一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水晶材料加工領(lǐng)域，尤其是水鉆加工領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]水鉆的端面磨拋加工和噴涂加工為了提高加工效率都采用制作吸塑膜的加工方法，公告號為CN100484711的專利公開了一種水鉆端面磨拋加工方法，該專利將完成棱面磨拋加工的水鉆通過吸塑成型的方式制成一個水鉆吸塑盤，水鉆均勻排布吸附固定在吸塑盤底部，從而可對整盤水鉆進(jìn)行端面磨拋加工，因為一個吸塑盤上可以排布幾百甚至幾千個水鉆，所以可大大提尚加工效率。
[0003]進(jìn)行端面磨拋加工時，一般是直接將吸塑盤的凹面套裝在端面磨拋機(jī)的盤體上進(jìn)行磨拋，單獨(dú)對水鉆進(jìn)行端面磨拋?，F(xiàn)在也有將吸塑盤的盤邊向上翻折套裝在端面磨拋機(jī)的盤體上，這樣在磨拋端面的時候?qū)⑺@連同包裹水鉆的塑料層一起磨拋，即對吸塑盤上的凸起進(jìn)行端面磨拋。這樣的好處是在水鉆鍍覆時可以延用端面磨拋的吸塑盤，節(jié)省了重復(fù)吸塑成型的工序，這在公開號為CN101569447A的專利文獻(xiàn)中有詳細(xì)說明。但是，因為吸塑盤的盤邊向上翻折只能依靠人工操作完成，所以存在盤體翹曲、套裝固定不牢靠等問題，導(dǎo)致磨拋加工質(zhì)量下降，同時人工翻邊也存在增加人工、效率低等問題。公開號為CN102101259B的專利中公開了一種水鉆吸塑盤及其成型方法和成型設(shè)備，其中的水鉆吸塑盤的成型設(shè)備，包括機(jī)架、真空栗和加熱器，所述機(jī)架上固定設(shè)有底座，底座上面設(shè)有吸模板，吸模板上面設(shè)有與吸模板一起夾持吸塑材料的壓框板，所述底座上、吸模板中央放置工裝盤，工裝盤上設(shè)有若干個嵌置水鉆的嵌孔，嵌孔底部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述加熱器能夠通過移動機(jī)構(gòu)架設(shè)在壓框板上方，所述工裝盤的側(cè)面圓周與吸模板或者環(huán)形圈之間空有間隙，該間隙通過設(shè)置在工裝盤或者底座上的通氣通道與真空栗連通；所述壓框板和吸模板通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個下降行程，所述壓框板和吸模板下降至底時兩者夾持吸塑材料的夾持面低于工裝盤的頂面，所述吸模板通過環(huán)形圈與底座之間實(shí)現(xiàn)在固定范圍內(nèi)相對移動時的密封連接。該技術(shù)方案中，壓框板和吸模板采用兩個下降高度的方式，在第一高度、第一高度到第二高度的下降過程中以及在下降至第二高度時通過環(huán)形圈實(shí)現(xiàn)對吸模板、工裝盤和底座之間空間的密封;下降至第一高度時，用于對吸塑材料進(jìn)行加熱，吸模板、工裝盤和底座之間空間內(nèi)的空氣受熱膨脹，因為吸塑材料的周邊受壓框板和吸模板夾持，所以吸塑材料軟化后受空氣壓力向上拱起;下降至第二高度時，用于真空吸塑成型吸塑盤，因為前面的吸塑材料已經(jīng)向上拱起，所以在壓框板和吸模板夾持吸塑材料邊緣的平面低于工裝盤上水鉆的頂端時，吸塑材料并不會碰到水鉆，這樣就能夠保證吸塑成型，吸塑盤的盤體上因包裹水鉆而形成的凸起就會凸出于盤邊平面。這樣就不需要再進(jìn)行人工翻折盤邊，可以直接將吸塑盤套裝在端面磨拋機(jī)上對水鉆連同包裹水鉆的塑料層一起磨拋，節(jié)省工序、提高加工效率和加工質(zhì)量。
[0004]公告號為CN I O 2 7 2 9 4 5 7 B的專利公開了一種水鉆吸塑盤的成型設(shè)備對CN102101259B的專利中的車型設(shè)備作出改進(jìn)，使得取放工裝盤、放入吸塑材料和取出水鉆吸塑盤都可以在同一打開空間操作，并且為吸模板僅設(shè)置一個升降高度提供了可行性，結(jié)構(gòu)更加簡單合理、運(yùn)行動作穩(wěn)定，吸塑成型效率提高，操作更加方便。
