本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)用秸稈粉碎機(jī)器人。

背景技術(shù)：

秸稈是成熟農(nóng)作物莖葉（穗）部分的總稱。通常指小麥、水稻、玉米、薯類、油菜、棉花、甘蔗和其它農(nóng)作物（通常為粗糧）在收獲籽實(shí)后的剩余部分。農(nóng)作物光合作用的產(chǎn)物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機(jī)質(zhì)等，是一種具有多用途的可再生的生物資源，秸稈也是一種粗飼料。特點(diǎn)是粗纖維含量高（30%-40%），并含有木質(zhì)素等。木質(zhì)素纖維素雖不能為豬、雞所利用，但卻能被反芻動物牛、羊等牲畜吸收和利用。中國農(nóng)民對作物秸稈的利用有悠久的歷史，只是由于從前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平低、產(chǎn)量低，秸稈數(shù)量少，秸稈除少量用于墊圈、喂養(yǎng)牲畜，部分用于堆漚肥外，大部分都作燃料燒掉了，農(nóng)田生態(tài)環(huán)境即作物生長環(huán)境，它包括農(nóng)田小氣候，土壤結(jié)構(gòu)和水熱狀況，植物養(yǎng)分及其循環(huán)，雜草生長，植物病蟲害等因素。

目前，市場上現(xiàn)有的秸稈粉碎機(jī)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，粉碎過程中秸稈過長對粉碎效率造成影響，并且粉碎時灰塵較大，對工作人員的身體造成危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)用秸稈粉碎機(jī)器人，具備篩選玉米的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，粉碎過程中秸稈過長對粉碎效率造成影響，并且粉碎時灰塵較大，對工作人員的身體造成危害的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)用秸稈粉碎機(jī)器人，包括儲料斗、下料管、震動篩網(wǎng)和儲塵室，所述儲料斗的內(nèi)側(cè)安裝有壓縮輥，且壓縮輥的下方固定有防粘板，所述下料管設(shè)置于儲料斗的底側(cè)，且下料管和卸料閥門相連接，所述卸料閥門的底端固定有粉碎室，且粉碎室的左端鑲嵌有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)和粉碎刀片相連接，所述震動篩網(wǎng)安裝于粉碎刀片的底端，且震動篩網(wǎng)的底側(cè)固定有傳送裝置，所述傳送裝置的底端設(shè)置有底座，且傳送裝置的末端固定有除塵管道，所述儲塵室安裝于除塵管道的頂端，且儲塵室和除塵裝置相連接，所述壓縮輥的外側(cè)固定有第二驅(qū)動電機(jī)，且壓縮輥的外壁鑲嵌有破碎顆粒。

優(yōu)選的，所述壓縮輥設(shè)置有五個，且等距分布在儲料斗的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述防粘板為漏斗狀結(jié)構(gòu)，且防粘板和儲料斗內(nèi)壁相嵌合。

優(yōu)選的，所述震動篩網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑為15cm，且震動篩網(wǎng)為可拆卸裝置。

優(yōu)選的，所述除塵管道的底端固定有出料擋板。

優(yōu)選的，所述破碎顆粒呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，且均勻分布于壓縮輥的外壁。

優(yōu)選的，所述粉碎刀片呈螺旋三角狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳送裝置的外壁為防粘材質(zhì)組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過壓縮輥的設(shè)計，使得秸稈在進(jìn)料過程中能夠充分被壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，增強(qiáng)了機(jī)器的實(shí)用性。

2、本實(shí)用新型通過防粘板能夠有效避免秸稈在壓合后粘附在儲料斗內(nèi)壁，使得下料能夠有序的進(jìn)行，減少后期人工清理的麻煩。

3、本實(shí)用新型通過卸料閥門能夠自由的控制下料速度，防止粉碎室內(nèi)秸稈堆積過多造成震動篩網(wǎng)的堵塞，同時也減少了粉碎刀片的磨損，延長粉碎刀片的使用壽命。

4、本實(shí)用新型通過傳送裝置和出料擋板的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎后的秸稈自動化出料，減少人力物力的投入，并且出料過程中產(chǎn)生的灰塵經(jīng)除塵裝置迅速抽取，減少灰塵對工作人員身體的危害。

