專利名稱：預塑件的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在裝有幾個工作站的通道上，運送一種預塑件的預塑件傳送裝置。
為了形成一種空心的產(chǎn)品，如瓶子等最終成品，事先由所采用的注射塑模得到一種供吹模預成型的裝置(也稱型坯裝置)。這種裝置披露于日本專利NO.89470/1975中，它裝有在轉(zhuǎn)動和加熱時，能傳送預塑件的第一通道和接受第一通道所供的預塑件的第二通道，并在轉(zhuǎn)動時，傳送多個徑向布置的吹模。這種裝置在轉(zhuǎn)動時，很難供應空氣及電力到所送的吹模上，這會導致設(shè)備成本昂貴。在這方面，披露于日本專利NO.297231/1989中的裝置就比較有利。在該裝置中，預塑件接收站，加熱站，吹模站和放模站都以固定狀態(tài)分布在一個環(huán)形通道上，而預塑件沿著這通道傳送。
在傳送預塑件至每個工作站中，因為在每個工作站加工期間，需要停止供入預塑件，這就需要斷續(xù)地傳送預塑件。
在間斷供給預塑件的情況下，就需要以一個工作站最多的加工時間來設(shè)定供件的停止時間。為此，就需在加熱期間停止供件到每個工作站，因為，一般地它要化掉最長的加工時間，所以，一個長的成形周期對要求不利。另外，因為供件停止時間取決于一個工作站的加工時間，工作條件諸如在其他工作站的加熱條件，就變得十分復雜。而且，間斷供件比連續(xù)供件的控制更加復雜，並會增加能源消耗。
于是，本發(fā)明的一個目的是消除在有關(guān)工藝中的上述問題，並提出一種預塑件的傳送裝置，它能在連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤時，使能在一個工作站上停住預塑件，並能采用一種新型的供件系統(tǒng)在通道上來加速或減速地供應預塑件。
本發(fā)明的另一目的，提供一種簡單又非?？煽康念A塑件傳送裝置的結(jié)構(gòu)，是用凸輪和凸輪頂桿靠轉(zhuǎn)盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動力來伸縮供件的支承臂並加速、減速和停止預塑件的供應。
本發(fā)明還有另外一個目的，提供一種預塑件的傳送裝置，它能夠用改進了的夾住預塑件的聯(lián)接器結(jié)構(gòu)，使能在短時間內(nèi)夾緊和松開預塑件，為此，有利于縮短成形周期。
為達到這一目的，本發(fā)明提出一種預塑件傳送裝置，它能沿著一種裝有各種工作站的通道上傳送預塑件，該裝置有一個轉(zhuǎn)盤;
一塊與轉(zhuǎn)盤相對布置的固定件;裝在固定板上的第一凸輪和第二凸輪;
一根支承臂，它能在轉(zhuǎn)盤的半徑方向內(nèi)自由伸開並收縮，由轉(zhuǎn)盤可擺動地支承著的支承端，它裝有由第一凸輪支配的第一凸輪頂桿，和由第二凸輪支配的第二凸輪頂桿;以及一個布置在支承臂前端的聯(lián)接器，以便可活動的支承預塑件的頸部;
支承臂根據(jù)第一凸輪頂桿的后面位置，在軸向的方向上伸縮，並根據(jù)第二凸輪頂桿的后面的位置，繞著作為支點的支承端擺動，這樣，就能使預塑件的供應得以加速，減束並停止。
根據(jù)本發(fā)明，因為支承臂的支承端是由轉(zhuǎn)盤來支承的，支承端與轉(zhuǎn)盤整體地不斷轉(zhuǎn)動。
無論如何，支承臂因為第一凸輪和第一凸輪頂桿，以及第二凸輪和第二凸輪頂桿之間的關(guān)系，它不是連續(xù)供件的，而是以一相等的速度被夾在前面，並且是繞著作為支點的支承端擺動而伸縮的。如果需要，可以使預塑件的供應能夠加速，減速。它也能借擺動運動的合成和支承臂的伸縮來停住通道上的預塑件。
在第一凸輪和第一凸輪頂桿的后面位置間的距離長的時候，第一凸輪就伸開支承臂，距離短的時候，就收縮支承臂。
第二凸輪加速支承臂的移動是靠保持第二凸輪頂桿的后面位置，它與根據(jù)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心有一距離，而距離靠近時，就減速支承臂的移動。
支承臂是由一擺動部分組成，它根據(jù)第二凸輪頂桿后面的位置，相對于轉(zhuǎn)盤而擺動，一根桿子，它由擺動部分可線性移動地支承著，並在其前端支承一聯(lián)接器，為此，一直線移動部分由擺動部分支承著，這樣，桿子根據(jù)第一凸輪頂桿后面的位置在同樣的方向作直線移動，和一個根據(jù)線性移動部分的移動的線性引導桿子的導向傳動機構(gòu)。如果導向傳動機構(gòu)固定線性移動部分到桿子上，則桿子的行程桓等于線性移動部分的行程，為此，除非第一凸輪的位置遠離支承臂支承端的轉(zhuǎn)動軌跡，這就不能保證預定的伸開和收縮的行程，這就意味著，固定板的外周邊有很大的擴展。
