本發(fā)明屬于化工領域，具體的說是一種化工桶的自動清洗裝置。

背景技術：

化工攪拌桶一般由上部的圓柱形桶和下部的錐形斗組成，目前化工攪拌桶的清洗方式為水沖洗和攪拌桿結合清洗，其缺點是攪拌桶的內壁與攪拌桿為非接觸，單純水沖洗不徹底，內壁會殘留部分原料。針對上述問題，現(xiàn)有技術中提供了一些技術方案，比如：申請?zhí)枮?01410582582.9的一項中國專利公開了一種化工桶的手動清洗裝置，包括刮盤，刮盤為殼體結構，其周緣帶有加厚凸緣，加厚凸緣的外側帶有第一出水孔及刷毛，刮盤的上表面帶有進水孔；刮盤的中心帶有凸臺，凸臺的上下兩端分別密封轉動裝置有端板，凸臺的內壁帶有與刮盤內腔連通的通孔；端板的中心密封轉動裝置轉桿，轉桿的上端連接手持鉤，其下端帶有刮料桿；刮料桿相對轉桿的下端傾斜向外設置，刮料桿的末端連接刮料塊，刮料塊的側面中部裝置有刮料板；刮料桿及刮料塊均為殼體結構，兩者的內腔相互連通，刮料桿與下端的端板間連接有導管，導管的兩端分別與凸臺的中心腔及刮料桿的內腔連通，于刮料板兩側的刮料塊上帶有第二出水孔，刮料板的上端帶有缺口。上述技術方案在一定程度上能解決一些問題，但也存在一些缺陷，比如該裝置是通過人工來對化工桶進行清洗的，清洗效率較低，而且清洗效果也不好。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，具有結構簡單、便于安裝的特點，便于推廣和使用，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，清洗模塊在升降模塊和旋轉模塊的作用下對化工桶進行上下移動反復清洗，從而提高了清洗效果和效率。

2.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，在氣囊內腔中設有調節(jié)機構，調節(jié)機構能使氣囊鼓起和收縮來適應不同直徑的化工桶，從而提高了本裝置的應用范圍。

3.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，氣囊上設置有噴頭和毛刷，在噴頭和毛刷對化工桶清洗的過程中，由于氣囊具有一定的彈性，能減輕噴頭與化工桶碰撞程度，從而提高了噴頭的使用壽命，同時避免了對化工桶造成損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：本發(fā)明提出了一種化工桶的自動清洗裝置，主要適用于化工攪拌桶的清洗；清洗模塊在升降模塊和旋轉模塊的作用下對化工桶進行上下移動反復清洗，從而提高了清洗效果和效率；在氣囊內腔中設有調節(jié)機構，調節(jié)機構能使氣囊鼓起和收縮來適應不同直徑的化工桶，從而提高了本裝置的應用范圍。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種化工桶的自動清洗裝置，包括支撐板、升降模塊、旋轉模塊、清洗模塊、水箱和控制器，所述升降模塊固定在支撐板上，升降模塊用于帶動旋轉模塊與清洗模塊上下移動；所述旋轉模塊安裝在升降模塊上，旋轉模塊用于帶動清洗裝置旋轉；所述清洗裝置安裝在旋轉模塊的下端，清洗模塊用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本裝置所需用水；工作時，水箱中的水通過水泵和水管通入清洗模塊中，旋轉模塊帶動清洗裝置轉動對化工桶進行清洗，同時升降模塊帶動旋轉模塊和清洗裝置上下移動，這樣能使清洗裝置對化工桶進行上下反復清洗，從而提高了清洗效果和效率。

升降模塊包括支撐座、移動座、固定座、絲杠、一號光桿和一號電機，所述支撐座固定在支撐板上，絲杠的下端通過軸承固連在支撐座上，絲杠通過軸承與固定座相連，且絲杠的上端與一號電機相連，一號電機安裝在固定座上；兩個一號光桿位于絲杠的兩側，一號光桿的下端固定在支撐板上，一號光桿的上端與固定座相連；所述移動座位于支撐座與固定座之間，移動座上設有通孔和螺紋孔，移動座通過螺紋孔與絲杠相連，移動座通過通孔與一號光桿相連；工作時，一號電機轉動并且通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉動，在絲杠的作用下，安裝在絲杠上的移動座上下移動，由于旋轉模塊和清洗模塊安裝在移動座上，旋轉模塊和清洗模塊隨著移動座上下移動，從而能對化工桶進行上下反復清洗，提高了工作效率。

