一種基于方捆打捆機(jī)的注塑打結(jié)裝置及打結(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于方捆打捆機(jī)的注塑打結(jié)裝置及打結(jié)方法，屬于農(nóng)作物秸桿壓縮打捆技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著秸桿收集、捆扎技術(shù)要求的變化，方捆打捆機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。打結(jié)器是方捆打捆機(jī)上的關(guān)鍵部件，打捆機(jī)將揀拾于地面上的零散秸桿壓制成長(zhǎng)方形捆，打結(jié)器則將秸桿捆捆扎打結(jié)，以便于裝卸、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等。打結(jié)器是一套結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及其復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，它在幾秒甚至不足Is的短時(shí)間內(nèi)完成送繩、夾繩、繞繩、抓繩、割繩、回位、脫扣等動(dòng)作，這些動(dòng)作由送繩弧針、夾繩盤、打結(jié)嘴、攏繩器等來實(shí)現(xiàn)完成，此套機(jī)構(gòu)具有較高的準(zhǔn)確性、協(xié)調(diào)性、可靠性，保證了打結(jié)穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的單結(jié)打結(jié)器基本型式有活繩結(jié)MeCortalc (C型)打結(jié)器和死繩結(jié)Deering (D型)打結(jié)器兩種，分別由美國(guó)早期的MeCormict和Deering兩家農(nóng)機(jī)公司首先制造。德國(guó)WELGER(威力格爾)公司生產(chǎn)的AP-530、AP-630、AP-730、AP-830等系列的打捆機(jī)上安裝的都是打活繩結(jié)的C型打結(jié)器，美國(guó)紐荷蘭(NEW HOLLAND)公司生產(chǎn)的273、425型打捆機(jī)及約翰迪爾(JOHN DEERE)公司生產(chǎn)的214型打捆機(jī)上安裝的都是打死結(jié)的打結(jié)器。現(xiàn)在德國(guó)、美國(guó)生產(chǎn)的打結(jié)器質(zhì)量都比較好，成捆率基本上達(dá)到了 98 %左右。由于現(xiàn)有打結(jié)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，設(shè)計(jì)制造起來較困難，一直是我國(guó)方捆打捆機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的瓶頸，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)大方捆打捆機(jī)上的打結(jié)器主要依靠國(guó)外進(jìn)口，成本比較高。因此，打捆機(jī)打結(jié)器的設(shè)計(jì)制造是秸桿收集機(jī)械研宄的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于方捆打捆機(jī)的注塑打結(jié)裝置及打結(jié)方法，本發(fā)明打結(jié)裝置為一種以注塑合模為原理的裝置，因此采用本發(fā)明裝置進(jìn)行打結(jié)的方法為一種采用塑料固化成結(jié)的打結(jié)方法。
[0005]本發(fā)明所提供的基于方捆打捆機(jī)的注塑打結(jié)裝置，包括卡線輪、注塑打結(jié)機(jī)構(gòu)、攬繩機(jī)構(gòu)和切繩機(jī)構(gòu)；
[0006]所述注塑打結(jié)機(jī)構(gòu)包括加料裝置、料筒、合模部件和驅(qū)動(dòng)裝置，所述加料裝置與所述料筒相連通；所述料筒內(nèi)設(shè)有注塑螺桿；
[0007]所述合模部件包括一定模和一動(dòng)模，所述定模的注塑口與所述料筒上設(shè)置的噴嘴相連通；所述動(dòng)模與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接；
[0008]所述定模與所述動(dòng)模相配合形成一模具腔體，且所述定模與所述動(dòng)模之間設(shè)有一凹槽，且所述凹槽的方向與捆繩被所述卡線輪咬合后的搭繩方向一致，所述凹槽的寬度不小于兩倍所述捆繩的直徑；
[0009]所述切繩機(jī)構(gòu)設(shè)于所述定模的上部，且位于所述卡線輪與所述定模之間；
[0010]所述攬繩機(jī)構(gòu)和所述卡線輪分別位于所述定模的一側(cè)。
[0011]所述的注塑打結(jié)裝置中，所述料筒外壁上包覆有加熱圈，用于控制所述料筒內(nèi)的注塑塑料達(dá)到合適的溫度，以確保注塑塑料處于穩(wěn)定的形態(tài)；
[0012]所述加熱圈外設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩用于將所述加熱圈與操作人員隔離，避免操作人員進(jìn)行相關(guān)操作時(shí)被加熱圈燙傷。
[0013]所述的注塑打結(jié)裝置中，所述攬繩機(jī)構(gòu)和所述切繩機(jī)構(gòu)均與位置傳感器相連接；