所以，一種導向傳動機構(gòu)，它能使桿子的移動行程比線性移動部分的行程大，那是比較好的。這樣的一種導向傳動機構(gòu)，舉例來說，其組成是第一根連桿，其一端可轉(zhuǎn)動地連到擺動部分，第二根連桿，其一端可轉(zhuǎn)動地連接到桿子的前端，而另一端可轉(zhuǎn)動地連接到第一連桿的另一端，第三根連桿，其一端可轉(zhuǎn)動地連接到線性移動部分，而另一端可轉(zhuǎn)動地連到第一連桿的一個部分上。
如果空心軸與支承固定板的固定軸同軸，并圍繞著的固定軸，轉(zhuǎn)盤固定在空心轉(zhuǎn)動軸的上部，其下部與固定板平行，這就有可能使這一裝置比較緊湊。
這樣，固定板裝有第一凸輪槽和第二凸輪槽，它對著轉(zhuǎn)盤的表面呈一環(huán)形通道，能使第一和第二凸輪頂桿如滾子似的在相應的凸輪槽中運行，因而支承臂得以順利傳動。
在本發(fā)明中，夾持預塑件頸部的聯(lián)接器也有改進。
預塑件聯(lián)接器是這樣組成的有許多圍繞著預塑件頸部的夾子，以便夾住預塑件，它們用鉸鏈連接到頸部，以便于轉(zhuǎn)動時得以松開;一種轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，它使夾子在相互靠攏的方向轉(zhuǎn)動每個夾子，和在相互分開的方向轉(zhuǎn)動每個夾子，所以，當許多夾子轉(zhuǎn)動使其相互接近時，就包圍著頸部，而當它們轉(zhuǎn)動使夾子相互分開時，就從頸部處松開。因為夾子的轉(zhuǎn)動操作實現(xiàn)得相當迅速，這就有可能迅速接收並彈出預塑件，促使縮短成形的周期。
如果接收部分接觸到頸部以下部分形成的大直徑部分的下表面，這就有可能安全防止預塑件的下落。
如果每個夾子鉸鏈連接到固定缸上，其轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)的組成為一個滑動環(huán)，它沿著固定缸垂直移動，一根拉桿，其兩端可轉(zhuǎn)動地由滑動環(huán)及固定缸相應地支承住，轉(zhuǎn)動夾子，使在滑動環(huán)抬高時，夾子相互分開;而在滑動環(huán)降下時，轉(zhuǎn)動夾子使夾子相互靠攏。
如果將假想線連到上部的轉(zhuǎn)動點，把拉桿從該點連到滑動環(huán)，在下部的轉(zhuǎn)動點上，把拉桿連至夾子，這樣選擇是使它不通過夾子的鉸接部分和固定缸，這樣，既可使夾子轉(zhuǎn)動時彼此靠攏，也可使夾子轉(zhuǎn)動時相互分開，這就有可能防止拉桿從不能傳動的死點處脫開。
如果一根彈簧壓住滑動環(huán)，使能桓定地下降，這就有可能保持夾子相互靠攏的狀態(tài)，即處于夾住預塑件狀態(tài)。這有可能轉(zhuǎn)動夾子，並用裝在工作站上滑動環(huán)的上推機構(gòu)使夾子相互分開。
如果把一個可垂直地移動的缸裝在固定缸的內(nèi)側(cè)，有可能采用一種吹模增壓介質(zhì)，以保持頸部的緊貼狀態(tài)。這也有可能提供一種密封件，以維持可動缸下端處的密封性。如果在固定缸上端和從固定缸向上伸出的可移動缸的上端的法蘭間，裝一根彈簧和一個構(gòu)件，用來壓下裝在吹模站可移動缸的法蘭，這就有可能安全地防止增壓介質(zhì)的漏失。
聯(lián)接器的這一改進，並不嚴格地用到傳送裝置支承臂的供件操作的加速、減速和停止上，而把它用到采用另一種供件系統(tǒng)的裝置上時，它也能促使縮短成形周期。
從下述的最佳實施方案，連同其附圖，本發(fā)明的上述和其它的目的、特點和優(yōu)點，會顯得很清楚。
附圖的簡要敘述

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種預塑件傳送裝置中，支承臂的供件加速、減速和停止等主要部分的斷面圖;
圖2是如圖1所示的傳送裝置的垂直剖面簡圖;
圖3是如圖1所示的支承臂的剖面圖;
圖4是取自圖3I-I的支承臂的剖面圖;
圖5是支承臂供件操作的加速、減速的簡要說明性的圖;
圖6是圖1所示的傳送裝置的簡單平面圖;
圖7是裝在通道上，有同樣功能的三個工作站的傳送裝置的局部剖視圖;
圖8是聯(lián)接器的立面詳圖;
圖9是轉(zhuǎn)動時使夾子互相靠攏的夾子剖視圖;
圖10是夾子轉(zhuǎn)動時，使夾子互相分開的剖視圖;
圖11是預塑件接收站的簡要說明性圖;
圖12是圖1所示的預塑件接收站的平面圖;
圖13是分布于預塑件接收站，滑動環(huán)的上推機構(gòu)的平面簡圖;
圖14是滑動環(huán)和滑動環(huán)上推機構(gòu)間的關(guān)系簡要說明圖;
圖15是分布于注射站的滑動環(huán)上推機構(gòu)的透視簡圖;
