本發(fā)明涉及砂型3d打印，具體地說，涉及一種噴墨打印機循環(huán)供墨系統(tǒng)及墨水在線壓力調控方法。

背景技術：

1、砂型3d打印是指采用打印頭、噴嘴和其它打印技術沉積材料來制造砂型的技術，其中打印頭采用壓電式按需滴定，噴射的墨水由循環(huán)供墨系統(tǒng)提供，對噴嘴處的墨水的控制有很高的要求，但循環(huán)供墨系統(tǒng)的墨水壓力調控存在以下兩個問題：

2、(1)目前的循環(huán)供墨系統(tǒng)采用氣泵或負壓發(fā)生器調節(jié)墨水壓力，在噴墨打印時，壓力調節(jié)波動大，精度低，穩(wěn)定性差，易產生滴墨現象，電磁閥頻繁開關，更換頻率高；

3、(2)而且對于非再循環(huán)供墨系統(tǒng)，易產生無法帶走的顆?；驓馀荩绊懘蛴≠|量；對于墨水類型、粘度、環(huán)境等變化的情況，目前循環(huán)供墨系統(tǒng)具有局限性，無法在線實時調整墨水壓力同時滿足打印噴頭對負壓和流速的要求。

4、而要滿足打印噴頭對墨水壓力的要求，循環(huán)供墨系統(tǒng)應采用可在線調節(jié)的壓力設置，以便能夠控制整個墨路壓力范圍內合適的流速，并允許獨立控制噴嘴處形成的壓差和流速，實現循環(huán)供墨系統(tǒng)精準、穩(wěn)定的運行。

技術實現思路

1、針對上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種噴墨打印機循環(huán)供墨系統(tǒng)及墨水在線壓力調控方法，可以實時在線調控墨水的壓力。

2、為解決上述第一個技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

3、一種噴墨打印機循環(huán)供墨系統(tǒng)，包括：墨盒、供墨管、打印頭和回墨管，所述供墨管連接于所述墨盒和所述打印頭之間，所述回墨管連接于所述打印頭和所述墨盒之間，沿墨水的流動方向，所述供墨管上順次設有供墨泵、供墨脈沖阻尼器和油墨過濾器，所述回墨管上順次設有回墨脈沖阻尼器和回墨泵，所述供墨管上設有供墨壓力傳感器，所述回墨管上設有回墨壓力傳感器，所述供墨壓力傳感器位于所述油墨過濾器的下游且高于所述打印頭，所述回墨壓力傳感器位于所述回墨脈沖阻尼器的上游且高于所述打印頭，所述供墨壓力傳感器和所述回墨壓力傳感器高度相等。

4、優(yōu)選地，所述墨盒通過加注管連接有原料桶，所述加注管設有加注泵；

5、所述墨盒設有液位傳感器，當墨盒中液位低于設定液位時，所述加注泵啟動，當所述墨盒中液位高于設定液位時，所述加注泵停止工作。

6、優(yōu)選地，所述供墨脈沖阻尼器和所述油墨過濾器之間的所述供墨管連接有空氣排墨管路，所述空氣排墨管路設有空氣過濾器和空氣閥。

7、為解決上述第二個技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

8、一種噴墨打印機墨水在線壓力調控方法，包括以下步驟：

9、s1、系統(tǒng)供電，啟動循環(huán)供墨系統(tǒng)，進入打印模式：

10、s2、根據墨水的平均流量，標定循環(huán)供墨系統(tǒng)的壓差p壓差的下限值和上限值、循環(huán)供墨系統(tǒng)的p負壓的下限值和上限值、負壓反饋值-時間map以及壓差反饋值-時間map；

11、p壓差＝p供墨-p回墨，p供墨為所述供墨管中的油墨的壓力，p回墨為所述回墨管中的油墨的壓力，p負壓＝(p供墨+p回墨+2p液高)/2，p負壓表示所述打印頭的噴嘴處的負壓，p液高表示所述供墨壓力傳感器和所述回墨壓力傳感器與所述打印頭的噴嘴之間的油墨所產生的壓力；

12、s3、計算負壓pid回路中的p負壓參數；

13、s4、計算負壓pid回路中的i負壓參數；

14、s5、計算負壓pid回路中的d負壓參數；

15、s6、計算壓差pid回路中的p負壓參數；

16、s7、計算壓差pid回路中的i負壓參數；

17、s8、計算壓差pid回路中的d負壓參數；

18、s9、結束。

19、優(yōu)選地，步驟s3還包括：

20、s31、將負壓pid回路中的i負壓參數參數和d負壓參數參數設為零；

21、s32、輸入p負壓參數；

22、s33、觀察負壓反饋值-時間map，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的負壓反饋值-時間map開始出現等幅振蕩時，執(zhí)行s34，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的負壓反饋值-時間map沒有出現等幅振蕩時，則加大當前的p負壓參數并作為新的p負壓參數返回執(zhí)行s32；