[0005]但是，上述專利文獻(xiàn)中水鉆吸塑盤的成型設(shè)備仍然需要人工取放工裝盤、放入吸塑材料和取出水鉆吸塑盤，自動化程度不高，雖然還有公告號為CN201632908的實(shí)用新型專利公開了一種水鉆振動吸模機(jī)，雖然該專利將振動機(jī)和吸模機(jī)合二為一，但是該技術(shù)方案仍然需要操作人員將振動機(jī)上排布好的水鉆轉(zhuǎn)移到吸模機(jī)上，且吸模機(jī)工作前需要操作人員放入吸塑材料，吸塑完成后，需要操作人員將成型的吸塑膜取出，整個裝置的工作過程仍需要過多的人工干預(yù)，效率提高不明顯。
[0006]另外，由于振動布鉆過程中，要求振動盤上的嵌孔較深，這樣才能容易將水鉆嵌入，而吸塑過程中，又需要吸模盤的嵌孔較淺，這樣才能使得吸塑材料包裹的更加牢固，水鉆不易脫落，兩個工位對工裝盤不同的要求導(dǎo)致了兩個工位的工裝盤不能直接互用，上述專利中為了解決該技術(shù)問題，操作人員在將振動機(jī)上排布好的水鉆轉(zhuǎn)移到吸模機(jī)上的吸模盤中的過程中，是通過將規(guī)格相同只有嵌孔深度不同的吸模盤和振動盤相互扣合，并翻轉(zhuǎn)振動盤和吸模盤，使得吸模盤在下方，這樣就能使振動盤中的水鉆全部落入吸模盤中，該過程對于操作人員的要求較高，在翻轉(zhuǎn)吸模盤和振動盤，打開振動盤以及安裝吸模盤的過程中，都需要操作人員動作幅度較小，操作特別細(xì)心，稍不留神就會把已經(jīng)排布好的水鉆打亂，這樣的方式無形中又影響了生產(chǎn)效率且增加了操作人員的勞動負(fù)擔(dān)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，采用多工位組合并且配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)布鉆、吸塑成型、成型吸塑盤出料的自動化過程，減少人工干預(yù)提高生產(chǎn)效率。
[0008]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0009]—種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，包括振動布鉆工位、機(jī)械手、吸塑工位和裁切工位，所述振動布鉆工位上設(shè)有布鉆盤、升降裝置和振動裝置，所述振動裝置安裝在機(jī)架上，所述布鉆盤由升降裝置驅(qū)動保持水平或者傾斜狀態(tài)，所述布鉆盤的中央還設(shè)有第一工裝盤，所述第一工裝盤由振動裝置驅(qū)動，所述吸塑工位上設(shè)底座、吸模板、壓框板和加熱器，所述底座安裝在機(jī)架上，所述底座上設(shè)有第二工裝盤，所述壓框板和加熱器分別架設(shè)在吸模板上方，用來與壓框板夾持吸塑材料的吸模板套設(shè)在第二工裝盤的外側(cè)，所述吸模板和壓框板均能上下移動，所述第一工裝盤和第二工裝盤上均設(shè)有多個嵌孔，且第二工裝盤的嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述機(jī)械手在振動布鉆工位和吸塑工位之間往復(fù)運(yùn)動，且機(jī)械手上設(shè)有帶有嵌孔的吸盤，所述第一工裝盤、第二工裝盤以及吸盤上嵌孔的數(shù)量、嵌孔的形狀、相鄰嵌孔之間的間距以及嵌孔的排列方式均相匹配，所述吸塑工位一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有吸塑材料送料裝置，所述裁切工位位于吸塑工位另一側(cè)的機(jī)架上，且裁切工位的后方設(shè)有吸塑材料收料裝置，吸塑材料由吸塑材料送料裝置引出穿過吸塑工位后，連接到吸塑材料收料裝置上。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤上的嵌孔深度高于水鉆的腰部高度，所述第二工裝盤上的嵌孔深度低于水鉆的腰部高度。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述吸模板通過環(huán)形密封圈與底座之間密封連接，所述環(huán)形密封圈密封固定設(shè)置在吸模板上或者底座上;所述第二工裝盤的側(cè)面與吸模板之間空有間隙，該間隙通過設(shè)置在第二工裝盤或者底座上的通氣通道與真空栗連通。