圖16是圖15所示注射站的滑動環(huán)上推機構(gòu)的立面簡圖。
本發(fā)明的最佳實施方案，將根據(jù)附圖作詳細說明。
在圖2中，一塊圓形固定板10，被牢固地連接在固定軸12上。固定軸12，用螺栓16及18固定在該裝置的底部。
圍著固定軸12，通過軸承22，一空心轉(zhuǎn)動軸20被可活動地支承著，它與固定軸同心。空心轉(zhuǎn)動軸20在其上端24有一轉(zhuǎn)盤40，轉(zhuǎn)盤40牢固地連至空心轉(zhuǎn)動軸20，這樣，就可以圍著固定軸12連同空心轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。一個傳動副齒輪28固定在空心轉(zhuǎn)動軸20的下端26。傳動副齒輪28與固定在馬達30輸出軸的傳動齒輪32相嚙合。
面對轉(zhuǎn)盤40的固定板10的下表面，設(shè)有一塊凸輪板50，在其中裝有第一凸輪52和第二凸輪54不同的走道。在本實施方案中，第一和第二凸輪52、54設(shè)有凸輪槽，其形狀將在后面加以說明。
如圖1所示，轉(zhuǎn)盤40裝有許多，例如20個支承臂60(60a至60t)，都是徑向伸展。支承臂60的相應支承端面62，它有規(guī)律地間隔分布在轉(zhuǎn)盤40上，並由轉(zhuǎn)盤40可擺動地支承著，支承臂60能夠沿著后面所述結(jié)構(gòu)的軸向方向進行伸開和收縮。如圖3中所示，支承臂60的組成是一個擺動部分70，它擺動著觸及轉(zhuǎn)盤40，並由隨著第二凸輪54的走道的第二凸輪頂桿82來擺動，兩根桿子90，由擺動部分70可線性移動地支承住，一個線性移動部分100連接到第一凸輪頂桿上，它隨著第一凸輪52的走道，並由擺動部分70支承著。這樣，能沿著桿子90的同一方向作直線移動，一個固定在桿子90前端的聯(lián)接器110，用這樣的方式就可活動地夾持預塑件1，以及一引導桿子90作線性導向的導向傳動機構(gòu)120。
60a至60t的每個支承臂，都在支承端面62處有一個擺動軸72，它由轉(zhuǎn)盤40可轉(zhuǎn)動地支承著，見圖3所示。導向段74固定至擺動軸72上。導向段74有第一導向座76，它由兩個孔76a並可移動地支承著兩根桿子90所組成。導向段74還裝有第二導向座78，它包括一對從第一導向座76上端伸出的，互相分開的支承件78a，和固定于一對導向件78a之間的一根導向軸78b。線性移動座100，由導向軸78b可線性移動地支承著。一個支承塊92，被固定到桿子90的前端，並用導向段74來導向。聯(lián)接器110裝在支承段74中。用此聯(lián)接器110，抓住預塑件1並傳送到預定的通道上。
一塊曲臂狀的擺動臂80，被固定到擺動軸72的頂端，見圖4所示。隨著第二凸輪54走道行走的第二凸輪頂桿82，是裝在擺動臂80的上部。而第二個凸輪頂桿82的功能是作為輥子，它能相對于擺動臂80而轉(zhuǎn)動。這樣，擺動軸72靠擺動臂80的位移，就能相對于轉(zhuǎn)盤40作擺動。
擺動運動是由支承臂60的支承端面處擺動軸72的位置和第二凸輪頂桿后面的位置均勻一致地決定著，所以用控制這些位置，就能取得支承臂60的供件操作的加速和減速。
可參照圖5來說明擺動運動。在圖5中，符號A代表支承臂支承端面62的移動軌跡，即擺動軸72，轉(zhuǎn)盤40的轉(zhuǎn)動中心O，而C是轉(zhuǎn)盤40的轉(zhuǎn)動方向。在本實施例中，擺動臂80的方向垂直于支承臂60伸開的方向，但這方向可以以另一角度相交叉。當?shù)诙馆嗧敆U的后面的軌跡B，畫出一個與移動的軌跡A同心圓時，如圖5(A)所示，支承臂60就和轉(zhuǎn)盤40等速移動。如果第二凸輪頂桿82后面的位置和轉(zhuǎn)動中心O之間的距離增加(后面的軌跡B在移動軌跡A的外面)如圖5(B)所示，就得到支承臂60運動的加速。另一方面，如果第二凸輪頂桿82的后面的位置和轉(zhuǎn)動中心O的距離減小(后面的軌跡B在移動軌跡A的里面)如圖5(C)所示，就得到支承臂60的運動的減速。它也能在一定位置上，用減慢支承臂60的移動來停住預塑件1，即支承臂60的前端留在同樣位置來進行伸縮，這將在后面加以敘述。第二凸輪54的曲線形狀，將被決定得能加速和減速。例如，第二凸輪54來取的槽形，如圖1所示。
直線移動部分100呈L狀，它裝有一長腿102，它在垂直方向伸展，有一能在水平方向伸展的短腿104，如圖3所示。第一凸輪頂桿106裝在長腿102的上端。第一凸輪頂桿106如一個輥子的作用，它可相對于長腿102及隨著第一凸輪52的通道轉(zhuǎn)動。長腿102由導向段74的第二導向座78可移動地支承著，它裝有一滑槽102a，導向輥78b通過它來滑動。長腿還有滑槽102b及102c，桿子90通過它來滑動，以防止桿子90間的相互干擾。一根壓縮螺旋彈簧108套在桿子90的其中一根桿子上，它處在導向段74的內(nèi)側(cè)表面74a和長腿102對著表面74a的內(nèi)側(cè)間，由此來加快直線移動座100從固定軸12處離開。