旋轉模塊包括支架、一號傳動軸、一號齒輪、二號傳動軸、二號齒輪、二號光桿、連接板和二號電機，所述一號傳動軸的下端通過軸承固定在移動座上，一號傳動軸通過軸承與支架相連，支架固定在移動座上，一號傳動軸的上端通過聯(lián)軸器與二號電機相連，二號電機固定在支架上；所述一號齒輪安裝在一號傳動軸上，一號齒輪與二號齒輪相嚙合，二號齒輪與二號傳動軸過盈連接，二號傳動軸通過軸承分別與移動座和連接板相連；所述二號光桿位于二號傳動軸的兩側，二號光桿的上端與移動座的下端相連，二號光桿的下端固定在連接板上；工作時，二號電機啟動且通過一號傳動軸帶動一號齒輪轉動，一號齒輪與二號齒輪嚙合，二號齒輪轉動且?guī)佣杺鲃虞S轉動，由于二號傳動軸通過法蘭與清洗模塊相連，清洗模塊隨著二號傳動軸轉動，從而使清洗模塊對化工桶進行更加充分的清洗。

清洗模塊包括氣囊、噴頭、毛刷和調節(jié)機構，所述氣囊通過法蘭與二號傳動軸相連，噴頭和毛刷均勻的安裝在氣囊上且沿圓周分布；所述調節(jié)機構位于氣囊內腔中，調節(jié)機構用于拽拉氣囊且控制氣囊的體積；其中，所述調節(jié)機構包括殼體、剛性繩、三號傳動軸、三號電機和轉輪，所述三號傳動軸通過軸承與殼體相連，三號傳動軸的下端通過聯(lián)軸器與三號電機相連，轉輪安裝在三號傳動軸上，剛性繩的一端固定在轉輪上，剛性繩的另一端與氣囊相連接；工作時，三號電機轉動且通過三號傳動軸帶動轉輪轉動，轉輪收緊剛性繩，剛性繩拽拉氣囊且使氣囊的收縮，當氣囊放在化工桶中時，轉輪轉動且釋放剛性繩，氣囊的內腔將相應的擴大來適應化工桶的直徑大??；氣囊中水流將通過噴頭對化工桶進行沖擊，氣囊上的毛刷將配合噴頭對化工桶進行清洗，同時，氣囊上的噴頭和毛刷在升降模塊和旋轉模塊的作用下對化工桶進行上下反復清洗。

所述一號電機、二號電機和三號電機均為伺服電機，伺服電機能夠保證在高強度的運轉下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運行的故障率。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，清洗模塊在升降模塊和旋轉模塊的作用下對化工桶進行上下移動反復清洗，從而提高了清洗效果和效率。

2.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，在氣囊內腔中設有調節(jié)機構，調節(jié)機構能使氣囊鼓起和收縮來適應不同直徑的化工桶，從而提高了本裝置的應用范圍。

3.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動清洗裝置，氣囊上設置有噴頭和毛刷，在噴頭和毛刷對化工桶清洗的過程中，由于氣囊具有一定的彈性，能減輕噴頭與化工桶碰撞程度，從而提高了噴頭的使用壽命，同時避免了對化工桶造成損傷。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是清洗模塊的剖視圖；

圖中：支撐板1、升降模塊2、旋轉模塊3、清洗模塊4、法蘭5、支撐座21、移動座22、固定座23、絲杠24、一號光桿25、一號電機26、支架31、一號傳動軸32、一號齒輪33、二號傳動軸34、二號齒輪35、二號光桿36、連接板37、二號電機38、氣囊41、噴頭42、毛刷43、調節(jié)機構44、括殼體441、剛性繩442、三號傳動軸443、三號電機444和轉輪445。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種化工桶的自動清洗裝置，包括支撐板1、升降模塊2、旋轉模塊3、清洗模塊4、水箱和控制器，所述升降模塊2固定在支撐板1上，升降模塊2用于帶動旋轉模塊3與清洗模塊4上下移動；所述旋轉模塊3安裝在升降模塊2上，旋轉模塊3用于帶動清洗模塊4旋轉；所述清洗模塊4安裝在旋轉模塊3的下端，清洗模塊4用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本裝置所需用水；工作時，水箱中的水通過水泵和水管通入清洗模塊4中，旋轉模塊3帶動清洗模塊4轉動對化工桶進行清洗，同時升降模塊2帶動旋轉模塊3和清洗模塊4上下移動，這樣能使清洗模塊4對化工桶進行上下反復清洗，從而提高了清洗效果和效率。

升降模塊2包括支撐座21、移動座22、固定座23、絲杠24、一號光桿25和一號電機26，所述支撐座21固定在支撐板1上，絲杠24的下端通過軸承固連在支撐座21上，絲杠24通過軸承與固定座23相連，且絲杠24的上端與一號電機26相連，一號電機26安裝在固定座23上；兩個一號光桿25位于絲杠24的兩側，一號光桿25的下端固定在支撐板1上，一號光桿25的上端與固定座23相連；所述移動座22位于支撐座21與固定座23之間，移動座22上設有通孔和螺紋孔，移動座22通過螺紋孔與絲杠24相連，移動座22通過通孔與一號光桿25相連；工作時，一號電機26轉動并且通過聯(lián)軸器帶動絲杠24轉動，在絲杠24的作用下，安裝在絲杠24上的移動座22上下移動，由于旋轉模塊3和清洗模塊4安裝在移動座22上，旋轉模塊3和清洗模塊4隨著移動座22上下移動，從而能對化工桶進行上下反復清洗，提高了工作效率。