[0012]作為優(yōu)選方案，吸盤與第一工裝盤、吸盤與第二工裝盤之間均通過套插連接定位。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述裁切工位上設(shè)切割盤和托板，所述切割盤安裝在吸塑材料上方的機(jī)架上，所述切割盤的四周還間隔固定有刀片，且切割盤由第一驅(qū)動裝置控制升降和轉(zhuǎn)動，所述托板位于吸塑材料的下方，且托板的底部還設(shè)有升降托板的第二驅(qū)動裝置。
[0014]作為優(yōu)選方案，吸塑工位的兩側(cè)各設(shè)有一個振動布鉆工位，所述吸塑工位的底座上安裝有兩個第二工裝盤和兩個吸模板，底座由第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動在機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動，使得兩個第二工裝盤交替位于加熱器的下方。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述機(jī)械手包括第一電機(jī)、傳動裝置、支架、第二氣缸和吸盤，所述傳動裝置的兩端分別位于振動布鉆工位和吸塑工位，所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上并驅(qū)動傳動裝置，所述支架固定在傳送裝置上，所述吸盤通過第二氣缸與支架相固定，所述吸盤的底部設(shè)有多個嵌孔，嵌孔的上部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述吸模板由固定在底座安裝板下表面的第四氣缸驅(qū)動升降，第四氣缸的活塞桿貫穿底座安裝板后與吸模板兩側(cè)相固定，所述壓框板由固定在機(jī)架上的第五氣缸驅(qū)動升降。
[0017]作為優(yōu)選方案，所述加熱器通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上第三轉(zhuǎn)軸的一側(cè)還設(shè)有第二電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸和第二電機(jī)傳動連接。
[0018]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤上嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣管與真空栗連通，所述布鉆盤的四周設(shè)有圍板，所述布鉆盤與振動裝置相鉸接的一側(cè)還設(shè)有集料斗，所述集料斗的底部與第一氣缸相鉸接。
[0019]本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用多工位組合，并且通過機(jī)械手采用規(guī)格和工裝盤相匹配的吸盤將水鉆全部吸取后從振動布鉆工位轉(zhuǎn)移到吸塑工位上進(jìn)行吸塑過程，且吸塑材料通過夾輥帶動吸塑材料滾筒轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)吸塑材料的自動上料，成型后的吸塑模也通過夾輥帶動轉(zhuǎn)移到裁切工位處，裁切工位完成成型后的吸塑模自動出料的過程，整個裝置工作過程中無需人工干預(yù)，避免了現(xiàn)有技術(shù)由人工移鉆存在的人工勞動強(qiáng)度大、效率低和出錯率高等問題，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是水鉆吸塑盤成型設(shè)備拆除一側(cè)振動布鉆工位后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的吸塑工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的吸塑工位另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的振動布鉆工位的布鉆盤水平時