本實(shí)用新型涉及吸塑成型設(shè)備，尤其涉及一種用于吸塑成型設(shè)備的主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置。

背景技術(shù)：

吸塑行業(yè)目前在沖切收料工序端存在以下兩大類生產(chǎn)方式：在線全自動(dòng)成型、沖切、收料一體機(jī)以及非在線沖切方式。對(duì)于在線全自動(dòng)成型、沖切、收料一體機(jī)而言，采用被動(dòng)一站式拉片精度控制方式，整個(gè)拉片系統(tǒng)貫穿至吸塑成型、吸塑沖切端，以所設(shè)定的拉片長(zhǎng)度參數(shù)作為基準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)。缺點(diǎn)與不足是：此方式有許多變量因素影響沖切精度：首先，用于拉片傳動(dòng)的金屬鏈條磨損導(dǎo)致沖切精度下降，其次，吸塑片材的種類不同、材質(zhì)厚度變化、成型時(shí)片頭片尾空載與滿載時(shí)的拉力負(fù)荷變化等因素共同影響著拉片系統(tǒng)的精度，故沖切精度均不太理想。此外，在線成型、沖切、收料一體機(jī)在應(yīng)對(duì)吸塑凹凸模吸塑盒沖切時(shí)，采用的結(jié)構(gòu)為雙向上下伺服沖床，成本高、沖切力不足，故在使用時(shí)有較大的局限性，特別是刀模刀線長(zhǎng)、沖孔等要求沖床壓力大的制品，精度比較差，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。

對(duì)于非在線沖切方式而言，將吸塑成型端成型分切后的制品在非在線沖切端進(jìn)行制品沖切，由于吸塑行業(yè)自動(dòng)化端存在的諸多問(wèn)題，故衍生出不同的手動(dòng)、半自動(dòng)方式等主流形式，從未來(lái)主流的自動(dòng)化方向上來(lái)講，非在線沖切速度慢而面臨淘汰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于吸塑成型設(shè)備，并且沖切精度高、加工速度快、自動(dòng)化性能好的主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種用于吸塑成型設(shè)備的主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置，其包括有沖切臺(tái)，所述沖切臺(tái)上設(shè)有用于向沖切臺(tái)施加沖力的沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖切臺(tái)的入口處和出口處分別設(shè)有拉片機(jī)構(gòu)，所述拉片機(jī)構(gòu)包括有拉片支架，所述拉片支架上設(shè)有兩個(gè)并行設(shè)置的立柱，兩個(gè)立柱相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和下滾輪之間形成有用于夾持吸塑盤(pán)組件的縫隙，所述立柱上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)所述下滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使吸塑盤(pán)組件移動(dòng)至沖壓機(jī)構(gòu)與沖切臺(tái)之間，藉由安裝于沖壓機(jī)構(gòu)與沖切臺(tái)上的刀模對(duì)吸塑盤(pán)組件沖切而得到吸塑盤(pán)。

優(yōu)選地，所述沖切臺(tái)上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器用于感應(yīng)吸塑盤(pán)組件，并且當(dāng)吸塑盤(pán)組件中的吸塑盤(pán)移動(dòng)至刀模處時(shí)產(chǎn)生一電信號(hào)，所述吸塑成型設(shè)備根據(jù)該電信號(hào)而控制沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)吸塑盤(pán)組件進(jìn)行沖切。

優(yōu)選地，所述立柱的頂端設(shè)有能夠上下滑動(dòng)的滑塊，所述上滾輪設(shè)于所述滑塊上，所述立柱上設(shè)有用于驅(qū)使滑塊上升或下降的滑塊驅(qū)動(dòng)汽缸。

優(yōu)選地，所述拉片支架上設(shè)有兩個(gè)并行設(shè)置的升降絲桿和用于驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)升降絲桿上分別螺合有升降塊，所述升降塊用于帶動(dòng)兩個(gè)立柱上升或下降。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于兩個(gè)升降絲桿之一，兩個(gè)升降絲桿之間通過(guò)一同步皮帶連接。

