本發(fā)明屬于石蠟成型機，具體涉及稱重式石蠟連續(xù)成型機溫度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的體積計量方式技術(shù)，體積計量方式受到液蠟密度、溫度的影響，注蠟精度難以保證實際生產(chǎn)要求，只能維持在±8‰的范圍內(nèi)，為了滿足自動包裝生產(chǎn)的需要，只能通過人工添秤的方式，增加每袋包裝(10塊/袋)的重量，造成了石蠟無謂的損耗，增加了生產(chǎn)成本。這種注蠟技術(shù)，已不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求，運行穩(wěn)定、便于維護、注蠟精度高的控制技術(shù)，日益受到用戶和市場的認可。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本發(fā)明提供了稱重式石蠟連續(xù)成型機溫度控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)石蠟無謂的損耗，增加了生產(chǎn)成本等問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、包括機頭部分、冷室部分，所述機頭部分安裝于冷室部分前端，所述機頭部分包括機頭框架、驅(qū)動機構(gòu)、換熱系統(tǒng)、注蠟系統(tǒng)以及卸蠟機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于機頭框架內(nèi)部，所述換熱系統(tǒng)與注蠟系統(tǒng)相連，所述卸蠟機構(gòu)安裝于注蠟系統(tǒng)后側(cè)；

4、所述冷室部分與機頭部分通過輸送器連接，所述冷室部分包括冷室、冷室框架、平移機構(gòu)、拉緊機構(gòu)以及冷卻機構(gòu)，所述冷室、安裝于冷室框架內(nèi)部，所述平移機構(gòu)與拉緊機構(gòu)相對安裝于冷室兩側(cè)，所述冷卻機構(gòu)安裝于冷室下部，所述冷室框架上設(shè)有上下兩組隔層，所述隔層均勻分布。

5、進一步的，所述注蠟系統(tǒng)包括支架、鏈接器、注蠟器、彈簧以及儲蠟管，所述支架通過鏈接器與注蠟器連接，所述鏈接器兩側(cè)分別設(shè)有一組稱重式傳感器，所述彈簧設(shè)于注蠟器底部，且彈簧底部設(shè)有密封裝置，所述密封裝置外部裝設(shè)有擾流罩，所述注蠟器下方還設(shè)有稱重控制閥，所述儲蠟管與注蠟器導(dǎo)通連接，且所述儲蠟管與注蠟器設(shè)有蠟泵。

6、進一步的，所述稱重控制閥包括閥體支架、多位執(zhí)行器、稱重鏈接器以及閥體，所述閥體支架設(shè)于閥體上端，所述多位執(zhí)行器安裝于閥體支架內(nèi)部，所述稱重鏈接器連接多位執(zhí)行器與閥體，所述閥體一側(cè)設(shè)有流體入口，所述所述閥體下端設(shè)有流體出口，所述流體出口處設(shè)有擾流器。

7、進一步的，所述注蠟系統(tǒng)還包括注蠟平臺，所述注蠟平臺上至少安裝兩組工作線，每組工作線上至至少設(shè)有3組注蠟系統(tǒng)，所述兩組工作線交替注蠟。

8、進一步的，所述冷卻機構(gòu)包括冷卻電機、蒸發(fā)器、擴散器以及冷卻風機，所述冷卻電機與以及冷卻風機連接，所述冷卻風機將蒸發(fā)器提供的冷量通過冷室框架的上層吹入下層并返回蒸發(fā)器，所述擴散器將冷卻風機的風量擴散至冷室框架上層，所述冷室框架上設(shè)有多層導(dǎo)風板，所述導(dǎo)風板將擴散器風量按比例導(dǎo)入冷室框架，所述冷室框架上還設(shè)有上隔板與下隔板，所述上隔板放置在冷室框架上層與下層之間，下隔板放置在冷室框架的最底層。

9、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括主電機、主電機鏈輪、傳動鏈輪，所述主電機與主電機鏈輪相連，所述主電機鏈輪與傳動鏈輪連接，所述傳動鏈輪上部還連接有驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪連接有若干翻轉(zhuǎn)鏈輪，所述翻轉(zhuǎn)鏈輪遠端設(shè)有拉緊鏈輪，所述拉緊鏈輪與翻轉(zhuǎn)鏈輪之間設(shè)有平移鏈輪。