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的振動布鉆工位的布鉆盤傾斜時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的振動布鉆工位的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的裁切工位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的裁切工位的切割盤、托板以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度，，、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0031 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。
[0032]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0033]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]如圖1所示的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，包括機(jī)架9，機(jī)架9左右兩側(cè)至少一側(cè)設(shè)有振動布鉆工位，所述中部的機(jī)架9上設(shè)有吸塑工位，所述振動布鉆工位和吸塑工位之間還設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手在兩工位之間往復(fù)運(yùn)動，所述吸塑工位的前方機(jī)架9上設(shè)有吸塑材料滾筒41，所述吸塑工位的后方機(jī)架9上設(shè)有裁切工位，且裁切工位的后方設(shè)有夾輥43，吸塑材料42由吸塑材料滾筒41弓I出穿過吸塑工位后，連接到夾輥43上。
[0035]如圖1、圖5、圖6和圖7所示的振動布鉆工位包括布鉆盤11、第一氣缸12和振動裝置13，所述振動裝置固定在機(jī)架9上，所述布鉆盤11與振動裝置13相鉸接，所述第一氣缸12鉸接在機(jī)架9與布鉆盤11之間。所述布鉆盤11的中央還設(shè)有第一工裝盤112，所述第一工裝盤112由振動裝置13驅(qū)動往復(fù)運(yùn)動，所述第一工裝盤112上設(shè)有多個嵌孔，嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣管14與真空栗連通。
[0036]所述布鉆盤11的四周設(shè)有圍板111，所述布鉆盤11與振動裝置13相鉸接的一側(cè)還設(shè)有集料斗113，所述集料斗113的底部間隔設(shè)有兩個連接耳塊114，兩個連接耳塊114之間通過第一轉(zhuǎn)軸115相連接，所述第一氣缸12的活塞端固定有套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸115上。布鉆盤處于水平位置時，集料斗內(nèi)的水鉆不會鋪向第一工裝盤，布鉆開始時，水鉆隨著振動鋪向第一工裝盤，直到第一工裝盤的嵌孔內(nèi)都嵌入水鉆后，第一氣缸12驅(qū)動布鉆盤11的一側(cè)上升使得布鉆盤保持傾斜狀態(tài)，多余的水鉆便落入集料斗中，待水鉆全部落入集料斗后第一氣缸12使得布鉆盤11保持水平以便機(jī)械手將排布好的鉆石取走。
[0037]所述振動裝置包括振動電機(jī)133、振動底板131和第一導(dǎo)軌132，所述第一導(dǎo)軌132固定在機(jī)架9上，所述振動底板131設(shè)置在第一導(dǎo)軌132上，且振動底板131與布鉆盤11相鉸接，振動底板131與布鉆盤11的鉸接側(cè)與第一導(dǎo)軌132的延伸方向相平行，所述振動電機(jī)133固定在振動底板131的底部機(jī)架上，并且振動電機(jī)133驅(qū)動振動底板131沿第一導(dǎo)軌132往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將水鉆振入嵌孔內(nèi)。
