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一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機(jī)械手的制作方法

文檔序號:11417010閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機(jī)械手,其特征在于:它包括旋轉(zhuǎn)氣缸、一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定板,所述固定板上設(shè)有與所述固定板板面平行的移動(dòng)板,所述移動(dòng)板由氣缸驅(qū)動(dòng)控制沿垂直于所述固定板板面方向往復(fù)移動(dòng),所述移動(dòng)板上向所述固定板方向垂直于移動(dòng)板板面設(shè)有產(chǎn)品吸盤,所述固定板上在所述產(chǎn)品吸盤處設(shè)有讓位凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機(jī)械手,其特征在于:所述固定板的兩側(cè)分別設(shè)有一塊移動(dòng)板,所述固定板兩側(cè)的移動(dòng)板上的產(chǎn)品吸盤對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機(jī)械手,其特征在于:所述移動(dòng)板上設(shè)有與所述產(chǎn)品吸盤相對應(yīng)的真空發(fā)生器接入口,所述產(chǎn)品吸盤與真空發(fā)生器接入口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機(jī)械手,其特征在于:所述固定板相對于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機(jī)械手,其特征在于:所述固定板上設(shè)有導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱穿過所述移動(dòng)板并與移動(dòng)板滑動(dòng)連接。

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