本發(fā)明涉及一種反應釜清洗裝置。
背景技術:
在精細化工生產車間,絕大部分的合成反應是通過反應釜完成的,當一批訂單完成以后,在開始生產下一批不同的產品之前,需要對反應釜進行徹底的清洗,在清洗的過程中,因為反應物料的不同,經常需要操作人員下釜進行擦拭,通過百潔布對釜內的角落和粘結的物料進行人工清洗,清洗過程還需要使用相應的有機溶劑。由于反應釜為不銹鋼或者搪玻璃反應釜,其內壁非常光滑,而且反應釜的底部封頭為橢圓形封頭,所以在釜內站立困難,進行相應的操作,難度也較大,因此經常發(fā)生人員摔傷的事故,并且由于反應釜內相對密閉,反應所使用的原料和溶劑通常都是有機物質,具有較強的毒性,并且釜內缺氧,需要佩戴呼吸的面具下釜,危險性高,操作困難。但是為了保證反應的正常進行和產物的純度,不得不堅持進行上述的操作。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種半自動化的反應釜清洗裝置。
為解決上述問題,本發(fā)明所采取的技術方案是:
一種反應釜清洗裝置,其包括手持桿和固定設置在手持桿底端的氣動馬達,所述氣動馬達的后端與所述手持桿通過萬向節(jié)固定連接,所述手持桿內設置有用于與壓縮空氣源連接的高壓軟管,所述高壓軟管的底端穿出所述手持桿與所述氣動馬達的進氣口連接,所述氣動馬達的輸出軸端固定設置有固定板,所述固定板上設置有百潔布;所述手持桿上設置在用于調整氣動馬達與手持桿角度的調節(jié)機構,所述調節(jié)機構包括三根以上第二拉線,所述第二拉線沿手持桿設置,第二拉線的一端與氣動馬達的前端固定連接,另一端延伸置于手持桿頂端并設置有拉環(huán),通過所述拉環(huán)拉拽相應的第二拉線使氣動馬達與所述手持桿的夾角改變。
進一步的,所述固定板為彈性板,所述手持桿上設置有用于牽扯所述彈性板的一根以上的第一拉線,所述第一拉線沿手持桿設置,第一拉線一端與所述固定板的邊緣固定連接,另一端延伸置于手持桿頂端與收放機構連接。
進一步的,所述收放機構包括設置在所述手持桿頂端的轉動把手,所述轉動把手與所述手持桿轉動配合,所述轉動把手底端固定設置有主動傘齒輪,所述手持桿內設置有卷線軸,所述卷線軸與所述手持桿轉動配合,所述卷線軸上設置有與所述主動傘齒輪嚙合的從動傘齒輪,所述第一拉線頂端與所述卷線軸固定連接。
進一步的,所述手持桿底部設置有走線孔,所述第一拉線由所述走線孔穿入到所述手持桿內部與所述卷線軸連接。
進一步的,所述固定板背面設置有多個環(huán)形槽,多個所述環(huán)形槽同心,所述固定板背面還設置有多個沿圓形固定板的半徑呈輻射裝排列的直線槽。
進一步的,所述固定板內設置有彈性骨架,所述彈性骨架包括固定盤和呈輻射狀設置在所述固定盤上的若干鋼條。
進一步的,所述手持桿內設置有導液管,所述導液管的下端穿出所述手持桿與所述百潔布連接,導液管的上端連接有儲液球。
進一步的,所述百潔布周邊設置有凹陷部,凹陷部內設置有與所述固定板連接的螺釘,所述螺釘采用非金屬材質。
采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
本發(fā)明通過手持桿端部設置氣動馬達,能夠利用工位上的壓縮空氣作為動力源,能夠很大程度上減少火花的產生,起到防爆作用。本裝置能夠通過手持桿將氣動馬達驅動的百潔布送入反應釜內,并且通過萬向節(jié)的作用,能夠調整方向,氣動馬達的轉動驅動百潔布快速旋轉起到擦拭的作用。本裝置實現(xiàn)了半自動化的反應釜內壁擦拭清洗操作,能夠一定程度上避免操作人員下釜進行擦拭,降低工作強度,保證了操作人員的安全作業(yè),清洗反應釜的危險性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖。
圖2是本發(fā)明的局部結構示意圖。
圖3是本發(fā)明手持桿底部仰視結構示意圖。
圖4是本發(fā)明轉動把手的剖視結構示意圖。
圖5是本發(fā)明固定板內的骨架的結構示意圖。
圖6是本發(fā)明固定板的結構示意圖。
圖7是本發(fā)明百潔布的結構示意圖。
圖8是本發(fā)明設置有噴液裝置的結構示意圖。
圖9是本發(fā)明固定板另一實施方式的結構示意圖。
其中:1手持桿、2氣動馬達、3固定板、4百潔布、5高壓軟管、6連接頭、7第一拉線、8第二拉線、9拉環(huán)、10轉動把手、11萬向節(jié)、12定位環(huán)、13走線孔、14主動傘齒輪、15從動傘齒輪、16卷線軸、17固定盤、18鋼條、19環(huán)形槽、20直線槽、21凹陷部、22導液管、23儲液球。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面結合附圖和具體實施例對發(fā)明進行清楚、完整的描述。