優(yōu)選地，兩個(gè)升降塊之間穿設(shè)有一調(diào)寬絲桿，所述調(diào)寬絲桿與所述升降塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)寬絲桿為正反牙絲桿，兩個(gè)立柱分別螺合于調(diào)寬絲桿的正向螺紋部和反向螺紋部，兩個(gè)升降塊之一上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)調(diào)寬絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)寬驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)所述調(diào)寬絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使兩個(gè)立柱相互遠(yuǎn)離或相互靠近。

優(yōu)選地，所述沖切臺(tái)和沖壓機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有刀模吸附機(jī)構(gòu)，所述刀模吸附機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)呈陣列式分布的第一電磁鐵，藉由多個(gè)第一電磁鐵而吸附刀模。

優(yōu)選地，所述沖切臺(tái)的側(cè)部設(shè)有能夠沿水平方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠上升或下降的取料升降臺(tái)，所述取料升降臺(tái)上設(shè)有至少兩根支撐桿，所述支撐桿靠近沖切臺(tái)的一端設(shè)有治具吸附機(jī)構(gòu)，所述治具吸附機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)呈陣列式分布的第二電磁鐵，多個(gè)第二電磁鐵用于吸附治具，所述治具上設(shè)有用于吸取吸塑盤(pán)的氣嘴，當(dāng)吸塑盤(pán)沖切完成后，所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)使治具吸附機(jī)構(gòu)向沖切臺(tái)與沖壓機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，利用治具吸取吸塑盤(pán)后，所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)使治具吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)上方，所述治具的氣嘴停止吸氣并將吸塑盤(pán)放置于收料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)包括有能夠上升或下降的收料升降平臺(tái)，所述收料升降平臺(tái)上用于承載吸塑盤(pán)。

優(yōu)選地，所述沖切臺(tái)的出口處設(shè)有用于收集邊料的集料箱。

本實(shí)用新型公開(kāi)的用于吸塑成型設(shè)備的主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置中，在沖切臺(tái)的前后兩側(cè)均設(shè)置了拉片機(jī)構(gòu)，其在吸塑盤(pán)組件的兩側(cè)設(shè)置了上滾輪和下滾輪，并利用上滾輪和下滾輪之間的空隙夾持吸塑盤(pán)組件的邊緣，當(dāng)下滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)使吸塑盤(pán)組件移動(dòng)至沖壓機(jī)構(gòu)與沖切臺(tái)之間，利用沖壓機(jī)構(gòu)與沖切臺(tái)上的刀模沖切吸塑盤(pán)組件，從而得到單個(gè)的吸塑盤(pán)。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)而言，無(wú)需金屬鏈條傳送，大大降低了傳送誤差，同時(shí)，下滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)精度更加容易控制，進(jìn)而大大提高了沖切的準(zhǔn)確性，此外，本實(shí)用新型為自動(dòng)化傳送、沖切加工，不僅生產(chǎn)效率高，還大大降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置的立體圖。

圖2為拉片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為刀模吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置另一視角的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于吸塑成型設(shè)備的主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置，結(jié)合圖1和圖2所示，其包括有沖切臺(tái)1，所述沖切臺(tái)1上設(shè)有用于向沖切臺(tái)1施加沖力的沖壓機(jī)構(gòu)2，所述沖切臺(tái)1的入口處和出口處分別設(shè)有拉片機(jī)構(gòu)30，所述拉片機(jī)構(gòu)30包括有拉片支架3，所述拉片支架3上設(shè)有兩個(gè)并行設(shè)置的立柱4，兩個(gè)立柱4相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有上滾輪5和下滾輪6，所述上滾輪5和下滾輪6之間形成有用于夾持吸塑盤(pán)組件100的縫隙，所述立柱4上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，當(dāng)所述下滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使吸塑盤(pán)組件100移動(dòng)至沖壓機(jī)構(gòu)2與沖切臺(tái)1之間，藉由安裝于沖壓機(jī)構(gòu)2與沖切臺(tái)1上的刀模對(duì)吸塑盤(pán)組件100沖切而得到吸塑盤(pán)。