支承臂60的伸、縮行程是靠直線移動座100的移程來得到的，而直線移動座是供導向傳動機構(gòu)120和第二凸輪頂桿106一起移動的。
導向傳動機構(gòu)120是由三個連桿組成，即，第一根連桿122，第二根連桿124和第三根連桿126。第一連桿122的端部122a由擺動軸72來支承。擺動軸72可轉(zhuǎn)動地支承著擺動軸的下面一端的一轉(zhuǎn)動頭部128。第一連桿122是由擺動頭部通過一個擺動軸銷130可擺動地支承著。
擺動軸銷132裝在第一連桿122的另一端部122b，為使可擺動地相應連至第一和第二連桿122和124的端部122b及124b。第二連桿124有一擺動軸銷134，它位于124a的另一端，並由支承座92通過擺動軸銷134來可擺動地支承著。
第三連桿126進一步通過端部126a的擺動軸銷136可擺動地支承著，並由直線移動座100通過一擺動軸銷138(在另一端126b)的短腿104來可擺動地支承著。因此，直線移動座100的往復運動靠相應于有關(guān)連桿122、124和126的導向傳動機構(gòu)傳送到支承座92。
這樣一種往復運動，是由改變支承臂60的支承端面間的距離所引起的，即，改變擺動軸72和第一凸輪頂桿106間的距離。預塑件1的位置是由支承臂60的前端支承住，它也隨支承臂60的擺動運動而變化，這是因第二凸輪頂桿82的動作所引起的。為此，預塑件1在支承臂60伸展到最長時，并不總是離開轉(zhuǎn)動中心最遠。所以，就需要決定支承臂60的伸縮量來規(guī)定轉(zhuǎn)動中心到預塑件1的距離，適當考慮隨第二凸輪54通道運行的第二凸輪頂桿106的提前量。第一凸輪52的槽形如圖1所示，這種決定是用以得到預塑件1的預定通道，並考慮到了第二凸輪54的形狀。第一凸輪52畫出的一條曲線，越過固定板10的周邊鄰近區(qū)來規(guī)定一個行程，並以此來限定聯(lián)接器的運動，否則它會從支承臂60的每個位置上脫離固定軸12。這樣，就有可能控制每個支承臂相互向前的一端(多個預塑件的一端)，通過擺動軸72所引起的擺動運動和由第一凸輪操作所引起的預塑件從轉(zhuǎn)動中心的偏移一起，使支承臂在固定軸12徑向地伸開。
預塑件1傳遞操作將在后面預以簡述。驅(qū)動馬達30，使預塑件1通過裝有各種工作站的預定通道。馬達的驅(qū)動力通過齒輪32、28和空心轉(zhuǎn)動軸20傳到轉(zhuǎn)盤40。轉(zhuǎn)盤40整體轉(zhuǎn)動支承臂60支承端面處的擺動軸72。支承臂60前端上的聯(lián)接器的位置，可以用第一和第二凸輪頂桿106、82的作用來加以控制，它們是相應地隨著第一和第二凸輪52、54的通道運行的，並作用到支承臂60上。更準確地說，支承臂60是按照第二凸輪頂桿82和擺動軸72之間的位置關(guān)系來擺動的。直線移動座100是根據(jù)第一凸輪頂桿106的位置作往復運動，作為支承臂60的往復運動，與導向傳動機構(gòu)120的減速比相對應，它是靠擺動軸72的擺動運動和直線移動座100的往復運動的合成運動以及導向傳動機構(gòu)120而得出的。預塑件1通過有關(guān)的工作站，導入由第一及第二凸輪52、54所決定的通道上。
現(xiàn)在來說明設(shè)在通道上各個工作站的布置例子。
在圖6中，一個預塑件接收站140，一個第一加熱站142，一個第二加熱站144，一個擴張吹模站146，和一個放出站148，都布置在預塑件1的轉(zhuǎn)動方向的通道上。在第一及第二加熱站142、144中，支承臂60的移動是減速的，為了供預塑件1以直線直接傳到加熱區(qū)，支承臂60是伸開和收縮的。在擴張吹模站146中，在預定的加工時間內(nèi)預塑件是停著的。在預塑件接收站140及放出站148中，是以支承臂60相應的操作來減速或者停住。在其它傳送區(qū)內(nèi)，支承臂60的移動是加速或減速的，為使能夠在相應的工作站上迅速並順利地操作。
在圖7中，例如，在三個部位上裝有三個擴張吹模站146a至146c，和加熱站142a至142c及裝在傳送工序的前階段的預塑件接收站140a至140c以及設(shè)在傳送工序后階段的放出站148a至148c。在此情況下，轉(zhuǎn)盤40和固定板10，為了保證支承臂的行程，擴大了它們的直徑。傳送操作是這樣控制著的，即，預塑件1要服從在擴張吹模站146a至146c其中之一的操作。
現(xiàn)在參照圖8至10來說明聯(lián)接器110的最佳例子。