旋轉模塊3包括支架31、一號傳動軸32、一號齒輪33、二號傳動軸34、二號齒輪35、二號光桿36、連接板37和二號電機38，所述一號傳動軸32的下端通過軸承固定在移動座22上，一號傳動軸32通過軸承與支架31相連，支架31固定在移動座22上，一號傳動軸32的上端通過聯(lián)軸器與二號電機38相連，二號電機38固定在支架31上；所述一號齒輪33安裝在一號傳動軸32上，一號齒輪33與二號齒輪35相嚙合，二號齒輪35與二號傳動軸34過盈連接，二號傳動軸34通過軸承分別與移動座22和連接板37相連；所述二號光桿36位于二號傳動軸34的兩側，二號光桿36的上端與移動座22的下端相連，二號光桿36的下端固定在連接板37上；工作時，二號電機38啟動且通過一號傳動軸32帶動一號齒輪33轉動，一號齒輪33與二號齒輪35嚙合，二號齒輪35轉動且?guī)佣杺鲃虞S34轉動，由于二號傳動軸34通過法蘭5與清洗模塊4相連，清洗模塊4隨著二號傳動軸34轉動，從而使清洗模塊4對化工桶進行更加充分的清洗。

清洗模塊4包括氣囊41、噴頭42、毛刷43和調節(jié)機構44，所述氣囊41通過法蘭5與二號傳動軸34相連，噴頭42和毛刷43均勻的安裝在氣囊41上且沿圓周分布；所述調節(jié)機構44位于氣囊41內腔中，調節(jié)機構44用于拽拉氣囊41且控制氣囊41的體積，從而使氣囊41適應于不同直徑的化工桶；其中，所述調節(jié)機構44包括殼體441、剛性繩442、三號傳動軸443、三號電機444和轉輪445，所述三號傳動軸443通過軸承與殼體441相連，三號傳動軸443的下端通過聯(lián)軸器與三號電機444相連，轉輪445安裝在三號傳動軸443上，剛性繩442的一端固定在轉輪445上，剛性繩442的另一端與氣囊41相連接；工作時，三號電機444轉動且通過三號傳動軸443帶動轉輪445轉動，轉輪445收緊剛性繩442，剛性繩442拽拉氣囊41且使氣囊41的收縮，當氣囊41放在化工桶中時，轉輪445轉動且釋放剛性繩442，氣囊41的內腔將相應的擴大來適應化工桶的直徑大?。粴饽?1中水流將通過噴頭42對化工桶進行沖擊，氣囊41上的毛刷43將配合噴頭42對化工桶進行清洗，同時，氣囊41上的噴頭42和毛刷43在升降模塊2和旋轉模塊3的作用下對化工桶進行上下反復清洗。

所述一號電機26、二號電機38和三號電機444均為伺服電機，伺服電機能夠保證在高強度的運轉下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運行的故障率。

工作時，首先將本裝置安放在平整的地面上或平臺上，由于二號傳動軸34設有內腔，水箱中的水通過水泵和水管通入二號傳動軸34的內腔中，流入二號傳動軸34的內腔中的水流將導入氣囊41中且使氣囊41鼓起，這時三號電機444啟動并通過三號傳動軸443帶動轉輪445轉動，轉輪445收緊剛性繩442，剛性繩442拽拉氣囊41且使氣囊41相應的收縮，進而適用于一定直徑的化工桶；當氣囊41安放到化工桶中時，氣囊41中的水流將通過噴頭42對化工通進行沖擊，使化工桶內壁與附著物分離，毛刷43配合噴頭42工作且使附著物脫落，同時一號電機26帶動絲杠24轉動，在一號絲杠24的作用下移動座22上下移動，由于旋轉模塊3安裝在移動座22上，旋轉模塊3隨著移動座22上下移動，二號電機38通過一號傳動軸32帶動一號齒輪33轉動，一號齒輪33通過嚙合帶動二號齒輪35轉動，二號齒輪35通過二號傳動軸34帶動氣囊41轉動，氣囊41上的噴頭42和毛刷43隨著氣囊41轉動，旋轉的噴頭42和毛刷43對化工桶進行清洗，同時噴頭42和毛刷43隨著移動座22上下移動，從而噴頭42和毛刷43對化工桶進行上下移動反復清洗，提高了清洗效果和效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。