一種脫模機(jī)及脫模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脫模裝置和脫模方法，具體是一種用于管狀產(chǎn)品的脫模機(jī)及脫模方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管狀產(chǎn)品脫模前，芯模位于管狀產(chǎn)品的空心部。目前的脫模工藝主要有:加楔法、溫差法、灌水法、剝離法等。一般采用的脫模方法是機(jī)械脫模法，即用絲桿裝置、卷揚(yáng)機(jī)或吊車等機(jī)械設(shè)備的牽引力來抽出芯模。一般的脫模裝置100和脫模方法如圖1和圖2所示，將氣缸組件1與芯模2固定起來，用氣缸組件1的牽引力來拉動(dòng)芯模2，同時(shí)使用限位件3對(duì)管狀產(chǎn)品4進(jìn)行限位，從而完成脫模工序。但是使用目前的脫模裝置和脫模方法，脫模較困難，脫模過程需要施加較大的力，而且會(huì)導(dǎo)致管狀產(chǎn)品的內(nèi)壁受到損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一是提供一種脫模機(jī)，解決脫模困難以及管狀產(chǎn)品內(nèi)壁的損傷問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:一種脫模機(jī)，用于管狀產(chǎn)品的脫模，其特征在于:上述脫模機(jī)包括機(jī)架、固定裝置、移動(dòng)脫模裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，上述固定裝置和上述移動(dòng)脫模裝置設(shè)置在上述機(jī)架上，上述固定裝置固定上述管狀產(chǎn)品中的芯模，上述固定裝置包括主固定裝置和輔助固定裝置，上述移動(dòng)脫模裝置與上述管狀產(chǎn)品的外壁可拆卸地連接，上述驅(qū)動(dòng)裝置牽引上述移動(dòng)脫模裝置、上述移動(dòng)脫模裝置帶動(dòng)上述管狀產(chǎn)品沿上述管狀產(chǎn)品的軸向移動(dòng)。
[0005]本發(fā)明是通過上述固定裝置將上述芯模固定，使用上述移動(dòng)脫模裝置脫管狀產(chǎn)品。相對(duì)于固定管狀產(chǎn)品，拔芯模的設(shè)備，本發(fā)明可使在脫模的過程中，上述芯模不會(huì)因?yàn)橹亓Φ脑蛞欢藟涸谏鲜龉軤町a(chǎn)品上，即上述芯模與上述管狀產(chǎn)品之間無擠壓，減小了脫模過程中的阻力，使脫模更容易，并且避免了對(duì)管狀產(chǎn)品的損傷。
[0006]優(yōu)選地，上述脫模機(jī)還包括至少一個(gè)設(shè)置在上述機(jī)架上的芯模支撐架，上述芯模支撐架用于在豎直方向支撐上述芯模。
[0007]當(dāng)上述輔助固定裝置解除對(duì)上述芯模端部的固定后，上述芯模整體傾斜，上述芯模的自由端與管狀產(chǎn)品內(nèi)壁之間的距離最小。使芯模支撐架在豎直方向支撐芯模，可減弱芯模的重力影響，減小芯模的傾斜程度，進(jìn)一步增大芯模自由端與管狀產(chǎn)品內(nèi)壁的距離，使脫模過程中的阻力減小，使脫模更容易，并且避免了對(duì)管狀產(chǎn)品的損傷。
[0008]優(yōu)選地，上述芯模支撐架可在上述機(jī)架上沿上述芯模軸向移動(dòng)。
[0009]隨著上述芯模支撐架沿上述芯模軸向移動(dòng)，上述芯模的傾斜程度逐漸減小，上述芯模逐漸恢復(fù)水平狀態(tài)。上述芯模自由端與管狀產(chǎn)品內(nèi)壁的距離逐漸增大，使脫模過程中的阻力減小，使脫模更容易，并且避免了對(duì)管狀產(chǎn)品的損傷。
[0010]優(yōu)選地，上述脫模機(jī)還包括至少一個(gè)管支撐架，上述管支撐架用于在豎直方向支撐上述管狀產(chǎn)品，上述管支撐架設(shè)置在上述機(jī)架上，上述管支撐架在豎直方向上可伸縮，上述管支撐架可在上述機(jī)架上沿上述芯模軸向移動(dòng)。
[0011]上述管支撐架伸出并在豎直方向支撐上述管狀產(chǎn)品，通過上述管支撐架與上述移動(dòng)脫模裝置共同作用可使上述管狀產(chǎn)品整體水平，便于脫模，防止管狀產(chǎn)品內(nèi)壁損傷。
[0012]由于在脫模的過程中，上述管狀產(chǎn)品是移動(dòng)的，所以使上述管支撐架在上述機(jī)架上移動(dòng)，上述管支撐架可一直穩(wěn)定地支撐上述管狀產(chǎn)品，使上述管狀產(chǎn)品一直處于穩(wěn)定的水平狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，上述移動(dòng)脫模裝置包括夾緊裝置，上述夾緊裝置用于夾緊所述管狀產(chǎn)品的外壁。夾緊裝置的設(shè)置使得上述移動(dòng)脫模裝置方便與上述管狀產(chǎn)品安裝在一起，使上述移動(dòng)脫模裝置帶動(dòng)上述管狀產(chǎn)品移動(dòng)更牢靠。
[0014]優(yōu)選地，上述脫模機(jī)還包括輔助施力裝置，上述輔助施力裝置設(shè)置在上述機(jī)架上，上述輔助施力裝置對(duì)上述移動(dòng)脫模裝置施加有與上述管狀產(chǎn)品受到的牽引力同向的力。
[0015]上述輔助施力裝置對(duì)上述移動(dòng)脫模裝置施加的力與上述管狀產(chǎn)品受到的牽引力同向，所以上述輔助施力裝置使得上述管狀產(chǎn)品與上述芯模之間的粘接處分離更容易。