兩個裝在聯(lián)接器110下端上的夾子150、152，用它夾住預塑件1。兩個夾子150、152是以這樣的方式設(shè)定的，使其能在彼此相對的方向轉(zhuǎn)動。為此目的，兩個夾子150、152相應有制動鉸鏈154、156。而制動鉸鏈154、156鉸接在固定環(huán)162上，固定環(huán)和固定缸160是整體設(shè)置的。制動鉸鏈154、156是在固定環(huán)162的直徑上彼此相對著。
兩個夾子150、152的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)170是這樣組成的，一個由固定缸160周邊支承的滑動環(huán)172，這樣，能使環(huán)作軸向移動。在滑動環(huán)172的外周邊上做成齒輪172a。在滑動環(huán)172的下端，裝有拉桿174、176，它支承在滑動環(huán)直徑上的相對處，這樣，就能在相應的上部轉(zhuǎn)動點174a、176b上轉(zhuǎn)動。拉桿174、176向下伸到固定環(huán)162處，它們鉸接在相應的夾子150、152上。這樣，就可以在下部相應的轉(zhuǎn)動點174b、176b轉(zhuǎn)動。在此情況下，上部轉(zhuǎn)動點174a、176a及下部轉(zhuǎn)動點174b、176b是這樣選定的，即假想線連接上部及下部的轉(zhuǎn)動點而不經(jīng)過制動鉸鏈154、156，在這種情況下，夾子150、152既可轉(zhuǎn)動並彼此靠攏，又能在此情況下轉(zhuǎn)動並使夾子彼此分開。這樣，就有可能防止拉桿174、176的轉(zhuǎn)動中心處于死點位置，夾子在此情況下，既可轉(zhuǎn)動而使其相互接近，也可轉(zhuǎn)動而使夾子分開。從而，就可排除拉桿174、176停留在死點位的可能性，而夾子150、152則根據(jù)滑動環(huán)的移動來轉(zhuǎn)動。
為了保證拉桿174、166的提前量，以保持遠離死點，下部的轉(zhuǎn)動點174b、176b布置在假想線的外面位置處，把它的上部轉(zhuǎn)動點174a、176a相應地連到制動鉸鏈154、156，當固定缸160的中心線為P的情況時，夾子150、152轉(zhuǎn)動時是使其彼此分開。
當滑動環(huán)172在固定缸160上移動時，拉桿174、176相應圍著上部轉(zhuǎn)動點174a、176a和下部轉(zhuǎn)動點174b、176b轉(zhuǎn)動。這時，圍著制動鉸鏈154、156，轉(zhuǎn)動連接件150a、152a的力就作用到連接件150a、152a上。
為了把滑動運動分給固定缸160的滑動環(huán)172上，裝設(shè)了如板180那樣的上推機構(gòu)。板180接觸到活動環(huán)172的下表面172b，並把滑動環(huán)172向上推，使滑動環(huán)172離開固定環(huán)162?；瑒迎h(huán)172被裝設(shè)在帶邊的環(huán)182中的彈簧184所壓低。而彈簧184在夾子150、152轉(zhuǎn)動而使夾子從預塑件1處分開時呈壓緊狀，而在夾子150、152轉(zhuǎn)動而使夾子彼此接近並夾持預塑件1的頸部時，呈松開狀。
帶邊的環(huán)182裝在固定缸160上滑動環(huán)172的上面。支承座92裝在帶邊環(huán)182的上方，而固定缸160可轉(zhuǎn)動地觸及支承座92。固定缸160是可轉(zhuǎn)動的，是為了轉(zhuǎn)動在加熱站142及144的預塑件1。轉(zhuǎn)動力通過設(shè)在滑動環(huán)172上的齒輪172a傳到滑動環(huán)上。
作垂直移動的可移動缸190是布置在固定缸160的內(nèi)側(cè)。設(shè)在可移動缸190底部的密封件192，它接觸到預塑件1的頸部2。在可移動缸190的頂部設(shè)有法蘭194，一根螺旋壓縮彈簧196設(shè)在固定缸160的頂?shù)追ㄌm160a及可移動缸190的法蘭194之間?？梢苿痈?90做成可移動的，是為了在密封件192和擴張吹模站146吹模時，預塑件1頸部2的上面之間有一良好的粘合。在擴張吹模站146處，一型芯件198下壓可移動缸190的法蘭194，並使密封件192與靠彈簧196反彈力彈回的預塑件頸部2的上部表面緊貼住。因此，這就有可能來防止在增壓介質(zhì)導入可移缸190內(nèi)側(cè)和防止用到預塑件1上的介質(zhì)漏失。
為了連接預塑件1與夾子150、152的可靠性，夾子150、152做成與預塑件的頸部輪廓相適應。這樣，夾子在轉(zhuǎn)動並相互接近時，能夠可靠地包圍著頸部2，並在增壓介質(zhì)導入時，可抑制頸部2的膨脹(表面外凸)。為此目的，夾子150、152做成半柱面狀，其內(nèi)部斷面符合預塑件1頸部2的外部斷面。
