導(dǎo)槽、24車輪、25底座、26支架、27升降電機(jī)、28固定架、29滑塊、30第五齒輪、31導(dǎo)套、32第六齒輪、33擺動(dòng)塊、34俯仰電機(jī)、35清理塊、36第七齒輪、37連接軸、38第二螺母、39第二絲杠、40第二擋片、41第一推拉電機(jī)、42第八齒輪、43第三螺母、44第三絲杠、45第二推拉電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1?圖3示出了本發(fā)明這種管道內(nèi)壁清理設(shè)備的一個(gè)具體實(shí)施例，該設(shè)備包括:
[0038]底座25，
[0039]固定于所述底座上的固定架28，
[0040]可上下移動(dòng)的連接在所述固定架上的升降架13，
[0041]驅(qū)動(dòng)所述升降架在所述固定架上上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0042]通過(guò)一水平轉(zhuǎn)軸連接在所述升降架上從而使其能夠在豎直面內(nèi)俯仰擺動(dòng)的擺動(dòng)塊33，
[0043]驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)塊33在所述升降架上俯仰擺動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0044]安裝在所述擺動(dòng)塊上并能相對(duì)于擺動(dòng)塊前后移動(dòng)的進(jìn)給架，
[0045]驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給架在擺動(dòng)塊上前后移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，
[0046]安裝在所述進(jìn)給架一端部并能在進(jìn)給架上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的清理塊安裝架，
[0047]帶動(dòng)所述清理塊安裝架在所述進(jìn)給架上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及
[0048]安裝在所述清理塊安裝架周圍的若干個(gè)清理塊35。
[0049]本實(shí)施例中，所述升降架13和固定架28之間的具體裝配方式為:固定架28上設(shè)置有豎向布置的直線導(dǎo)槽，升降架13上設(shè)置有嵌在所述直線導(dǎo)槽中并能沿該直線導(dǎo)槽上下滑動(dòng)的滑塊29。
[0050]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:它包括豎直布置且其下端固定在所述底座25上的升降絲杠22、與所述升降絲杠螺紋連接的升降螺母20、套在所述升降絲杠外且與所述升降螺母同軸固定的第四齒輪21、與所述第四齒輪相互嚙合的第三齒輪19、以及固定在所述升降架13上且其電機(jī)軸與所述第三齒輪同軸固定的升降電機(jī)27，所述升降架13上固定有與所述升降螺母20相連的連接架26，且所述升降螺母與該連接架之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)(這種結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式有多種，比如:將升降螺母用軸承固定在連接架上)。
[0051]本實(shí)施例中，所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定在所述升降架13上的俯仰電機(jī)34、同軸固定在所述俯仰電機(jī)的電機(jī)軸上的第五齒輪30、以及與所述擺動(dòng)塊33相固定且與所述第五齒輪相互嚙合的第六齒輪32。
[0052]本實(shí)施例中所述進(jìn)給架的具體結(jié)構(gòu)如下:所述擺動(dòng)塊33上開(kāi)設(shè)有三個(gè)平行布置的三個(gè)通孔，進(jìn)給架包括分別活動(dòng)穿設(shè)在這三個(gè)通孔中的兩根導(dǎo)柱14和一根第一絲杠12，且第一絲杠12與這兩根導(dǎo)柱14通過(guò)安裝板6固定在一起。
[0053]本實(shí)施例中，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:它包括套在所述第一絲杠12上且與之螺紋配合的第一螺母11、以及套在所述第一絲杠12上并與該第一螺母固定在一起的第二齒輪10，擺動(dòng)塊33上固定有進(jìn)給電機(jī)8，該進(jìn)給電機(jī)8的電機(jī)軸上同軸固定有與所述