[0038]如圖2、圖3和圖4所示的吸塑工位包括底座33、第二工裝盤32、吸模板34、壓框板35和加熱器36，所述底座33安裝在機(jī)架9上，且底座33上設(shè)有一個圓柱形的臺階面，所述臺階面上設(shè)有第二工裝盤32，所述第二工裝盤32上設(shè)有多個嵌孔，嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述壓框板35和加熱器36分別安裝在上部的機(jī)架9上，且壓框板35能上下升降，所述吸模板34成空心圓柱狀，且吸模板34套設(shè)在第二工裝盤32的外側(cè)，所述吸模板通過環(huán)形密封圈與底座的臺階面之間實(shí)現(xiàn)在固定范圍內(nèi)相對移動時的密封連接。
[0039]所述環(huán)形密封圈密封固定設(shè)置在吸模板上或者底座的圓柱形的臺階面上，并且與臺階面或者吸模板套插連接;或者優(yōu)選，環(huán)形密封圈以能夠上下移動的方式套設(shè)在臺階面外面并由彈性機(jī)構(gòu)彈性支撐，所述環(huán)形密封圈和臺階面之間設(shè)有密封件;所述第二工裝盤的側(cè)面與吸模板或者環(huán)形密封圈之間空有間隙，該間隙通過設(shè)置在第二工裝盤或者底座的臺階面上的通氣通道與真空栗連通。
[0040]所述吸模板34由固定在底座安裝板下表面的第四氣缸342驅(qū)動升降，第四氣缸342的活塞桿貫穿底座安裝板后與吸模板34兩側(cè)的連接耳板341相固定，所述壓框板35由固定在機(jī)架9上的第五氣缸351驅(qū)動升降。
[0041 ]所述加熱器36通過第三轉(zhuǎn)軸361安裝在機(jī)架9上，所述機(jī)架9上第三轉(zhuǎn)軸361的一側(cè)還設(shè)有第二電機(jī)362，所述第三轉(zhuǎn)軸361和第二電機(jī)362通過齒輪嚙合。第二電機(jī)362驅(qū)動加熱器36旋轉(zhuǎn)，使得吸塑過程中加熱更加均勻。
[0042]當(dāng)吸塑工位的兩側(cè)都設(shè)有振動布鉆工位時，所述底座33上的第二工裝盤32和吸模板34均為兩個，底座33安裝在機(jī)架9的第二導(dǎo)軌91上，且底座33的一端與固定在機(jī)架9上的第三氣缸31相固定，驅(qū)動底座33在第二導(dǎo)軌91上往復(fù)運(yùn)動，這樣使得吸塑工位在工作的過程中，機(jī)械手能同時將第一工裝盤上的鉆石轉(zhuǎn)移到底座33的另一個第二工裝盤上，兩個第二工裝盤同時交替進(jìn)行布鉆和吸塑的工序大大提高了生產(chǎn)效率。
[0043]當(dāng)進(jìn)行吸塑工序時，壓框板下降與吸模板將吸塑材料夾住并使得吸塑材料略高于水鉆的頂端，然后加熱器加熱吸塑材料，使其向上拱起，加熱器持續(xù)加熱，吸塑材料續(xù)下降到第二高度，吸塑材料邊緣平面低于水鉆的頂端，真空栗吸真空完成吸塑過程，壓框板的四周設(shè)有導(dǎo)套353，所述吸模板四周的底座上設(shè)有導(dǎo)柱352，壓框板在下降過程中通過導(dǎo)套353與導(dǎo)柱352的配合實(shí)現(xiàn)壓框板與吸模板的定位，以便于把吸塑材料夾緊，保證密封性。
[0044]如圖1和圖2所示的機(jī)械手設(shè)置在振動布鉆工位和吸塑工位之間，所述機(jī)械手包括第一電機(jī)21、第二轉(zhuǎn)軸24、支架25、第二氣缸26和吸盤27，兩個第二轉(zhuǎn)軸24分別通過支撐架設(shè)置在機(jī)架上靠近振動布鉆工位的一端和靠近吸塑工位的一端，第二轉(zhuǎn)軸24的兩端均固定有轉(zhuǎn)輪23，兩個第二轉(zhuǎn)軸24同側(cè)的轉(zhuǎn)輪23均套設(shè)有傳送帶22，所述第一電機(jī)21固定在機(jī)架上并驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，所述支架25固定在傳送帶22上，所述吸盤通過第二氣缸與支架相水平固定，所述吸盤27的底部設(shè)有多個嵌孔，嵌孔的上部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通。