[0014]所述位置傳感器與所述驅(qū)動(dòng)裝置和與所述注塑螺桿相連接的驅(qū)動(dòng)器相連接；所述位置傳感器將得到的位置信號(hào)反饋至與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的控制系統(tǒng)中，進(jìn)而控制所述動(dòng)模、所述攬繩機(jī)構(gòu)、所述切繩機(jī)構(gòu)和所述注塑螺桿的正時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明中所述卡線輪、所述攬繩機(jī)構(gòu)和所述切繩機(jī)構(gòu)均為用于現(xiàn)有打捆機(jī)常規(guī)的機(jī)構(gòu)。
[0016]利用本發(fā)明注塑打結(jié)裝置進(jìn)行打結(jié)的方法，包括如下步驟:
[0017](I)所述卡線輪將包裹著草捆的繩環(huán)的兩端繩頭分別咬住，然后利用所述攬繩機(jī)構(gòu)將所述卡線輪至所述草捆之間的兩段捆繩合攏成一體并定位于所述定模的所述凹槽中；
[0018](2)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)模與所述定模進(jìn)行合模；
[0019](3)通過所述注塑打結(jié)機(jī)構(gòu)向所述模具腔體中注入塑料；
[0020](4)待所述模具腔體中的塑料冷卻成型得到繩結(jié)后，利用所述切繩機(jī)構(gòu)將所述卡線輪與所述定模之間的繩子切斷；
[0021](5)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)?；赝?，即實(shí)現(xiàn)打結(jié)操作。
[0022]上述方法中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方式以及所述位置傳感器的信號(hào)傳遞方式均為本領(lǐng)域或相近領(lǐng)域中常規(guī)的方式。
[0023]本發(fā)明注塑打結(jié)裝置及打結(jié)方法具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0024]1、本發(fā)明注塑打結(jié)裝置包含有注塑打結(jié)部件、卡線輪、攬繩機(jī)構(gòu)、切繩機(jī)構(gòu)等，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工成本低，可有效降低打捆機(jī)的成本；且卡線輪、攬繩機(jī)構(gòu)、切繩機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)均為適用于方捆打捆機(jī)的常規(guī)機(jī)構(gòu)；
[0025]2、本發(fā)明注塑打結(jié)裝置部分動(dòng)作時(shí)序上采用電信號(hào)控制，其控制精度較現(xiàn)有打捆機(jī)機(jī)械傳動(dòng)高，且故障率低，便于維護(hù)；
[0026]3、本發(fā)明注塑打結(jié)方法其實(shí)施過程簡(jiǎn)單易行，可行性高，可有效確保打捆機(jī)的成結(jié)率，有利于向市場(chǎng)推廣。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明注塑打結(jié)裝置打結(jié)初始狀態(tài)主視圖。
[0028]圖2為本發(fā)明注塑打結(jié)裝置打結(jié)合模狀態(tài)俯視圖。
[0029]圖3為本發(fā)明注塑打結(jié)裝置中卡線輪及模具打結(jié)初始狀態(tài)主視圖。
[0030]圖4為本發(fā)明注塑打結(jié)裝置中卡線輪及模具打結(jié)合模狀態(tài)主視圖。
[0031]圖5利用本發(fā)明注塑打結(jié)裝置得到的成型結(jié)與草捆主視圖。
[0032]圖中各標(biāo)記如下:
[0033]I打捆機(jī)草捆捆室、2卡線輪、3捆繩、4切繩機(jī)構(gòu)、5注塑打結(jié)機(jī)構(gòu)、501加料裝置、502料筒、503定模、504動(dòng)模、505驅(qū)動(dòng)裝置、6凹槽、7攬繩機(jī)構(gòu)、8草捆、9模具腔體、10成型結(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明提供的適用于方捆打捆機(jī)的注塑打結(jié)裝置包括注塑打結(jié)機(jī)構(gòu)5、卡線輪2、攬繩機(jī)構(gòu)7及切繩機(jī)構(gòu)4。
[0036]如圖2所示，本發(fā)明中的注塑打結(jié)機(jī)構(gòu)5包括加料裝置501、料筒502、合模部件和驅(qū)動(dòng)裝置505，加料裝置501與料筒502相連接，且料筒502內(nèi)設(shè)有注塑螺桿(圖中未標(biāo))，用于輸送和擠壓注塑塑料。在料筒502外壁上包覆有加熱圈(圖中未示)，用于控制料筒502內(nèi)的注塑塑料達(dá)到合適的溫度，以確保注塑塑料處于穩(wěn)定的形態(tài)。并且在加熱圈外設(shè)有防護(hù)罩(圖中未示)，用于將加熱圈與操作人員隔離，避免操作人員進(jìn)行相關(guān)操作時(shí)被加熱圈燙傷。合模部件包括定模503和動(dòng)模504，定模503的注塑口與料筒502上設(shè)置的噴嘴相連通，該噴嘴通過注塑口向定模503與動(dòng)模504之間形成的模具腔體9中注入注塑塑料，動(dòng)模504與驅(qū)