如圖1和圖2所示的一種反應釜清洗裝置,其包括手持桿1和固定設置在手持桿1底端的氣動馬達2,所述手持桿1為304不銹鋼管。
所述氣動馬達2的后端與所述手持桿1通過萬向節(jié)11固定連接,所述萬向節(jié)11采用球頭萬向節(jié),其兩個關節(jié)之間為過盈配合,不會隨意的擺動,通過萬向節(jié)11能夠調整氣動馬達2與手持桿1的夾角,即調整氣動馬達輸出軸與手持桿1的夾角,即調整氣動馬達輸出軸的指向。
所述手持桿1內設置有用于與壓縮空氣源連接的高壓軟管5,所述高壓軟管5的底端穿出所述手持桿1與所述氣動馬達2的進氣口連接,所述高壓軟管5的頂端設置有連接頭6,通過連接頭6和車間的壓縮空氣接口對接,通過快接卡箍迅速和壓縮空氣源連接,拆裝方便。所述氣動馬達2的排氣口處設置有消音器,降低設備的噪音。所述手持桿1上設置有用于控制所述高壓軟管5的通斷和通氣量的閥門,用于控制氣動馬達2的工作狀態(tài)和輸出功率。
所述氣動馬達2的輸出軸端固定設置有固定板3,所述固定板3上設置有百潔布4;如圖7所示,所述百潔布4周邊設置有凹陷部21,凹陷部21內設置有與所述固定板3連接的螺釘,所述螺釘采用非金屬材質,具體的,螺釘可采用聚四氟乙烯材料。所述百潔布4為非金屬的百潔布,又稱拉絲布、菜瓜布,是常用的清理用具。所述百潔布4可以和固定板3膠結,用雙面膠進行粘結,操作方便,便于更換。
所述手持桿1上設置在用于調整氣動馬達2與手持桿1角度的調節(jié)機構,所述調節(jié)機構包括三根以上第二拉線8,所述第二拉線8沿手持桿1設置,第二拉線8的一端與氣動馬達2的前端固定連接,另一端延伸置于手持桿1頂端并設置有拉環(huán)9,通過所述拉環(huán)9拉拽相應的第二拉線8使氣動馬達2與所述手持桿1的夾角改變。所述氣動馬達2和手持桿1上設置有定位環(huán)12,第二拉線8與最前端的定位環(huán)12固定連接,然后通過設置在氣動馬達2上的其他定位環(huán)12和手持桿1的定位環(huán)12固定第二拉線8的位置,使其延伸到手持桿頂端,第二拉線僅與氣動馬達最前端的定位環(huán)12固定連接,然后穿過其他的相應位置的定位環(huán)12。所述第二拉線8一共為4根,兩兩間隔90度設置。
所述固定板3為彈性板,所述手持桿1上設置有用于牽扯所述彈性板3的一根以上的第一拉線7,所述第一拉線7沿手持桿1設置,第一拉線7一端與所述固定板3的邊緣固定連接,另一端延伸置于手持桿1頂端與收放機構連接。所述固定板3為橡膠板或者聚四氟乙烯板。如圖6所示,所述固定板3為圓形,所述固定板3背面設置有多個環(huán)形槽19,多個所述環(huán)形槽19同心,所述固定板3背面還設置有多個沿圓形固定板3的半徑呈輻射裝排列的直線槽20。通過所述環(huán)形槽19和直線槽20能夠便于固定板3向后彎曲。針對圓形的固定板3,所述第一拉線7優(yōu)選采用四根,如圖2,固定板3周圍設置四個定位環(huán)12與四根第一拉線7固定連接,第一拉線7穿過氣動馬達2上的固定拉環(huán)12進入到手持桿1內。
如圖5所示,所述固定板3內設置有彈性骨架,所述彈性骨架包括固定盤17和呈輻射狀設置在所述固定盤17上的若干鋼條18。圖5所示的彈性骨架針對圓形的固定板3設置,其設置在固定板3的內部,鋼條18具有彈性,通過第一拉線7的牽引,使固定板3彎曲,通過鋼條18的作用能夠使其復位。
如圖9所示,矩形的固定板3上設置有平行的直線槽20,針對該種固定板,需要兩根第一拉線7即可,分別設置在固定板3的兩端。矩形的固定板3內只需要設置若干平行的鋼條即可,鋼條和矩形固定板3上的直線槽20垂直。
如圖4所示所述收放機構包括設置在所述手持桿1頂端的轉動把手10,所述轉動把手10與所述手持桿1轉動配合,本實施例中,所述轉動把手10與手持桿1螺紋配合,這樣能夠防止第一拉線自動松弛復位。
所述轉動把手10底端固定設置有主動傘齒輪14,所述手持桿1內設置有卷線軸16,所述卷線軸16與所述手持桿16轉動配合,所述卷線軸16上設置有與所述主動傘齒輪14嚙合的從動傘齒輪15,所述第一拉線7頂端與所述卷線軸16固定連接。如圖3所示,所述手持桿1底部設置有走線孔13,所述第一拉線7由所述走線孔13穿入到所述手持桿1內部與所述卷線軸16連接。
作為進一步的改進,所述手持桿1內設置有導液管22,所述導液管22的下端穿出所述手持桿1與所述百潔布4連接,導液管22的上端連接有儲液球23。儲液球23內可裝入合適的溶劑,在百潔布4旋轉擦拭釜壁使,可以同時壓迫儲液球23使其內的溶劑通過導液管22送入到百潔布4上,將釜壁上的物料擦除,提高清洗的效率。
最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。