[0045]為了便于機(jī)械手將排布好的水鉆從振動布鉆工位轉(zhuǎn)移到吸塑工位，所述第一工裝盤上嵌孔的數(shù)量、嵌孔的形狀、相鄰嵌孔之間的間距以及嵌孔的排列方式均與第二工裝盤相同，所述吸盤上嵌孔嵌孔的數(shù)量、嵌孔的形狀、嵌孔深度、相鄰嵌孔之間的間距以及嵌孔的排列方式均與第一工裝盤相同，同時為滿足布鉆及吸塑過程中，水鉆露出嵌孔的高度的不同要求，所述第一工裝盤的嵌孔深度高于水鉆的腰部高度，所述第二工裝盤的嵌孔深度低于水鉆的腰部高度。
[0046]所述吸塑材料由吸塑材料滾筒41引出，穿過吸塑工位的壓框板與吸模板之間后，引入位于機(jī)架后部的兩個夾輥43之間，所述吸塑材料滾筒41的下部機(jī)架上還設(shè)有用來驅(qū)動吸塑材料滾筒41轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)44，兩個夾輥43通過兩側(cè)的立板45安裝在機(jī)架上，所述立板45設(shè)有縱向的通槽，兩個夾輥43的兩端分別通過軸承塊設(shè)置在立板45的通槽內(nèi)，且上部的夾輥43兩側(cè)的軸承塊與通槽上端之間設(shè)有彈簧46，所述下部的夾輥43的下方的機(jī)架上還設(shè)有用來驅(qū)動夾輥轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)47。
[0047]如圖8和圖9所示的裁切工位位于吸塑工位的后方，所述裁切工位包括切割盤51和托板53，所述切割盤51位于吸塑材料的上方，切割盤51的上部設(shè)有用來驅(qū)動切割盤擺動的第六氣缸56，所述第六氣缸56通過連接板與用來驅(qū)動切割盤升降的第七氣缸57相固定，所述第七氣缸57固定在機(jī)架上，所述切割盤51的四周還等距間隔固定有多個刀片52，所述托板53位于吸塑材料的下方，所述托板53的一側(cè)通過合頁55與機(jī)架相鉸接，所述托板53的底部還連接有用來傾斜托板以便于成型吸塑盤出料的第八氣缸54。所述切割盤51也可采用電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裁切的目的，采用氣缸將托板傾斜以便于將裁剪完的吸塑盤順利送出。
[0048]本發(fā)明的工作過程如下，
[0049]I)集料斗內(nèi)事先放置有水鉆，啟動振動電機(jī)布鉆盤隨著振動底板沿第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，隨著振動集料斗內(nèi)的水鉆逐漸鋪向水平狀態(tài)的布鉆盤，直至第一工裝盤的所有的嵌孔布滿水鉆，停止振動且第一氣缸12驅(qū)動布鉆盤11的遠(yuǎn)離集料斗的一側(cè)上升，多余的水鉆便回落到集料斗中；
[0050]2)第一電機(jī)21通過傳送帶驅(qū)動吸盤到達(dá)第一工裝盤的上方，第二氣缸26驅(qū)動吸盤下降到水鉆上方，并使得水鉆與吸盤上的嵌孔位置相吻合，吸盤吸取第一工裝盤上所有水鉆后，第二氣缸26再將吸盤升起，并且第一電機(jī)21通過傳送帶將吸盤帶到吸塑工位，第二工裝盤的上方，第二氣缸26再將吸盤下降，并將吸盤上的水鉆全部轉(zhuǎn)移到第二工裝盤上，吸盤與第一工裝盤，吸盤與第二工裝盤，均通過導(dǎo)套和導(dǎo)柱的方式保持精準(zhǔn)定位；
[0051]3)第三氣缸驅(qū)動底座滑動，使得布好水鉆的第二工裝盤移動到壓框板以及加熱器的下方，吸模板下降到達(dá)第一高度，此時，吸塑材料由壓框板和吸模板夾緊固定并密封，吸塑材料的高度高于第二工裝盤上水鉆的頂端，吸模板通過環(huán)形密封圈與底座的臺階面之間實(shí)現(xiàn)密封連接，加熱器加熱吸塑材料使之受熱軟化并向上拱起;加熱器持續(xù)加熱，壓框板和吸模板下降至第二高度，此時，壓框板和吸模板夾持吸塑材料邊緣的平面低于工裝盤上水鉆的頂端;真空栗抽真空，吸塑成型水鉆吸塑盤;同時另一個第二工裝盤與另一側(cè)的的振動工位及機(jī)械手配合完成將布好水鉆轉(zhuǎn)移到第二工裝盤的工序，當(dāng)之前的第二工裝盤完成吸塑工序時，第三氣缸驅(qū)動底座滑動使其重新等待機(jī)械手的布鉆，而另一個第二工裝盤則移到壓框板底下進(jìn)行吸塑工序；