10、進一步的，所述換熱系統(tǒng)包括蠟與水換熱器、水與水換熱器、水循環(huán)泵、蠟調(diào)節(jié)閥、水調(diào)節(jié)閥、蒸汽調(diào)節(jié)閥、蠟循環(huán)泵，所述蠟與水換熱器與注蠟系統(tǒng)以及水與水換熱器導(dǎo)通連接，所述水循環(huán)泵與蠟與水換熱器導(dǎo)通連接，所述蠟調(diào)節(jié)閥與注蠟系統(tǒng)導(dǎo)通連接，所述水調(diào)節(jié)閥與水循環(huán)泵導(dǎo)通連接，所述蒸汽調(diào)節(jié)閥設(shè)于水循環(huán)泵與水調(diào)節(jié)閥直降，所述蠟循環(huán)泵與注蠟系統(tǒng)導(dǎo)通連接。

11、進一步的，所述冷室墻體與上蓋采用100mm厚阻燃的聚氨酯發(fā)泡成型，每塊發(fā)泡板寬900mm，設(shè)有凹凸面，承插安裝。

12、進一步的，所述輸送器由主動輥、從動輥、托輥、傳送帶減速電機等以及蠟盤組成。

13、進一步的，所述隔層作用是將蠟盤組按14層均勻分布，并傳導(dǎo)蠟盤組至平移和拉緊裝置。

14、進一步的，所述卸蠟機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)裝置、上頂輪、下頂輪、帆布、接蠟板、檢測裝置組成，其作用是將冷室出來的蠟盤組翻轉(zhuǎn)并脫模。

15、進一步的，所述換熱系統(tǒng)通過pid控制器調(diào)節(jié)輸出，所述pid控制器調(diào)節(jié)輸出原理算式如下：

16、

17、其中,m(t)作為時間函數(shù)的回路輸出；

18、kc回路增益；

19、e回路偏差；

20、minitial回路輸出的初始。

21、進一步的，為了讓系統(tǒng)處理這個控制算式，連續(xù)算式必須離散化為周期采樣偏差算式，才能用來計算輸出值。處理的算式如下：

22、

23、其中：

24、mn采樣時間n的回路輸出計算值；

25、kc回路增益；

26、en采樣時間n的回路偏差值；

27、e(n-1)回路偏差的前一個數(shù)值；

28、ki積分項的比例常數(shù)；

29、minitial回路輸出的初始值；

30、kd微分項的比例常數(shù)。

31、進一步的，連續(xù)算式必須離散化為周期采樣偏差算式，處理的算式如下：

32、

33、其中：

34、mn為采樣時間n的回路輸出計算值；

35、kc為回路增益；

36、en為采樣時間n的回路偏差值；

37、e(n-1)為回路偏差的前一個數(shù)值；

38、ki為積分項的比例常數(shù)；

39、minitial為回路輸出的初始值；

40、kd為微分項的比例常數(shù)。

41、進一步的，采樣時刻計算的方程的簡化算式為：

42、其中：

43、mn采樣時間n的回路輸出計算值

44、mpn采樣時間n的回路輸出比例項數(shù)值

45、min采樣時間n的回路輸出積分項數(shù)值

46、mdn采樣時間n的回路輸出微分項數(shù)值

47、進一步的，所述pid控制器調(diào)節(jié)輸出原理算式的比例項為：

48、mpn＝kc(spn-pvn)；

49、其中，mpn為第n采樣時刻比例項的值；

50、kc為增益；

51、spn為第n采樣時刻的給定值；

52、pvn為pvn的過程變量值。

53、進一步的，所述pid控制器調(diào)節(jié)輸出原理算式的積分項為：

54、min＝kc*ts/ti*(spn-pvn)+mx；

55、其中min為為第n采樣時刻的積分項值；

56、ts為采樣時間間隔；

57、ti為積分時間；

58、spn為第n采樣時刻的給定值；

59、pvn為pvn的過程變量值；

60、mx為第n-1采樣時刻的積分值。

61、進一步的，所述pid控制器調(diào)節(jié)輸出原理算式的微分項為：mdn＝kc*td/*((spn-pvn)·(spn-1-pvn-1))。

62、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

63、該技術(shù)可以解決液蠟密度、溫度對注蠟精度的影響，并且原理簡單，即液蠟按生產(chǎn)工藝要求換熱后、經(jīng)稱重控制閥進入到注蠟器，達到重量要求后再注入到蠟盤，過程中不受外界因素影響，通過系統(tǒng)的動態(tài)控制，可實現(xiàn)高精度連續(xù)生產(chǎn)。