通常，預塑件1在其頸部下面有一個大的直徑部分4。通過支承大直徑部分4的下表面4a，夾子150、152夾持預塑件1不致落下。為此目的，夾子150、152相應有一個接收表面150b、152b，以支承住大直徑部分4的下表面4a。
借助于內(nèi)部的輪廓和夾子150、152的接收部分150b、152b，就有可能可靠地傳送預塑件1而不會在供件操作時滑下來。另外，因為有可能迅速和準確地控制夾子150、152的轉(zhuǎn)動運動，就能迅速地接觸和松開預塑件1。尤其是，夾子150、152的靠近的轉(zhuǎn)動運動能控制到開始時，支承臂60接觸到預塑件1;結(jié)束時，使預塑件1位于夾子150、152的下面。因為它也能實現(xiàn)夾子150、152迅速的分開轉(zhuǎn)動運動，這就有可能迅速地放出完成的瓶子，因為瓶子已經(jīng)過吹模，而且為夾住一個新的預塑件1，夾子150、152的接近轉(zhuǎn)動運動在支承臂60的供件期間已經(jīng)能夠開動。
現(xiàn)在說明在預塑件接收站140，把預塑件1夾到聯(lián)接器上的機構(gòu)。
一條滑槽200，如圖6所示，是呈傾斜布置，如圖11所示，預塑件1通過滑槽200而被導向。在滑槽200的下端，一個呈U狀槽口212的夾持件210被可擺動地分布在軸214的周圍，如圖12所示。在此情況夾持件210被布置在圖12所示的實線上(即供件位置216)，夾持件210從滑槽200的U狀槽口212處接受一個預塑件，並擺動到夾持位置218，如圖虛線所示，于該處預塑件被夾入聯(lián)接器110。夾持件210在夾持位置上可作垂直移動。為了防止預塑件在供件位置216運行到夾持位置218過程中的離心力把預塑件1從夾持件中彈出而裝設(shè)了一塊導板219。
一對構(gòu)成上推件的夾臂220，裝在夾持位置218的上方，如圖13所示，它可垂直地轉(zhuǎn)動。這一對夾臂220布置在這樣的位置，即對著滑動環(huán)172的下部的表面172b，當聯(lián)接器110已經(jīng)完成放出預塑件的操作，並已到達夾持位置218時，夾臂就擺動使其相互靠攏，如圖14所示。當這對夾臂220向上移動時，滑動環(huán)172就抬起，由此，夾子150、152轉(zhuǎn)動而使其相互分開。此后，夾持件210夾住一新的預塑件1而抬高，而預塑件的頸部2的設(shè)定位置，要讓夾子150、152能夾住頸部2。當這時夾臂220再降下時，夾子150、152轉(zhuǎn)動以便相互靠攏，並使聯(lián)接器110能接收到預塑件1。
放出站178的放出操作將敘述如下。
當聯(lián)接器110夾住吹模的瓶子6經(jīng)過放出站178時，作為上推件的一塊放出板230，于滑動環(huán)172下表面172b的下面插入，如圖15所示。放出板230被缸232抬起，這就抬升滑動環(huán)172，如圖16所示。由此夾子150、152轉(zhuǎn)動而使彼此分開。因此，瓶子6落下來，就完成放出操作。
當把上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)接件110用到傳送裝置時，支承臂60的運動得以加速和減速，就可取得成形周期的極大縮短。無論如何，當聯(lián)接件110用到有另一種供件系統(tǒng)的傳送裝置上時，對預塑件的接收和放出的加快也是有效果的。
也有可能在聯(lián)接件110的上端來布置夾子150、152，使能夾住和運送預塑件1的頸部2處于相應的位置。
現(xiàn)在已對本發(fā)明目前認為的最佳實施例作了敘述，應當理解，可以做其它各種修改，附錄的權(quán)利要求將包括所有落入本發(fā)明實質(zhì)精神和范圍的這些修改。
權(quán)利要求
1.一種預塑件傳送裝置，沿著裝有幾個工作站的通道來傳送預塑件，其特征在于，上述裝置包括一個轉(zhuǎn)盤；一塊對著上述轉(zhuǎn)盤布置的固定板；裝在上述固定板上的第一和第二凸輪；一根支承臂，它能在上述轉(zhuǎn)盤的半徑方向內(nèi)自由地伸開並收縮，可擺動地支設(shè)在上述轉(zhuǎn)盤的支承端面，還裝有由上述的第一凸輪來導向的第一凸輪頂桿以及由第二凸輪來導向的第二凸輪頂桿；和一個布置在上述支承臂前端的聯(lián)接器，以可以移動地支承上述預塑件的頸件；及上述支承臂根據(jù)第一凸輪頂桿的后面的位置，可在軸向伸開和收縮，並根據(jù)第二凸輪頂桿后面的位置，繞著作為支點的支承端面擺動，使能對預塑件的供件作加速、減速和停止。