[0052]4)壓框板與吸模板同時上升，松開吸塑材料，第四電機(jī)驅(qū)動夾輥轉(zhuǎn)動帶動吸塑材料往后移動，將已成型的水鉆吸塑盤移動到裁切工位下方，同時為避免吸塑材料滾筒41轉(zhuǎn)動時阻力過大而導(dǎo)致吸塑材料斷裂，在吸塑材料滾筒41下方設(shè)置第三電機(jī)，這樣在第四電機(jī)啟動時，第三電機(jī)也同時啟動，大大降低了吸塑材料滾筒41的轉(zhuǎn)動阻力，避免了成型吸塑盤在以為過程中吸塑材料的斷裂。
[0053]5)成型的水鉆吸塑盤到達(dá)裁切工位下方后，第八氣缸54驅(qū)動托板，使得托板保持水平并托住成型的水鉆吸塑盤，然后第七氣缸57驅(qū)動切割盤下降，同時第六氣缸56驅(qū)動切割盤擺動，切割盤四周的刀片52便將成型的水鉆吸塑盤從整個吸塑材料傳送帶上裁切下來，然后第八氣缸54復(fù)位使得托板傾斜，水鉆吸塑盤便落入料框內(nèi)，完成吸塑盤的出料。
[0054]上述步驟3)中，用真空栗抽取部分空氣以控制吸塑材料向上拱起的變形程度；上述步驟4)中，壓框板和吸模板打開之前，先用真空栗送入部分空氣以使水鉆吸塑盤與工裝盤剝離以避免打開時損壞方便移位。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0055]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，包括振動布鉆工位、機(jī)械手、吸塑工位和裁切工位，所述振動布鉆工位上設(shè)有布鉆盤(11)、升降裝置和振動裝置(13)，所述振動裝置安裝在機(jī)架(9)上，所述布鉆盤(11)由升降裝置驅(qū)動保持水平或者傾斜狀態(tài)，所述布鉆盤(11)的中央還設(shè)有第一工裝盤(112)，所述第一工裝盤(112)由振動裝置驅(qū)動，所述吸塑工位上設(shè)底座(33)、吸模板(34)、壓框板(35)和加熱器(36)，所述底座(33)安裝在機(jī)架(9)上，所述底座(33)上設(shè)有第二工裝盤(32)，所述壓框板(35)和加熱器(36)分別架設(shè)在吸模板(34)上方，用來與壓框板(35)夾持吸塑材料(42)的吸模板(34)套設(shè)在第二工裝盤(32)的外側(cè)，所述吸模板(34)和壓框板(35)均能上下移動，所述第一工裝盤(112)和第二工裝盤(32)上均設(shè)有多個嵌孔，且第二工裝盤(32)的嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通，所述機(jī)械手在振動布鉆工位和吸塑工位之間往復(fù)運(yùn)動，且機(jī)械手上設(shè)有帶有嵌孔的吸盤(27)，所述第一工裝盤(112)、第二工裝盤(32)以及吸盤(27)上嵌孔的數(shù)量、嵌孔的形狀、相鄰嵌孔之間的間距以及嵌孔的排列方式均相匹配，所述吸塑工位一側(cè)的機(jī)架(9)上設(shè)有吸塑材料送料裝置，所述裁切工位位于吸塑工位另一側(cè)的機(jī)架(9)上，且裁切工位的后方設(shè)有吸塑材料收料裝置，吸塑材料(42)由吸塑材料送料裝置引出穿過吸塑工位后，連接到吸塑材料收料裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述第一工裝盤(112)上的嵌孔深度高于水鉆的腰部高度，所述第二工裝盤(32)上的嵌孔深度低于水鉆的腰部高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述吸模板(34)通過環(huán)形密封圈與底座之間密封連接，所述環(huán)形密封圈密封固定設(shè)置在吸模板(34)上或者底座(33)上;所述第二工裝盤(32)的側(cè)面與吸模板(34)之間空有間隙，該間隙通過設(shè)置在第二工裝盤(32)或者底座(33)上的通氣通道與真空栗連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，吸盤(27)與第一工裝盤(112)、吸盤(27)與第二工裝盤(32)之間均通過套插連接定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述裁切工位上