本實用新型涉及制鞋機械領(lǐng)域，具體是一種注塑制鞋機產(chǎn)品取出機械裝置。

背景技術(shù)：

隨著人口老齡化，用工越來越緊張，特別對于制鞋這種附加值不高，勞動密集型的行業(yè)，每年的生產(chǎn)旺季總會面臨用工緊張等問題，雖然用工成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過正常水平仍然招不到人，嚴(yán)重影響了行業(yè)的健康發(fā)展，給當(dāng)前的生產(chǎn)帶來很大的困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠連續(xù)生產(chǎn)、工作效率高的注塑制鞋機產(chǎn)品取出機械裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種注塑制鞋機產(chǎn)品取出機械裝置，包括伺服電機、減速箱、固定架、滑塊、滾珠導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌氣缸、滑塊導(dǎo)軌、滑塊氣缸、支撐板，其特征在于：所述伺服電機固定在減速箱上，所述減速箱的輸出軸固定連接有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊的上下兩端穿設(shè)有一對上下平行的兩端固定在固定架兩側(cè)的滑塊導(dǎo)軌，所述滑塊的中部安裝有滾珠導(dǎo)軌，滾珠導(dǎo)軌的伸出端裝有模板，所述滾珠導(dǎo)軌下側(cè)的滑塊上還安裝有滾珠導(dǎo)軌氣缸，所述滾珠導(dǎo)軌氣缸的伸縮端與所述模板固定連接，所述固定架內(nèi)的滑塊導(dǎo)軌上固定有支撐板，所述支撐板上固定有滑塊氣缸，所述滑塊氣缸的伸縮端固定連接在滑塊上。

進一步地，所述滾珠導(dǎo)軌為自潤式導(dǎo)軌。

進一步地，所述減速箱的端面設(shè)有安裝座。

進一步地，所述減速箱輸入軸由伺服電機驅(qū)動。

進一步地，所述固定架為框形架。

進一步地，所述滾珠導(dǎo)軌的模板上可以安裝不同的模頭。

本實用新型的有益效果：本實用新型在使用過程中可根據(jù)不同產(chǎn)品需要配不同的模頭使用，具有結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，可以連續(xù)生產(chǎn)，效率高等特點，具有很強的實用性和推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型使用時安裝的模頭一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型使用時安裝的模頭二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步地說明。

如圖1所示，本實用新型的一種注塑制鞋機產(chǎn)品取出機械裝置，包括伺服電機1、減速箱2、固定架3、滑塊4、滾珠導(dǎo)軌5、滾珠導(dǎo)軌氣缸6、滑塊導(dǎo)軌7、滑塊氣缸8、支撐板9，其特征在于：所述伺服電機1固定在減速箱2上，減速箱2的端面設(shè)有安裝座201，可以固定在不同物體上，用來固定機械手，所述減速箱2輸入軸由伺服電機1驅(qū)動，所述減速箱2的輸出軸固定連接有框形架結(jié)構(gòu)的固定架3，隨輸出軸不同轉(zhuǎn)向呈不同角度，所述固定架3內(nèi)設(shè)有滑塊4，所述滑塊4的上下兩端穿設(shè)有一對上下平行的兩端固定在固定架3兩側(cè)的滑塊導(dǎo)軌7，用來支撐滑塊4橫向移動，所述滑塊4的中部安裝有滾珠導(dǎo)軌5，所述滾珠導(dǎo)軌5為自潤式導(dǎo)軌，能使機構(gòu)輕松滑動和精準(zhǔn)導(dǎo)向，滾珠導(dǎo)軌5的伸出端裝有模板A，用來固定不同模頭，所述滾珠導(dǎo)軌5下側(cè)的滑塊4上還安裝有滾珠導(dǎo)軌氣缸6，所述滾珠導(dǎo)軌氣缸5的伸縮端與所述模板A固定連接，所述固定架3內(nèi)的滑塊導(dǎo)軌7上固定有支撐板9，所述支撐板9上固定有滑塊氣缸8，所述滑塊氣缸8的伸縮端固定連接在滑塊4上，用來控制滑塊4橫向移動。

本實用新型的工作原理是：如圖1所示，將翻開的模具輸送到位，伺服電機1工作，經(jīng)過減速箱2把固定架調(diào)整為適應(yīng)模具的角度，滑塊氣缸8同時使滑塊5橫移至要求位置，滾珠導(dǎo)軌氣缸氣缸6伸出到達取產(chǎn)品要求位置，模頭動作把產(chǎn)品抓牢，滾珠導(dǎo)軌氣缸氣缸6縮回，伺服電機1工作把產(chǎn)品送到要求位置，模頭松開產(chǎn)品脫落，完成一個循環(huán)，周而復(fù)始，達到連續(xù)生產(chǎn)的要求。

模頭一工作原理：如圖2所示，氣缸14縮回，滑塊15左移，滑塊15上的弧形鐵包住鞋跟，氣缸11伸出，滑塊13右移，滑塊13上安裝的L形鐵壓住鞋頭，通過以上動作抓牢產(chǎn)品，氣缸14伸出，滑塊15右移，氣缸11縮回，滑塊13左移為松開產(chǎn)品，此款模頭適應(yīng)生產(chǎn)拖鞋及黏在鞋楦上的產(chǎn)品。

模頭二工作原理：如圖3所示，氣缸20縮回，活扣19扣下，把鞋頭勾離模具，氣缸17伸出，活扣18扣下，活扣18上的壓片下行拖住鞋底，氣缸20伸出，活扣19上行放開鞋頭，氣缸21伸出，氣缸桿上裝的壓片推出，和活扣19上的壓片共同作用夾住產(chǎn)品，氣缸21縮回，壓片離開，氣缸17縮回，活扣18上行松開產(chǎn)品，此款模頭適應(yīng)生產(chǎn)鞋底及黏在模具上腔的產(chǎn)品。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。