上述主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置中，在沖切臺(tái)1的前后兩側(cè)均設(shè)置了拉片機(jī)構(gòu)30，其在吸塑盤(pán)組件100的兩側(cè)設(shè)置了上滾輪5和下滾輪6，并利用上滾輪5和下滾輪6之間的空隙夾持吸塑盤(pán)組件100的邊緣，當(dāng)下滾輪6運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)使吸塑盤(pán)組件100移動(dòng)至沖壓機(jī)構(gòu)2與沖切臺(tái)1之間，利用沖壓機(jī)構(gòu)2與沖切臺(tái)1上的刀模沖切吸塑盤(pán)組件100，從而得到單個(gè)的吸塑盤(pán)。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)而言，無(wú)需金屬鏈條傳送，大大降低了傳送誤差，同時(shí)，下滾輪6的運(yùn)轉(zhuǎn)精度更加容易控制，進(jìn)而大大提高了沖切的準(zhǔn)確性，此外，本實(shí)用新型為自動(dòng)化傳送、沖切加工，不僅生產(chǎn)效率高，還大大降低了人工成本。

作為一種優(yōu)選方式，為了準(zhǔn)確檢測(cè)吸塑盤(pán)是否到達(dá)刀模處，所述沖切臺(tái)1上設(shè)有光電傳感器8，所述光電傳感器8用于感應(yīng)吸塑盤(pán)組件100，并且當(dāng)吸塑盤(pán)組件100中的吸塑盤(pán)移動(dòng)至刀模處時(shí)產(chǎn)生一電信號(hào)，所述吸塑成型設(shè)備根據(jù)該電信號(hào)而控制沖壓機(jī)構(gòu)2對(duì)吸塑盤(pán)組件100進(jìn)行沖切。

本實(shí)施例中，上滾輪5是可以升降的，通過(guò)調(diào)整上滾輪5的位置，可以調(diào)節(jié)上滾輪5和下滾輪6之間的縫隙寬度從而適應(yīng)多種厚度的吸塑盤(pán)，具體實(shí)現(xiàn)方法是，所述立柱4的頂端設(shè)有能夠上下滑動(dòng)的滑塊9，所述上滾輪5設(shè)于所述滑塊9上，所述立柱4上設(shè)有用于驅(qū)使滑塊9上升或下降的滑塊驅(qū)動(dòng)汽缸10。

本實(shí)施例中，為了對(duì)吸塑盤(pán)組件100的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述支架3上設(shè)有兩個(gè)并行設(shè)置的升降絲桿11和用于驅(qū)動(dòng)升降絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，兩個(gè)升降絲桿11上分別螺合有升降塊13，所述升降塊13用于帶動(dòng)兩個(gè)立柱4上升或下降。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接于兩個(gè)升降絲桿11之一，兩個(gè)升降絲桿11之間通過(guò)一同步皮帶14連接。

本實(shí)施例中，為了適應(yīng)吸塑盤(pán)組件100的寬度，兩個(gè)升降塊13之間穿設(shè)有一調(diào)寬絲桿15，所述調(diào)寬絲桿15與所述升降塊13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)寬絲桿15為正反牙絲桿，兩個(gè)立柱4分別螺合于調(diào)寬絲桿15的正向螺紋部和反向螺紋部，兩個(gè)升降塊13之一上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)調(diào)寬絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)寬驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，當(dāng)所述調(diào)寬絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使兩個(gè)立柱4相互遠(yuǎn)離或相互靠近。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整兩個(gè)立柱4之間的距離，以適應(yīng)不同寬度的吸塑盤(pán)組件100。

以上各調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，都是為了滿足不同寬度、厚度的吸塑盤(pán)組件，以便于在生產(chǎn)加工過(guò)程中及時(shí)作出調(diào)整，在這些機(jī)構(gòu)的作用下，使得本實(shí)施例更具兼容性，大大提高了設(shè)備的加工范圍，進(jìn)而符合生產(chǎn)需求。