設(shè)切割盤(51)和托板(53)，所述切割盤(51)安裝在吸塑材料(42)上方的機(jī)架(9)上，所述切割盤(51)的四周還間隔固定有刀片(52)，且切割盤(51)由第一驅(qū)動裝置控制升降和轉(zhuǎn)動，所述托板(53)位于吸塑材料(42)的下方，且托板(53)的底部還設(shè)有升降托板(53)的第二驅(qū)動裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，吸塑工位的兩側(cè)各設(shè)有一個振動布鉆工位，所述吸塑工位的底座(33)上安裝有兩個第二工裝盤(32)和兩個吸模板(34)，底座(33)由第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動在機(jī)架(9)上往復(fù)運(yùn)動，使得兩個第二工裝盤(32)交替位于加熱器(36)的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一電機(jī)(21)、傳動裝置、支架(25)、第二氣缸(26)和吸盤(27)，所述傳動裝置的兩端分別位于振動布鉆工位和吸塑工位，所述第一電機(jī)(21)固定在機(jī)架(9)上并驅(qū)動傳動裝置，所述支架(25)固定在傳送裝置上，所述吸盤(27)通過第二氣缸(26)與支架(25)相水平固定，所述吸盤(27)的底部設(shè)有多個嵌孔，嵌孔的上部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述吸模板(34)由固定在底座安裝板下表面的第四氣缸(342)驅(qū)動升降，第四氣缸(342)的活塞桿貫穿底座安裝板后與吸模板(34)兩側(cè)相固定，所述壓框板(35)由固定在機(jī)架(9)上的第五氣缸(351)驅(qū)動升降。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述加熱器(36)通過第三轉(zhuǎn)軸(361)安裝在機(jī)架(9)上，所述機(jī)架(9)上第三轉(zhuǎn)軸(361)的一側(cè)還設(shè)有第二電機(jī)(362)，所述第三轉(zhuǎn)軸(361)和第二電機(jī)(362)傳動連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，其特征在于，所述第一工裝盤(112)上嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣管(14)與真空栗連通，所述布鉆盤(11)的四周設(shè)有圍板(I 11)，所述布鉆盤(I I)與振動裝置(13)相鉸接的一側(cè)還設(shè)有集料斗(113)，所述集料斗(113)的底部與第一氣缸(12)相鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動水鉆吸塑盤成型設(shè)備，包括振動布鉆工位、機(jī)械手、吸塑工位和裁切工位，振動布鉆工位上設(shè)有布鉆盤、升降裝置和振動裝置，吸塑工位上設(shè)底座、吸模板、壓框板和加熱器，吸塑工位一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有吸塑材料送料裝置，裁切工位位于吸塑工位另一側(cè)的機(jī)架上，且裁切工位的后方設(shè)有吸塑材料收料裝置。本實(shí)用新型采用多工位組合，并且通過機(jī)械手采用規(guī)格和工裝盤相匹配的吸盤將水鉆全部吸取后從振動布鉆工位轉(zhuǎn)移到吸塑工位上進(jìn)行吸塑過程，避免了現(xiàn)有技術(shù)由人工移鉆存在的人工勞動強(qiáng)度大、效率低和出錯率高等問題，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C51/26, B29C51/10
【公開號】CN205386923
【申請?zhí)枴緾N201620097517
【發(fā)明人】虞雅仙
【申請人】虞雅仙
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月29日