[0016]優(yōu)選地，上述脫模機(jī)還包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)，上述自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制上述固定裝置、上述移動(dòng)脫模裝置、上述驅(qū)動(dòng)裝置、上述芯模支撐架、上述管支撐架和上述輔助施力裝置中至少一個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)。
[0017]相對(duì)于手動(dòng)控制，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。而且自動(dòng)化控制系統(tǒng)精度高，可精確控制上述芯模支撐架或上述管支撐架的伸出高度，可準(zhǔn)確控制上述芯模支撐架或上述管支撐架的移動(dòng)位置和速度。
[0018]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之二是提供一種管狀產(chǎn)品的脫模方法，解決脫模困難以及管狀產(chǎn)品內(nèi)壁的損傷問題。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段如下:一種管狀產(chǎn)品的脫模方法，使用上述脫模機(jī)，包括以下步驟:
[0020]①上述固定裝置將上述芯模的兩端固定，使上述移動(dòng)脫模裝置夾緊上述管狀產(chǎn)品;
[0021 ]②上述驅(qū)動(dòng)裝置牽引上述移動(dòng)脫模裝置移動(dòng)，上述移動(dòng)脫模裝置帶動(dòng)上述管狀產(chǎn)品沿上述芯模的軸向產(chǎn)生位移；
[0022]③解除上述輔助固定裝置對(duì)芯模一端的固定；
[0023]④上述移動(dòng)脫模裝置繼續(xù)帶動(dòng)上述管狀產(chǎn)品繼續(xù)移動(dòng)，使上述芯模完全脫離上述管狀產(chǎn)品。
[0024]上述管狀產(chǎn)品的脫模方法通過固定裝置將上述芯模的兩端固定，上述芯模處于水平狀態(tài)，在移動(dòng)上述管狀產(chǎn)品的過程中，上述芯模與上述管狀產(chǎn)品之間不會(huì)擠壓，因此脫模過程中阻力較小，防止上述管狀產(chǎn)品內(nèi)壁損傷。
[0025]優(yōu)選地，上述步驟③中，解除上述輔助固定裝置對(duì)上述芯模一端的固定后，使上述輔助固定裝置沿垂直于上述管狀產(chǎn)品的軸向的方向偏移，使上述管狀產(chǎn)品沿軸向產(chǎn)生的位移大于或等于上述管狀產(chǎn)品的長(zhǎng)度。
[0026]解除上述輔助固定裝置對(duì)芯模一端的固定后，使上述輔助固定裝置沿垂直于上述管狀產(chǎn)品的軸向的方向偏移，上述管狀產(chǎn)品的移動(dòng)不再受上述輔助固定裝置的限制，可容易脫模。相對(duì)于沿上述管狀產(chǎn)品的軸向移動(dòng)，上述輔助固定裝置沿垂直于上述管狀產(chǎn)品的軸向方向偏移所需移動(dòng)的距離較短，工作更高效。
[0027]優(yōu)選地，上述步驟④中，上述輔助固定裝置沿上述管狀產(chǎn)品的軸向移動(dòng)速度大于或等于上述管狀產(chǎn)品。
[0028]使上述輔助固定裝置沿上述管狀產(chǎn)品的軸向移動(dòng)速度大于或等于上述管狀產(chǎn)品，可留出取出上述管狀產(chǎn)品的空間，且上述輔助固定裝置不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)距離過長(zhǎng)或過短的情況，由于上述輔助固定裝置的移動(dòng)與上述管狀產(chǎn)品的移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，所以工作效率高。
【附圖說明】
[0029]圖1和圖2是傳統(tǒng)脫模設(shè)備100和脫模過程示意圖。
[0030]圖3至圖8是本發(fā)明實(shí)施例一相關(guān)的不意圖。
[0031]其中:
[0032]圖3、圖6、圖7和圖8是脫模機(jī)110和脫模過程示意圖；
[0033]圖4是待脫模的纏繞管10和芯模9示意圖；
[0034]圖5是移動(dòng)脫模裝置8的左視圖。
[0035]圖9至圖15是本發(fā)明實(shí)施例一■相關(guān)不意圖。
[0036]其中:
[0037]圖9、圖11、圖12、圖14和圖15是脫模機(jī)120和脫模過程示意圖；
[0038]圖10是待脫模的纏繞管25和芯模24示意圖；
[0039]圖13是芯模支撐架23的左視圖。
[0040]圖16至圖21是本發(fā)明實(shí)施例三相關(guān)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]根據(jù)要求，這里將披露本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所披露的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明的典型例子而已，其可體現(xiàn)為各種形式。因此，這里披露的具體細(xì)節(jié)不被認(rèn)為是限制性的，而僅僅是作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)以及作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以實(shí)際中任何恰當(dāng)?shù)姆绞讲煌貞?yīng)用本發(fā)明的代表性的基礎(chǔ)，包括采用這里所披露的各種特征并結(jié)合這里可能沒有明確披露的特征。
[0042]實(shí)施例一:
[0043]如圖3所示，在本實(shí)施例中，脫模機(jī)