23、s34、在當前p負壓參數下，由負壓反饋值-時間map得到p負壓，如果p負壓在標定的下限值和上限值范圍內，則p負壓參數標定＝p負壓參數/2，如果p負壓沒有在標定的下限值和上限值范圍內，則執(zhí)行s9。

24、優(yōu)選地，步驟s4還包括：

25、s41、輸入i負壓參數；

26、s42、觀察負壓反饋值-時間map，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的負壓反饋值-時間map開始出現等幅振蕩時，執(zhí)行s43，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的負壓反饋值-時間map沒有出現等幅振蕩時，則加大當前的i負壓參數并作為新的i負壓參數返回執(zhí)行s41；

27、s43、在當前i負壓參數下，由負壓反饋值-時間map得到p負壓，如果p負壓在標定的下限值和上限值范圍內，則i負壓參數標定＝i負壓參數/2，如果p負壓沒有在標定的下限值和上限值范圍內，則執(zhí)行s9。

28、優(yōu)選地，步驟s5還包括：

29、s51、輸入d負壓參數；

30、s52、觀察負壓反饋值-時間map，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的負壓反饋值-時間map開始出現等幅振蕩時，執(zhí)行s53，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的負壓反饋值-時間map沒有出現等幅振蕩時，則加大當前的d負壓參數并作為新的d負壓參數返回執(zhí)行s51；

31、s53、在當前d負壓參數下，由負壓反饋值-時間map得到p負壓，如果p負壓在標定的下限值和上限值范圍內，則d負壓參數標定＝d負壓參數/2，如果p負壓沒有在標定的下限值和上限值范圍內，則執(zhí)行s9。

32、優(yōu)選地，步驟s6還包括：

33、s61、將壓差pid回路中的i壓差參數參數和d壓差參數參數設為零；

34、s62、輸入p壓差參數；

35、s63、觀察壓差反饋值-時間map，如果當前壓差反饋值-時間map相對于標定的壓差反饋值-時間map開始出現等幅振蕩時，執(zhí)行s64，如果當前壓差反饋值-時間map相對于標定的壓差反饋值-時間map沒有出現等幅振蕩時，則加大當前的p壓差參數并作為新的p壓差參數返回執(zhí)行s62；

36、s64、在當前p壓差參數下，由壓差反饋值-時間map得到p壓差，如果p壓差在標定的下限值和上限值范圍內，則p壓差參數標定＝p壓差參數/2，如果p壓差沒有在標定的下限值和上限值范圍內，則執(zhí)行s9。

37、優(yōu)選地，步驟s7還包括：

38、s71、輸入i壓差參數；

39、s72、觀察壓差反饋值-時間map，如果當前壓差反饋值-時間map相對于標定的壓差反饋值-時間map開始出現等幅振蕩時，執(zhí)行s73，如果當前壓差反饋值-時間map相對于標定的壓差反饋值-時間map沒有出現等幅振蕩時，則加大當前的i壓差參數并作為新的i壓差參數返回執(zhí)行s71；

40、s73、在當前i壓差參數下，由壓差反饋值-時間map得到p壓差，如果p壓差在標定的下限值和上限值范圍內，則i壓差參數標定＝i壓差參數/2，如果p壓差沒有在標定的下限值和上限值范圍內，則執(zhí)行s9。

41、優(yōu)選地，步驟s8還包括：

42、s81、輸入d壓差參數；

43、s82、觀察負壓反饋值-時間map，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的壓差反饋值-時間map開始出現等幅振蕩時，執(zhí)行s83，如果當前負壓反饋值-時間map相對于標定的壓差反饋值-時間map沒有出現等幅振蕩時，則加大當前的d壓差參數作為新的d壓差參數返回執(zhí)行s81；

44、s83、在當前d壓差參數下，由負壓反饋值-時間map得到p負壓，如果p負壓在標定的下限值和上限值范圍內，則d壓差參數標定＝d壓差參數/2，如果p負壓沒有在標定的下限值和上限值范圍內，則執(zhí)行s9。

45、采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是：

46、本技術在供墨管和回墨管上分別設有供墨壓力傳感器和回墨壓力傳感器，實時反饋供墨壓力和回墨壓力，并通過確定負壓pid回路和壓差pid回路中的比例參數、積分參數和微分參數，進而確定供墨泵和回墨泵的轉速，滿足打印需求，打印時噴墨穩(wěn)定，不會滴墨。