2.按照權(quán)利要求1所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，當?shù)谝煌馆喓偷谝煌馆嗧敆U的后面位置之間的距離長的時候，第一凸輪就伸開支承臂，當上述的距離短的時候，就收縮支承臂。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述第二凸輪加速上述支承臂的運動，是靠保持第二凸輪頂桿的后面位置與根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動中心有一段距離;而減速上述支承臂的運動，是使第二凸輪頂桿的后面位置，靠近根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的中心。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一個所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述支承臂包括根據(jù)第二凸輪的后面位置，相對于轉(zhuǎn)盤擺動的一個擺動部分;一根由上述的擺動部分支承著，可作直線移動的桿子，其前端支承著一個聯(lián)接器;一個直線移動部分，它由上述的擺動部分支承住，這樣，按照第一凸輪頂桿的后面位置，沿著桿子相同的方向作直線移動;和一個按直線移動部分，直線地導引桿子的導向傳動機構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求4所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述的導向傳動機構(gòu)包括一根第一連桿，它的一端與上述的擺動部分轉(zhuǎn)動地相連接;一根第二連桿，一端與上述的桿子前端可轉(zhuǎn)動地相連接，而另一端與上述的第一連桿的其它一端可轉(zhuǎn)動地相連接;和一根第三連桿，一端與上述的直線移動部分相連接，另一端與上述的第一連桿的一個部分轉(zhuǎn)動地相連接，使上述桿子的移動行程比直線移動部分的移動行程大。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一個所述的預塑件傳送裝置，其特征在于還包括一根由上述固定板支承的固定軸;和一根空心轉(zhuǎn)動軸，同心的套裝于固定軸周圍，上述的轉(zhuǎn)盤是固定在上述空心轉(zhuǎn)動軸的上端，並和固定板平行。
7.按照權(quán)利要求6所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述固定板上相應地裝有一個第一凸輪的槽和第二凸輪的槽，如一個環(huán)形狀的通道，其表面對著所說的轉(zhuǎn)盤，而第一凸輪頂桿和第二凸輪頂桿是個輥子，在相應的凸輪槽內(nèi)運行。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一個所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述的聯(lián)接器包括多個夾子，圍繞著預塑件的頸部，以便夾住上述的預塑件，它們絞接在頸部，使在轉(zhuǎn)動時能松開;和一個轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，它沿著使夾子相互靠近的方向轉(zhuǎn)動每個夾子，和朝著夾子相互分開的方向轉(zhuǎn)動夾子。由此，當多個夾子轉(zhuǎn)動使彼此靠近時，夾子繞住頸部，而當多夾轉(zhuǎn)動使彼此分開時，夾子就從頸部松開。
9.一種預塑件傳送裝置，沿著裝有工作站的通道傳送由聯(lián)接器夾住的預塑件，其特征在于，上述的聯(lián)接器包括多個繞著預塑件頸部的夾子，使能夾住預塑件，夾子都絞接于頸部，便于在轉(zhuǎn)動時可松開;和一個轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，它沿著使夾子相互靠近的方向轉(zhuǎn)動每個夾子，并朝著夾子相互分開的方向轉(zhuǎn)動夾子，由此，當多個夾子轉(zhuǎn)動使彼此靠近時，夾子是繞住頸部的，而當夾子轉(zhuǎn)動使彼此分開時，夾子就從頸部松開。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，每個上述的夾子裝在內(nèi)壁表面，由此形成一個接收部分，它與上述的頸部下面形成的大直徑部分的下表面相接觸。