5、本實(shí)用新型通過在壓縮輥的外壁設(shè)置有破碎顆粒，能夠?qū)斩捬杆偎毫?，提高秸稈壓合的速度?/p>

6、本實(shí)用新型通過呈螺旋三角狀結(jié)構(gòu)的粉碎刀片能夠?qū)斩掃M(jìn)行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型壓縮輥俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、儲料斗，2、壓縮輥，3、防粘板，4、下料管，5、卸料閥門，6、粉碎室，7、第一驅(qū)動電機(jī)，8、粉碎刀片，9、震動篩網(wǎng)，10、傳送裝置，11、底座，12、出料擋板，13、除塵管道，14、儲塵室，15、除塵裝置，16、第二驅(qū)動電機(jī)，17、破碎顆粒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，一種農(nóng)用秸稈粉碎機(jī)器人，包括儲料斗1、壓縮輥2、防粘板3、下料管4、卸料閥門5、粉碎室6、第一驅(qū)動電機(jī)7、粉碎刀片8、震動篩網(wǎng)9、傳送裝置10、底座11、出料擋板12、除塵管道13、儲塵室14、除塵裝置15、第二驅(qū)動電機(jī)16和破碎顆粒17，儲料斗1的內(nèi)側(cè)安裝有壓縮輥2，且壓縮輥2的下方固定有防粘板3，壓縮輥2設(shè)置有五個，且等距分布在儲料斗1的內(nèi)側(cè)，使得秸稈在進(jìn)料過程中能夠充分被壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，防粘板3為漏斗狀結(jié)構(gòu)，且防粘板3和儲料斗1內(nèi)壁相嵌合，有效避免秸稈在壓合后粘附在儲料斗1內(nèi)壁，使得下料能夠有序的進(jìn)行，下料管4設(shè)置于儲料斗1的底側(cè)，且下料管4和卸料閥門5相連接，卸料閥門5的底端固定有粉碎室6，且粉碎室6的左端鑲嵌有第一驅(qū)動電機(jī)7，第一驅(qū)動電機(jī)7和粉碎刀片8相連接，震動篩網(wǎng)9安裝于粉碎刀片8的底端，且震動篩網(wǎng)9的底側(cè)固定有傳送裝置10，傳送裝置10的外壁為防粘材質(zhì)組成，粉碎刀片8呈螺旋三角狀結(jié)構(gòu)，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離，震動篩網(wǎng)9的網(wǎng)孔直徑為15cm，且震動篩網(wǎng)9為可拆卸裝置，保證粉碎后的秸稈長度達(dá)到規(guī)定長度，傳送裝置10的底端設(shè)置有底座11，且傳送裝置10的末端固定有除塵管道13，除塵管道13的底端固定有出料擋板12，可控制出料速度，減少灰塵的飄出，提高粉碎過程的潔凈度，儲塵室14安裝于除塵管道13的頂端，且儲塵室14和除塵裝置15相連接，壓縮輥2的外側(cè)固定有第二驅(qū)動電機(jī)16，且壓縮輥2的外壁鑲嵌有破碎顆粒17，破碎顆粒17呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，且均勻分布于壓縮輥2的外壁，提高壓合效果。

使用時，先將儲料斗1的上蓋打開，放入待粉碎的秸稈，此時第二驅(qū)動電機(jī)16帶動壓縮輥2旋轉(zhuǎn)使得壓縮輥2對秸稈進(jìn)行壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，隨后壓合后的秸稈落入下料管4進(jìn)行下料，此過程中防粘板3會避免秸稈粘附在儲料斗1的內(nèi)壁，隨后使用卸料閥門5進(jìn)行卸料，秸稈落至粉碎室6，第一驅(qū)動電機(jī)7帶動粉碎刀片8對秸稈進(jìn)行粉碎，且通過呈螺旋三角狀結(jié)構(gòu)的粉碎刀片8能夠?qū)斩掃M(jìn)行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離，粉碎過程中達(dá)到長度的秸稈從震動篩網(wǎng)9落下，未達(dá)到需求的則繼續(xù)粉碎，粉碎的秸稈由傳送裝置10進(jìn)行傳送，此過程中除塵裝置15通過除塵管道13將灰塵抽取至儲塵室14，最后將出料擋板12打開，秸稈被傳送至機(jī)械外側(cè)。

綜上所述：該篩選式農(nóng)用玉米脫粒機(jī)，通過壓縮輥2的設(shè)計，使得秸稈在進(jìn)料過程中能夠充分被壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，增強(qiáng)了機(jī)器的實(shí)用性，且防粘板3能夠有效避免秸稈在壓合后粘附在儲料斗1內(nèi)壁，使得下料能夠有序的進(jìn)行，減少后期人工清理的麻煩，通過卸料閥門5能夠自由的控制下料速度，防止粉碎室6內(nèi)秸稈堆積過多造成震動篩網(wǎng)9的堵塞，同時也減少了粉碎刀片8的磨損，延長粉碎刀片8的使用壽命，同時傳送裝置10和出料擋板12的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎后的秸稈自動化出料，減少人力物力的投入，通過呈螺旋三角狀結(jié)構(gòu)的粉碎刀片8能夠?qū)斩掃M(jìn)行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離，并且出料過程中產(chǎn)生的灰塵經(jīng)除塵裝置15迅速抽取，減少灰塵對工作人員身體的危害，通過在壓縮輥2的外壁設(shè)置有破碎顆粒17，能夠?qū)斩捬杆偎毫?，提高秸稈壓合的速度?/p>

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。