實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于不同型號(hào)的吸塑盤(pán)，應(yīng)使用對(duì)應(yīng)型號(hào)的刀模，為了方便拆裝、更換刀模，結(jié)合圖1至圖3所示，所述沖切臺(tái)1和沖壓機(jī)構(gòu)2上分別設(shè)有刀模吸附機(jī)構(gòu)17，所述刀模吸附機(jī)構(gòu)17上設(shè)有多個(gè)呈陣列式分布的第一電磁鐵18，藉由多個(gè)第一電磁鐵18而吸附刀模。

本實(shí)施例還包括用于取料的結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1至圖5所示，所述沖切臺(tái)1的側(cè)部設(shè)有能夠沿水平方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)19，所述平移機(jī)構(gòu)19的下方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)23，所述平移機(jī)構(gòu)19上設(shè)有能夠上升或下降的取料升降臺(tái)26，所述取料升降臺(tái)26上設(shè)有至少兩根支撐桿20，所述支撐桿20靠近沖切臺(tái)1的一端設(shè)有治具吸附機(jī)構(gòu)21，所述治具吸附機(jī)構(gòu)21上設(shè)有多個(gè)呈陣列式分布的第二電磁鐵22，多個(gè)第二電磁鐵22用于吸附治具，所述治具上設(shè)有用于吸取吸塑盤(pán)的氣嘴，當(dāng)吸塑盤(pán)沖切完成后，所述平移機(jī)構(gòu)19驅(qū)使治具吸附機(jī)構(gòu)21向沖切臺(tái)1與沖壓機(jī)構(gòu)2之間移動(dòng)，利用治具吸取吸塑盤(pán)后，所述平移機(jī)構(gòu)19驅(qū)使治具吸附機(jī)構(gòu)21移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)23上方，所述治具的氣嘴停止吸氣并將吸塑盤(pán)放置于收料機(jī)構(gòu)23。

為了收取更多的吸塑盤(pán)，本實(shí)施例中，所述收料機(jī)構(gòu)23包括有能夠上升或下降的收料升降平臺(tái)24，所述收料升降平臺(tái)24上用于承載吸塑盤(pán)。

為了及時(shí)收集廢料、邊角料，所述沖切臺(tái)1的出口處設(shè)有用于收集邊料的集料箱25。

本實(shí)用新型公開(kāi)的用于吸塑成型設(shè)備的主動(dòng)尋跡式?jīng)_切加工裝置，由于加入了主動(dòng)式拉片誤差識(shí)別技術(shù)，使得沖切精度大幅提升，避免了傳統(tǒng)全自動(dòng)機(jī)被動(dòng)拉片系統(tǒng)中應(yīng)對(duì)各類變量因素中出現(xiàn)的沖切精度穩(wěn)定性差且無(wú)法根本性克服的難題。與傳統(tǒng)的自動(dòng)化一體機(jī)采用的一站式拉片有所不同，本實(shí)用新型采用分段式的拉片系統(tǒng)和傳動(dòng)方式，可與市面上所有的鏈條拉片的成型機(jī)直接聯(lián)機(jī)生產(chǎn)，從而讓傳統(tǒng)吸塑機(jī)直接變?yōu)槿詣?dòng)成型、沖切、堆疊的全自動(dòng)機(jī)而無(wú)需為追求全自動(dòng)生產(chǎn)而報(bào)廢現(xiàn)有的成型機(jī)。本實(shí)用新型提出的自動(dòng)化沖床，內(nèi)含創(chuàng)新性的拉片升降傳送機(jī)構(gòu)，在做凸?；虬寄r(shí)由原有的沖床機(jī)械避讓，改為升降物料的機(jī)械避讓，從而無(wú)需再使用高昂的伺服沖床，且極大地利用現(xiàn)有的液壓沖床的大噸位優(yōu)勢(shì)，可使沖切面積大幅提升，以適應(yīng)更廣泛的不同制品的沖切作業(yè)，開(kāi)創(chuàng)性在沖切平臺(tái)端加入新型電磁吸附系統(tǒng)，便于沖切刀模的快速裝卸、定位以及柔性自由組合刀模沖切，形成柔性化沖切生產(chǎn)。

以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。