110包括機架5、主固定裝置6、輔助固定裝置7、移動脫模裝置8和驅(qū)動裝置(未圖示)。主固定裝置6、輔助固定裝置7和移動脫模裝置8均設(shè)置在機架5上。在本實施例中驅(qū)動裝置是電機，電機用于驅(qū)動移動脫模裝置8移動。如圖4所示，所需脫模的產(chǎn)品是位于芯模9上的纏繞管10。
[0044]其中，機架5是長形框體結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)可以是鐵或鋼等金屬。在機架5上設(shè)置有滑軌11，輔助固定裝置7和移動脫模裝置8均可在滑軌11上移動。
[0045]其中，主固定裝置6的底部固定在機架5的一端，主固定裝置6用于固定芯模9的首端12。具體地，是通過銷釘穿過芯模9的首端12上的孔(未圖示)固定。
[0046]輔助固定裝置7用于固定芯模9的末端13，輔助固定裝置7的底部設(shè)置有滑塊14，通過滑塊14在滑軌11上滑動，從而實現(xiàn)輔助固定裝置7在機架5上的移動。輔助固定裝置7包括頂針15，輔助固定裝置7通過頂針15頂壓末端13的端面而支撐芯模9。輔助固定裝置7上連接有氣缸組件16，氣缸組件16向輔助固定裝置7施加力使輔助固定裝置7移動或頂壓芯模9。
[0047]如圖5所示，移動脫模裝置8用于夾持纏繞管10，并帶動纏繞管10從芯模9上脫下來。在本實施例中，移動脫模裝置8位于纏繞管10的下方。移動脫模裝置8的底部設(shè)置有滑塊17，通過滑塊17在在滑軌11上滑動，從而實現(xiàn)移動脫模裝置8在機架5上的移動。移動脫模裝置8的頂部設(shè)置有夾緊裝置18，具體地，該夾緊裝置18是一個抱爪，包括兩個圓弧形的夾板19，以及將兩夾板19收緊的固定件(未圖示)，其中兩夾板19用于夾緊纏繞管10。
[0048]使用本實施例中的脫模機110進行脫模的方法如下:
[0049]①如圖3所示，使用主固定裝置6和輔助固定裝置7將芯模9的首端12和末端13固定，用移動脫模裝置8頂部的夾緊裝置18夾緊纏繞管10。
[0050]②如圖6所示，電機(未圖示)驅(qū)動移動脫模裝置8、移動脫模裝置8帶動纏繞管10在滑軌11上沿纏繞管10的軸線方向移動脫模。當纏繞管10脫模至芯模9的末端13時，關(guān)閉電機，使移動脫模裝置8暫停。
[0051]③如圖7所示，啟動氣缸組件16，氣缸組件16向輔助固定裝置7施加力使輔助固定裝置7向遠離芯模9的末端13的方向移動，且移動的距離L大于纏繞管10的長度D。
[0052]④如圖8所示，繼續(xù)啟動電機，使移動脫模裝置8繼續(xù)帶動纏繞管10脫模，直至纏繞官10完全脫尚芯t旲9，脫t旲完成。
[0053]本實施例中是通過主固定裝置6和輔助固定裝置7將芯模9固定，使用移動脫模裝置8脫纏繞管10。相對于固定纏繞管10，拔芯模9的設(shè)備和脫模方法，本發(fā)明可使在第一個階段脫模的過程中，芯模9不會因為重力的原因一端壓在上述纏繞管10上，即芯模9與纏繞管10之間無擠壓，減小了脫模過程中的阻力，使脫模更容易，并且避免了對纏繞管10的損傷。
[0054]在本實施例中，移動脫模裝置8位于纏繞管10的下方，一方面可以給纏繞管提供支撐力；另一方面相對于設(shè)置在纏繞管10的上方，這樣設(shè)置可避免當移動脫模裝置8出現(xiàn)故障，纏繞管10摔下碰傷。
[0055]實施例二:
[0056]如圖9和圖10所示，在本實施例中，脫模機120除了包括機架19、主固定裝置20、輔助固定裝置21、移動脫模裝置22和驅(qū)動裝置(未圖示)，還包括芯模支撐架23。主固定裝置20、輔助固定裝置21、移動脫模裝置22和芯模支撐架23均設(shè)置在機架19上。所需脫模的產(chǎn)品是位于芯模24上的纏繞管25。
[0057]主固定裝置20、移動脫模裝置22以及驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)、位置以及作用與實施例一中相同，在此不再贅述。
[0058]如圖11所示，在機架19上設(shè)置有滑軌26和滑軌27，移動脫模裝置22在滑軌26上移動，輔助固定裝置21在滑軌27上移動。