11.按照權(quán)利要求8或9所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，每一個夾子鉸接在固定缸上，而上述的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)的組成是一個沿著固定缸垂直移動的滑動環(huán)，一根拉桿，把其兩端可轉(zhuǎn)動地相應支承在滑動環(huán)和固定缸上，由此，在滑動環(huán)抬升時，轉(zhuǎn)動夾子使彼此分開，而當滑動環(huán)降下時，轉(zhuǎn)動夾子使彼此靠近。
12.按照權(quán)利要求11所述的預塑件傳動裝置，其特征在于，假想線連到上面的轉(zhuǎn)動點，拉桿連到上述的滑動環(huán)，而在下面的轉(zhuǎn)動點處，拉桿連到上述的夾子上，這樣的選擇，是使它不通過夾子的絞接部位和上述的固定缸，它或者是處于使夾子轉(zhuǎn)動時便于相互靠近的狀態(tài)，或者是處于夾子轉(zhuǎn)動時便于相互分開的狀態(tài)。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述聯(lián)接器進一步包括一根彈簧，它壓住滑動環(huán)，并桓定地壓下，而使夾子保持相互靠近的狀態(tài);和一個滑動環(huán)推上件，它設(shè)在每個上述的工作站，為了轉(zhuǎn)動夾子而使其彼此分開。
14.按照權(quán)利要求11至13中任一個所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述的固定缸設(shè)在可垂直移動的移動缸中間，它能輸入吹模用的增壓介質(zhì)。
15.按照權(quán)利要求14所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述可移動缸其下端裝有一密封件，它與頸部的上表面緊貼。
16.按照權(quán)利要求15所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述固定缸和從固定缸上向上伸出的可移動缸，在其各自的頂端都裝有法蘭，在上述的法蘭間裝有一根彈簧，和一個設(shè)在吹模站的構(gòu)件，用它來壓下可移動缸的法蘭。
17.按照權(quán)利要求11至16中任一個所述的預塑件傳送裝置，其特征在于，上述固定缸由傳送臂可轉(zhuǎn)動地支承著，它是用裝在加熱站上傳動部分所提供的傳動力來傳送聯(lián)接器並轉(zhuǎn)動預塑件的。
18.一種預塑件傳送裝置，沿著通道傳送預塑件，通道上至少有一組工作站，其組成至少裝有一個預塑件接收站，一個加熱站，一個吹模站和一個放出站，其特征在于，上述裝置包括一個轉(zhuǎn)盤;一塊對著轉(zhuǎn)盤布置的固定板;裝在固定板上的第一和第二凸輪;一根支承臂，它能沿轉(zhuǎn)盤的半徑方向上自由地伸開和收縮，其支承端面轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地支承著，它裝有由第一凸輪引導的第一凸輪頂桿和第二凸輪引導的第二凸輪頂桿;和一個布置在上述支承臂前端的聯(lián)接器，以使其可移地支承預塑件的頸部;上述支承臂沿著第一凸輪頂桿的軸向方向伸開和收縮，並根據(jù)第二凸輪頂桿后面的位置繞著作為支點的支承端面來擺動，由此，能使上述支承臂的運動得以在上述的工作站間的通道上加速或減速，並在上述的工作站減速或停止;及上述所說的聯(lián)接器包括多個繞著預塑件頸部的夾子，使夾住預塑件，它們都鉸接在頸部，使能在轉(zhuǎn)動時松開;一個轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，沿著使夾子彼此靠近的方向和夾子彼此分開的方向轉(zhuǎn)動每個夾子，由此，在上述接收站和放出站轉(zhuǎn)動夾子而使夾子彼此分開，接受預塑件和放出成品件，而上述夾子，除了上述接收站和放出站處，都保持在彼此靠攏的狀態(tài)，以便繞著頸部並夾住頸部。
全文摘要
一種預塑件傳送裝置包括一個轉(zhuǎn)盤；一塊對著轉(zhuǎn)盤布置的固定板；裝在固定板上的第一和第二凸輪；一根能沿著轉(zhuǎn)盤方向自由伸縮的支承臂，其支承端面由轉(zhuǎn)盤可擺動地支承著，和一個布置在支承臂前端的聯(lián)接器，它可動地支承住預塑件的頸部。支承臂沿著與第一凸輪后面位置的軸向方向來伸縮，和沿著第二凸輪后面位置的方向，繞著作為支點的支承端面來擺動。在轉(zhuǎn)盤不斷轉(zhuǎn)動期間，能加速、減速或者停止預塑件的供件。
文檔編號B29C31/08GK1056273SQ90102590
公開日1991年11月20日 申請日期1990年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月13日
發(fā)明者赫曼·弗斯 申請人:日精A·S·B機械株式會社