[0059]如圖12和圖13所示，在本實施例中，芯模支撐架23用于支撐已脫纏繞管25的芯模段28，且芯模支撐架23位于靠近主固定裝置20的機架19上。芯模支撐架23包括底部29、中部的升降結(jié)構(gòu)30和頂部的托架31。其中，底部29固定在機架19上;升降結(jié)構(gòu)30使得芯模支撐架23在豎直方向可升降；托架31用于支撐已脫纏繞管25的芯模段28。其中，托架31是V形支架，顯然也可以做成U形、半圓形等其他形狀的托架。托架31的V形結(jié)構(gòu)設(shè)置使得其可以穩(wěn)定地承載芯模24。
[0060]使用本實施例中的脫模機120進行脫模的方法如下:
[0061 ]①如圖9和圖11所示，使用主固定裝置20和輔助固定裝置21將芯模24固定，用移動脫模裝置22夾緊纏繞管25;
[0062]②如圖12所示，電機(未圖示)驅(qū)動移動脫模裝置22、移動脫模裝置22帶動纏繞管25在滑軌26上沿纏繞管25軸線方向移動脫模。當纏繞管25脫模至芯模24的末端32時，關(guān)閉電機，使移動脫模裝置22暫停。調(diào)整升降結(jié)構(gòu)30，使芯模支撐架23在豎直方向伸出并支撐在已脫纏繞管25的芯模段28的下方；
[0063]③如圖14和圖15所示，解除對芯模24的末端32的限制，使輔助固定裝置21在滑軌27上向遠離纏繞管25的軸向的方向偏移。繼續(xù)啟動電機，使移動脫模裝置22繼續(xù)帶動纏繞管25脫模，直至纏繞管25完全脫離芯模24，脫模完成。
[0064]本實施例中是通過主固定裝置20和輔助固定裝置21將芯模24固定，使用移動脫模裝置22脫纏繞管25。相對于固定纏繞管25，拔芯模24的設(shè)備和脫模方法，本發(fā)明可使在第一個階段脫模的過程中，芯模24不會因為重力的原因一端壓在上述纏繞管25的內(nèi)壁上，即芯模24與纏繞管25之間無擠壓，減小了脫模過程中的阻力，使脫模更容易，并且避免了對纏繞管25的損傷。
[0065]后續(xù)的脫模過程中，使芯模支撐架23在豎直方向伸出，并使芯模支撐架23在豎直方向支撐芯模24，可減弱芯模24的重力影響，減小芯模24的傾斜程度，進一步增大芯模24末端與纏繞管25內(nèi)壁的距離，使脫模過程中的阻力減小，使脫模更容易，并且避免了對纏繞管25的損傷。
[0066]滑軌27的設(shè)置使得輔助固定裝置21只要偏離滑軌26，對纏繞管25的在滑軌26上的移動沒有阻礙就可以了。輔助固定裝置21所需要移動的距離較小，對整個脫模過程時間影響較小，使脫模工作更高效。
[0067]實施例三:
[0068]如圖16所示，在本實施例中，脫模機130除了包含機架33、主固定裝置34、輔助固定裝置35、移動脫模裝置36、驅(qū)動裝置(未圖示)、芯模支撐架(37、38)，還包括管支撐架(39、40)、輔助施力裝置(未圖示)和自動化控制模塊(未圖示)。主固定裝置34、輔助固定裝置35、移動脫模裝置36、芯模支撐架(37、38)、管支撐架(39、40)和輔助施力裝置(未圖示)均設(shè)置在機架33上。機架33上設(shè)置有滑軌41，其中輔助固定裝置35、移動脫模裝置36、芯模支撐架(37,38)和管支撐架(39、40)均可在滑軌41上滑動。
[0069]其中，主固定裝置34、輔助固定裝置35、移動脫模裝置36、驅(qū)動裝置(未圖示)的結(jié)構(gòu)、位置以及作用與實施例一中相同，在此不再贅述。
[0070]如圖17至圖19所示，在本實施例中，所需脫模的產(chǎn)品是位于芯模42上的纏繞管43。在本實施例中，芯模支撐架37用于支撐已脫纏繞管43的芯模段44，芯模支撐架38用于支撐芯模42的末端45。
[0071]如圖20所示，芯模支撐架37包括底部的滑塊46、中部的升降結(jié)構(gòu)47和頂部的托架48?；瑝K46設(shè)置在滑軌41上，且可在滑軌41上滑動;升降結(jié)構(gòu)47控制芯模支撐架37的收縮和伸出；托架48用于支撐已脫纏繞管43的芯模段44。脫模前，芯模支撐架37位于靠近主固定裝置34的機架33上，且處于收縮狀態(tài)，即芯模支撐架37還未支撐芯模段44。
[0072]如圖17所示，芯模支撐架38包括底部的滑塊49、中部的升降結(jié)構(gòu)50和頂部的托架51。其中，滑塊49設(shè)置在滑軌41上，且可在滑軌41上滑動;升降結(jié)構(gòu)5